颜色识别装置及颜色识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及颜色识别技术领域，特别涉及一种颜色识别装置及颜色识别方法。
【背景技术】
[0002] 随着科技的进步，颜色识别装置得到了飞速发展，以往在生产过程中由人眼起主 导作用的颜色识别工作，逐渐被颜色识别装置所取代，例如，利用颜色识别装置可进行材料 分拣、商标识别、图像处理、产品质检、车辆识别等等。
[0003] 现有的颜色识别装置主要由托盘、颜色探测器和数据处理单元组成，采用该颜色 识别装置进行颜色识别过程如下：
[0004] (1 )、将待检测物体放在托盘中；
[0005] (2)、颜色探测器向托盘中的待检测物体发出探测光信号，并接收待检测物体发射 的反射光信号，将接收到的反射光信号转换为电信号后，将得到的电信号发送至数据处理 单元；
[0006] (3)、数据处理单元接收电信号，将对电信号及存储的各种颜色参数进行比对运 算，生成颜色识别结果。
[0007] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
[0008] 现有的颜色识别装置需要设置一个托盘，便携性较差，且依赖于探测光和反射光 进行检测，检测过程具有一定的局限性，且检测过程资源消耗较大。
【发明内容】
[0009] 为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种颜色识别装置及颜色识别方 法。所述技术方案如下：
[0010] 第一方面，提供了一种颜色识别装置，所述装置由头部和主体部分组成；
[0011] 所述头部具有一个凹槽，所述凹槽内设置有传感器模块，所述传感器模块用于提 取所述待检测物体的颜色信息；
[0012] 所述主体部分包括存储模块和中央处理器，所述存储模块用于存储各种颜色的标 准颜色参数，所述中央处理器用于将所述待检测物体的颜色信息与所述存储模块中存储的 各种颜色的标准颜色参数进行比对，以识别出所述待检测物体的颜色。
[0013] 在本发明的另一个实施例中，所述凹槽内还设置有光源，所述光源用于当所述凹 槽与所述待检测物体接触形成暗室时，为处于暗室状态下的所述待检测物体提供亮度。
[0014] 在本发明的另一个实施例中，所述光源为标准白色光源。
[0015] 在本发明的另一个实施例中，所述传感器模块包括成像单元、颜色过滤单元和颜 色处理单元；
[0016] 所述成像单元用于对所述待检测物体进行成像处理；
[0017] 所述颜色过滤单元用于将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶 亮度；
[0018] 所述颜色处理单元用于提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。
[0019] 在本发明的另一个实施例中，所述成像单元包括透镜。
[0020] 在本发明的另一个实施例中，所述颜色处理单元包括CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器。
[0021] 在本发明的另一个实施例中，所述主体部分还包括通信模块和电源模块；
[0022] 所述通信模块用于将所述待检测物体的颜色信息发送至上位机；
[0023] 所述电源模块用于为所述装置供电。
[0024] 在本发明的另一个实施例中，所述通信模块包括蓝牙模块、WiFi (Wireless Fidelity，无线保真模块）、红外模块、NFC(Near Field Communication，近距离无线通信） 模块中的一种。
[0025]在本发明的另一个实施例中，所述电源模块包括电池和电源管理单元。
[0026] 在本发明的另一个实施例中，所述装置还包括:标准白板，所述标准白板用于当所 述待检测物体处于非暗室状态下，对所述待检测物体的颜色信息进行修正。
[0027] 第二方面、提供了一种颜色识别方法，所述方法应用上述第一方面所述的颜色识 别装置，所述方法包括：
[0028] 所述传感器模块提取所述待检测物体的颜色信息；
[0029]所述中央处理器判断所述凹槽中是否存在环境光；
[0030]如果所述凹槽中不存在环境光，所述中央处理器从所述存储模块中获取预先存储 的各种颜色的标准颜色参数，并将所述各种颜色的标准颜色参数与所述待检测物体到的颜 色信息进行比对，得到颜色识别结果。
[0031] 在本发明的另一个实施例中，所述传感器模块提取所述待检测物体的颜色信息， 包括：
[0032] 所述成像单元对所述待检测物体进行成像处理；
[0033] 所述颜色过滤单元将所述待检测物体所成像中的颜色分离成红绿蓝的灰阶亮度；
[0034] 所述颜色处理单元提取所述待检测物体所成像的灰阶亮度值。
[0035]在本发明的另一个实施例中，所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与 所述待检测物体到的颜色信息进行比对，得到颜色识别结果之前，还包括：
[0036]所述中央处理器将所述待检测物体的颜色信息转换为数字信号；
[0037]所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述待检测物体到的颜色信 息进行比对，得到颜色识别结果，包括：
[0038]所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与所述数字信号进行比对，得到 颜色识别结果。
[0039]在本发明的另一个实施例中，所述中央处理器判断所述凹槽中是否存在环境光之 后，还包括：
[0040] 如果所述凹槽中存在环境光，所述传感器模块提取所述标准白板在所述环境下的 颜色信息；
[0041] 所述中央处理器根据所述标准白板的颜色信息对所述待检测物体的颜色信息进 行修正；
[0042]所述中央处理器将所述各种颜色的标准颜色参数与修正后的颜色信息进行比对， 得到所述颜色识别结果。
[0043] 在本发明的另一个实施例中，所述方法还包括：
[0044] 所述通信模块将所述颜色识别结果发送至所述上位机。
[0045] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0046] 采用笔形设计，在装置头部设置用于提取物体颜色信息的传感器模块，无需设置 托盘，且不依赖于探测光和发射光，即可直接识别出待检测物体的颜色，不仅提高了便携 性，而且减少了测量过程的资源消耗。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0048] 图1是本发明一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图；
[0049] 图2是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图；
[0050] 图3是本发明另一个实施例提供的一种传感器模块的结构示意图；
[0051] 图4是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别装置的结构示意图；
[0052]图5是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别方法的流程图；
[0053]图6是本发明另一个实施例提供的一种颜色识别过程的示意图。
【具体实施方式】
[0054] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
[0055] 为解决现有颜色识别装置便携性差、检测过程资源消耗较大的问题，本发明实施 例提供了一种颜色识别装置，参见图1，该装置采用笔形设计，包括头部1和主体部分2。 [0056]参见图2,头部1具有一个凹槽，该凹槽内设置有传感器模块11，该传感器模块11用 于提取待检测物体的颜色信息。主体部分2包括存储模块21和中央处理器22,存储模