灵敏，使得水声探测仪伸入或伸出水面的过程稳定准确。夹持装置使用灵活简便，提高了探测仪器的安装效率。
[0020]所述的平移驱动机构4包括第一平移杆41和主动齿轮42，所述第一平移杆41的端部与第二电机43驱动连接，所述的主动齿轮42固定安装在第一平移杆41上，并且主动齿轮42能与水面上相对设置的固定轨道啮合连接，所述的第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动从而使得水声探测仪3相对水面平移移动。具体地，平移驱动机构4还包括第二平移杆44和被动齿轮45，所述的第二平移杆44与第一平移杆41并排设置，所述的被动齿轮45固定安装在第二平移杆44上，并且被动齿轮45能与固定轨道啮合连接，第二电机43驱动第一平移杆41带动主动齿轮42沿固定轨道转动时被动齿轮45相对主动齿轮42同步转动。优选地，第一平移杆41的两端分别固定安装有主动齿轮42，第二平移杆44的两端分别固定安装有与主动齿轮42对应并排设置被动齿轮45，并且第一平移杆41与第二平移杆44所在的平面与水面平行。第一平移杆和第二平移杆上相对设置的主动齿轮和被动齿轮保证了水生探测仪及安装架相对水面平移的平稳性，防止平移工程中产生振动从而影响了实验过程。同时平移驱动机构结构简单操作简便，从而提高了定位装置的使用效率。
[0021]所述丝杠2、滑杆21、第一平移杆41和第二平移杆22均能安装在安装架上，所述的安装架包括相对设置的第一安装板11和第二安装板12，所述平移驱动机构4包括用于驱动平移的第一平移杆41，所述第一平移杆41的两端及丝杆2的两端分别与对应的第一安装板11和第二安装板12转动连接，并且第一安装板11上固定安装有与丝杠2的端部驱动连接的第一电机23和与第一平移杆41的端部驱动连接的第二电机43，所述的第一电机23和第二电机43分别与控制器相连接。优选地，第一安装板11和第二安装板12相对于水面垂直设置，并且第一平移杆41与水面之间的距离大于丝杆2与水面之间的距离。具体地，第一安装板11和第二安装板12之间还设有滑杆21和第二平移杆44，滑杆21和第二平移杆22的两端分别与第一安装板11和第二安装板12转动连接。安装架结构简单便于装配，并且第一电机和第二电机均设置在安装架的同一侧，便于定位装置的接线安装，提高了定位装置的实用性。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种水声探测仪器安装装置，其特征在于:包括安装架、丝杆(2)和平移驱动机构(4)，所述的丝杆(2)和平移驱动机构(4)安装在安装架上，并且丝杠(2)与支撑板(31)螺纹连接，丝杠(2)的转动能够带动支撑板(31)在丝杠(2)的两端之间移动，所述的平移驱动机构(4)能与固定轨道相连接从而带动丝杠(2)及支撑板(31)相对固定轨道平移移动。2.根据权利要求1所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的安装架包括相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述平移驱动机构(4)包括用于驱动平移的第一平移杆(41)，所述第一平移杆(41)的两端及丝杆(2)的两端分别与对应的第一安装板(11)和第二安装板(12)转动连接，并且第一安装板(11)上固定安装有与丝杠(2)的端部驱动连接的第一电机(23)和与第一平移杆(41)的端部驱动连接的第二电机(43)，所述的第一电机(23)和第二电机(43)分别与控制器相连接。3.根据权利要求2所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的支撑板(31)滑动安装在滑杆(21)上，支撑板(31)的侧边缘上分别安装有与滑杆(21)滑动连接的滑块(32)以及与丝杠(2)螺纹连接的连接板(22)。4.根据权利要求3所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述丝杠(2)与滑杆(21)并排设置，丝杠(2)与滑杆(21)所在的平面和支撑板(31)所在平面相互平行。5.根据权利要求2所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的平移驱动机构(4)还包括主动齿轮(42)，所述的主动齿轮(42)固定安装在第一平移杆(41)上，并且主动齿轮(42)能与固定轨道啮合连接，所述的第二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道转动。6.根据权利要求5所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的平移驱动机构(4)还包括第二平移杆(44)和被动齿轮(45)，所述的第二平移杆(44)与第一平移杆(41)并排设置，所述的被动齿轮(45)固定安装在第二平移杆(44)上，并且被动齿轮(45)能与固定轨道啮合连接，所述的第二电机(43)驱动第一平移杆(41)带动主动齿轮(42)沿固定轨道转动时被动齿轮(45)相对主动齿轮(42)同步转动。7.根据权利要求1所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的支撑板(31)上安装有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的端部设有夹持装置(34)，所述的夹持装置(34)能与至少一个探测仪器相连接。8.根据权利要求7所述的水声探测仪器安装装置，其特征在于:所述的探测仪器是与水面相对设置的水声探测仪(3)，所述电动推杆(33)能够驱动水声探测仪(3)相对水面做垂直运动。
【专利摘要】一种水声探测仪器安装装置，包括安装架、丝杆和平移驱动机构，所述的丝杆和平移驱动机构安装在安装架上，并且丝杠与支撑板螺纹连接，丝杠的转动能够带动支撑板在丝杠的两端之间移动，所述的平移驱动机构能与固定轨道相连接从而带动丝杠及支撑板相对固定轨道平移移动。本发明提供一种结构简单、移动准确、使用灵活的水声探测仪器安装装置。
【IPC分类】G01V1/38, G01N29/22
【公开号】CN105607126
【申请号】CN201610146930
【发明人】祝捍皓, 王鹏皓, 郑红, 张峰, 汤云峰, 林建民, 孔令民
【申请人】浙江海洋学院
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月15日