和生物试样检验模块以及生物试样的检验方法的第3实施方式也获得了与前述样本检查自动化系统和生物试样检验模块以及生物试样的检验方法的第I实施方式大体相同的效果。
[0104]此外，与第2实施方式同样，能够以单个生物试样检验模块对采血管内的试样的状态、容量进行把握，能够作为适合追加于已有的样本预处理系统的模块。
[0105]< 其他 >
[0106]需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，可以进行各种变形、应用。上述实施方式是为了使本发明易于理解地进行说明而详细说明的实施方式，并不限定于必须具有所说明的全部构成的实施方式。
[0107]例如，为了使样本、分注管等消耗品不会白白损失，实现样本检验功能的上述样本检验器、容量检验模块设于离心分离部106与分注部110之间是优选的。
[0108]符号说明
[0109]I…采血管、
[0110]2…支架、
[0111]3…采血管自动识别用拍摄部、
[0112]6…样本检验用拍摄部、
[0113]7a…第I图像处理部、
[0114]7b…计算部、
[0115]7c…第2图像处理部、
[0116]7d...辨别部、
[0117]11…各采血管种类的各种参数、
[0118]IIA…提升动作参数、
[0119]IIB…阈值参数、
[0120]12…提升动作参数、阈值参数存储数据库、
[0121]13…样本检验结果存储数据库、
[0122]14…抓握部件、
[0123]21…采血管提升动作机构、
[0124]22…采血管旋转动作机构、
[0125]23…抓握部件开关机构、
[0126]24…血清部分上液面、
[0127]25…分离剂部分上液面、
[0128]26…血凝块部分上表面、
[0129]27…血清部分液高、
[0130]28…采血管内径、
[0131]31…抓握采血管的高度位置(低的采血管用)、
[0132]32…采血管拍摄高度位置、
[0133]33…下降至抓握采血管的高度位置的下降动作(低的采血管用)、
[0134]34…上升至采血管拍摄高度位置的上升动作(低的采血管用)、
[0135]35…与抓握部件的干扰区域、
[0136]36…抓握采血管的高度位置(高的采血管用)、
[0137]37…下降至抓握采血管的高度位置的下降动作(高的采血管用)、
[0138]38…上升至采血管拍摄高度位置的上升动作(高的采血管用)、
[0139]100…样本预处理系统、
[0140]101…操作控制部、
[0141]102…闭栓部、
[0142]103…样本容纳部、
[0143]104…空支架储存部、
[0144]105…样本投入部、
[0145]106…离心分离部、
[0146]107…样本检验器(生物试样检验模块)、
[0147]108…开栓部、
[0148]109…子样本试管准备部、
[0149]110…分注部、
[0150]111…移载部、
[0151]121…正常样本的分布范围、
[0152]122…溶血样本的分布范围、
[0153]123…分离剂的分布范围、
[0154]131…乳白色采血管中的正常样本的分布范围、
[0155]132…乳白色采血管中的溶血样本的分布范围、
[0156]133…乳白色采血管中的分离剂的分布范围、
[0157]200…自动分析装置。
【主权项】
1.一种样本检查自动化系统，其特征在于，具备: 对容纳生物试样的容器从侧面进行拍摄的拍摄部、 取得对所述容器的种类进行特定的信息的容器类别特定部、以及 具有处理部和判定部的控制部，所述处理部基于由所述容器类别特定部特定的容器类别所对应的参数对由所述拍摄部拍摄的图像进行处理，所述判定部基于所述处理部的处理对所述容器内的内容物的状态进行判定。2.根据权利要求1所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述控制部根据在所述容器类别特定部特定的容器种类取得所述容器的提升参数， 所述样本检查自动化系统进一步具备根据所述提升参数将所述容器从保持所述容器的支架提升的把持部， 所述拍摄部对利用所述把持部提升的状态的所述容器从侧面进行拍摄。3.根据权利要求1所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述容器类别特定部具有基于由所述拍摄部拍摄的图像对所述容器的类别进行特定的功能。4.根据权利要求2所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 进一步具备存储对应于各容器类别的所述提升参数的数据库， 所述控制部参照所述数据库决定适合于由所述容器类别特定部特定的容器种类的所述提升参数。5.根据权利要求1所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述处理部以基于由所述容器类别特定部特定的、所述容器本身的颜色信息切换图像处理阈值的方式进行处理。6.根据权利要求5所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述容器类别特定部至少能够对透明的容器和白色半透明的容器进行识别。7.根据权利要求5所述的样本检查自动化系统，其特征在于， 所述判定部能够对生物试样的液界面的位置、分离剂的有无或标签的有无进行判定。8.—种生物试样检验模块，其特征在于，为进行容纳于容器的生物试样的检验的生物试样检验模块，所述生物试样检验模块具备: 对所述容器从侧面进行拍摄的拍摄部、 取得对投入至生物试样检验模块内的所述容器的种类进行特定的信息的容器类别特定部、以及 具有处理部和辨别部的控制部，所述处理部根据由所述容器类别特定部特定的所述容器种类所对应的阈值参数对由所述拍摄部拍摄的拍摄图像进行图像处理，所述辨别部基于由所述处理部处理的图像对所述容器内的状态进行辨别。9.一种生物试样的检验方法，其特征在于，为容纳于容器的生物试样的检验方法，所述生物试样的检验方法具备: 对所述容器的种类进行特定的容器类别特定工序、 对所述容器从侧面进行拍摄的拍摄工序、 根据通过所述特定工序特定的所述容器种类所对应的阈值参数对通过该拍摄工序拍摄的拍摄图像进行图像处理的处理工序、以及 基于通过该处理工序处理的图像对所述容器内的内容物的状态进行计算的计算工序。10.根据权利要求10所述的生物试样的检验方法，其特征在于， 进一步具备根据在所述特定工序中特定的容器种类求出所述容器的提升参数的工序、以及 根据求出的所述提升参数将所述容器从保持所述容器的支架提升的把持工序， 所述拍摄工序中，对通过所述把持工序提升的状态的所述容器从侧面进行拍摄。11.根据权利要求10所述的生物试样的检验方法，其特征在于， 在所述处理工序中，以基于通过所述容器类别特定工序特定的、所述容器本身的颜色信息切换图像处理阈值的方式进行处理。12.根据权利要求12所述的生物试样的检验方法，其特征在于， 在所述容器类别特定工序中，至少能够对透明的容器和白色半透明的容器进行识别。13.根据权利要求12所述的生物试样的检验方法，其特征在于， 在所述计算工序中，能够对生物试样的液界面的位置、分离剂的有无或标签的有无进行计算。
【专利摘要】自动识别投入至系统的采血管(1)的种类，基于该自动识别结果，决定用于检验样本的状态、容量的提升动作的切换、对应于采血管种类的机械动作参数，抓握采血管(1)并提升。而且，基于先前的自动识别结果实施图像处理阈值的切换，使用对应于采血管种类的阈值参数实施图像处理，进行样本的状态、容量的检验。由此，即使使用各种种类的采血管，也能够自动并正确地对样本的状态和容量中的至少一方进行检验。
【IPC分类】G01N35/00
【公开号】CN105637370
【申请号】CN201480056845
【发明人】铃木岩, 末成元, 佐佐木孝浩, 高桥贤一
【申请人】株式会社日立高新技术
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月31日
【公告号】WO2015072358A1