施例中，推进器5、水深探测器6、潜水栗(图中未示出)等分别与系统控制组件7连接，系统控制组件接受推进器5、水深探测器6、潜水栗等的信号，并控制它们的工作状
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[0056]本实施例中，推进器5、水深探测器6、潜水栗(图中未示出)与系统控制组件7等通过导线由外部供电。
[0057]本实施例中，支架18包括电机181、上级杆182、丝杆183、丝杆螺母184和下级杆185。电机181与系统控制组件7(未示出)连接，下级杆185与上级杆182相互嵌套。丝杆螺母184固定于下级杆185内部。电机181固定于上级杆182的内部。电机181与丝杆183传动连接，丝杆183与丝杆螺母184活动连接。
[0058]电机181带动丝杆183转动，由于下级杆185设有丝杆螺母184，因此通过电机181、丝杆183和丝杆螺母184的配合，丝杆183与丝杆螺母184之间相对转动，驱使下级杆185与上级杆182之间的相对运动，进而实现下级杆185的伸缩。
[0059]为了当上级杆运行到极限位置或某一指定位置时，电机能够自动停止运行，防止电机、上级杆或下级杆损坏。另外，本实施例中，控制器可控制电机运行，进而控制上级杆的伸缩距离，或当电机到达上限或者下限时电机自动停止。
[0000]为了避免丝杆转动时，带动上级杆一起转动，无法实现伸缩功能，本实施例中，上级杆182和下级杆185的横截面方形，以避免上级杆182和下级杆185之间发生相对转动。
[0061]本实施例通过将潜水栗安装在装置上，确保了潜水栗始终位于水面深处，无需经常调节潜水栗的安放位置，减轻工作量。潜水栗的潜水深度一般为0.5?3.0米，潜水栗在潜入水中时，应垂直吊起或倾斜放置，不能陷入泥中。本发明安装潜水栗的安装槽通过升降杆控制安装槽的倾斜角度和潜水栗下潜水面的深度，确保潜水栗正常工作。本实施例上通过水深探测器实时监控装置所在处的水深，并将水深信号发送到系统控制组件；系统控制组件分析水深信号，当水深小于等于预设值时，可控制推进器运行，将装置移动到满足水深条件的水面。本发明的探路器可以避免主体装置在不断的无目的的寻找合适水域过程中会出现的线路缠绕、堵塞、折断、烧毁电机等问题，保证潜水栗的正常工作，而且还能减少能耗。
[0062]本发明整个抽排水装置完全由太阳能组件供能，即克服了抽排水装置与外界连通电路所存在的安全问题，又环保节能;实现了完全独立工作，抽排水装置的移动工作范围更大。而且，所述的太阳能组件通过光电检测探头来感知太阳的运动，从而可以对应地使太阳能电池板的角度进行调整，从而提高太阳能的利用率。
[0063]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动水样采集装置，其特征在于，包括主体装置和探路器(19)；所述主体装置包括架体(1)、漂浮板(2)、用于安装潜水栗的安装槽(3)、升降杆(4)、推进器(5)、水深探测器(6)、系统控制组件(7)、太阳能组件(10)、水样池(11)、路程控制器(12)和若干个支架(18);所述水样池(I I)为具有一个开口的密封体，仅通过一条水管与潜水栗相连，路程控制器(12)与系统控制组件(7)相连;所述架体(I)设有若干个漂浮板(2);安装槽(3)的一端铰接于架体(I)，另一端铰接于升降杆(4)，用于调节潜水栗的潜水深度;所述升降杆(4)上设有若干个第一定位件(41)，所述第一定位件(41)与架体(I)上的第二定位件(13)连接； 所述太阳能组件(10)与抽排水装置的所有需能部件连接并提供能源;太阳能组件(10)包括顺次连接的光电检测探头(101)、放大电路(102)、模数转换电路(103)、控制器(104)、机械传动机构(105)和太阳能电池板(106);所述控制器(104)包括用于与移动终端进行通信的无线通信模块； 所述光电检测探头(101)包括一面板和若干光敏电阻，光敏电阻分布在面板的水平方向和竖直方向；光敏电阻均与放大电路(102 )连接且每个光敏电阻对应一路放大电路； 所述机械传动机构(105)包括第一电机(1051)、第二电机(1052)、第一推动杆(1053)和第二推动杆(1054)，第一电机(1051)和第二电机(1052)的输入端分别与控制器(104)相连，第一电机(1051)通过第一推动杆(1053)与太阳能电池板(106)相连控制太阳能电池板水平方向的运动，第二电机(1052)通过第二推动杆(1054)与太阳能电池板(106)相连控制太阳能电池板竖直方向的运动； 所述支架(18)的一端与架体(I)固定连接且可自动调节长度； 所述支架(18)包括电机(181)、上级杆(182)、丝杆(183)、丝杆螺母(184)和下级杆(185);所述电机(181)与系统控制组件(7)连接，下级杆(185)与上级杆(182)相互嵌套，丝杆螺母(184)与下级杆(185)固定连接，电机(181)和上级杆(182)固定连接，电机(181)与丝杆(183)传动连接，丝杆(183)与丝杆螺母(184)活动连接，以实现上级杆(185)沿丝杆(183)自动伸缩； 所述探路器(19)通过线路与系统控制组件(7)连接;探路器(19)包括推进器(191)、水深探测器(192)、系统控制组件(193); 所述推进器(5)和水深探测器(6)设于所述装置底部，并分别与所述系统控制组件(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:所述的安装槽(3)为楔体架体或长方体架体;潜水栗安装于所述安装槽(3)铰接于升降杆(4) 一端的内部。3.根据权利要求1所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:所述的水深探测器(6)为超声波水深仪。4.根据权利要求1所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:所述的推进器(5)为喷水推进器或螺旋桨推进器。5.根据权利要求1所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:所述的漂浮板(2)为中空设计，漂浮板(2 )的个数为2个以上。6.根据权利要求5所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:漂浮板(2)通过固定件(15)设置在架体(I)朝向水面的一侧。7.根据权利要求1所述的一种自动水样采集装置，其特征在于:所述架体(I)上设有牵 引绳(14)。
【专利摘要】本发明公开一种自动水样采集装置，包括主体装置和探路器；所述主体装置包括架体、漂浮板、用于安装潜水泵的安装槽、升降杆、推进器、水深探测器、系统控制组件、压力传感器、太阳能组件、水样池、路程控制器和若干个支架；架体设有若干个漂浮板；安装槽一端铰接于架体，另一端铰接于升降杆，用于调节潜水泵的潜水深度；推进器和水深探测器设于装置底部，并分别与系统控制组件连接；太阳能组件为抽排水装置的所有需能部件提供能源；所述支架的一端与架体固定连接且可自动调节长度；所述探路器与主体装置的系统控制组件连接。本发明装置能够方便快捷的随时采集水样，尤其是对于远水区的采样具有重要的作用，而且本装置完全依靠太阳能，环保节能。
【IPC分类】H02S20/32, G01N1/14
【公开号】CN105571902
【申请号】CN201510940148
【发明人】吴振宇
【申请人】吴振宇
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月15日