到4000米时，材料的强度要求亦增加，密度也随之增 大，但降低了浮力系数。所使用的浮力材料，要求吸水率低，吸水平衡的时间短。
[0056]由于浮力块是脆性材料，并且在空气与水中面临两种不同受力情况，因此为了确 保其安全性，安装可以采用抱箍和螺栓（双头螺柱）两种结构形式相互配合使用。为避免 PIES在水中出现倾斜，整个浮球的装配需满足其重心位于垂直轴线上。
[0057] 可选的，所述压力传感逆式回声仪还包括声学释放器40,所述声学释放器40的一 端通过软性连接链与所述防护外壳20的底部相连，所述声学释放器40的另一端通过软性连 接链与配重块50相连，使得在水下工作过程中，所述声学释放器40处于压力外壳20和配重 块50之间。
[0058] 举例说明，所述声学释放器40与所述防护外壳20的底部之间可以通过锚链相连， 具体的连接关系可以如图6所示，上部锚链通过与释放器顶部的系缆环板相连接。在系揽环 板上安装隔离垫圈，可以防止电接触。下部锚链与声学释放器的链接方式，与上部锚链相 同。下部锚链直接与配重块50机械挂钩链接，采用水泥块配重块，整体质量50KG左右，可以 保证在投放下沉过程中具有20~30Kg的净重。
[0059] 配重块通过锚链安装在声学释放器一端，其重量要求满足PIES在投放与回收时具 备合适的下沉/上升速度，在座底时能够避免由于水流等因素发生位置移动。
[0060] 这两段锚链需要在方便安装操作的前提下尽量减少长度，避免在水下给玻璃浮球 带来不必要的姿态以及位置偏移，进而带来不必要的观测误差。
[0061] 可选的，在所述声学释放器40的外侧设置有浮力材料，用于增加所述声学释放器 在水下的上浮力。
[0062] 当所述压力传感逆式回声仪在水中处于工作状态时，具体可以如图7所示。防护外 壳20外加装浮力材料，声学释放器40通过锚链与PIES主体链接。采用坐底模式，配重50通过 锚链与声学释放器40相链接。
[0063] 由上述实施例可以看出，所述压力传感逆式回声仪包括中空的玻璃浮球和设置在 所述玻璃浮球外部的防护外壳，所述防护外壳具有耐腐蚀性，所述玻璃浮球包括两个半球 部分，其中上半球壳体和下半球壳体之间通过密闭材料结合，所述玻璃浮球中安装有支撑 板，通过所述支撑板固定所述压力传感逆式回声仪的电路板和电池，所述玻璃浮球的下半 球壳体上设置有压力传感器孔，用于通过水密接口设置压力传感器的外接头，所述压力传 感器设置在所述玻璃浮球中；所述玻璃浮球的球壳上还设置有抽真空孔，所述抽真空孔用 于将所述玻璃浮球内部抽为真空状态。玻璃浮球材质的耐腐蚀性远高于金属材质的耐腐蚀 性，再通过高强度的防护外壳的保护，进一步提高了所述压力传感逆式回声仪在水下长时 间使用的安全性，而且，通过对玻璃浮球进行抽真空，可以提供较大的浮力，为在水下工作 提供了便利。
[0064]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在 执行时，执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一 种：只读存储器(英文:read-〇nly memory，缩写:ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储 程序代码的介质。
[0065]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之 间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。 尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单， 相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性 的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的 部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络 单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。 本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0066]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
【主权项】
1. 一种压力传感逆式回声仪，其特征在于，所述压力传感逆式回声仪包括中空的玻璃 浮球和设置在所述玻璃浮球外部的防护外壳，所述防护外壳具有耐腐蚀性； 所述玻璃浮球包括两个半球部分，其中上半球壳体和下半球壳体之间通过密闭材料结 合，所述玻璃浮球中安装有支撑板，通过所述支撑板固定所述压力传感逆式回声仪的电路 板和电池； 所述玻璃浮球的下半球壳体上设置有压力传感器孔，用于通过水密接口设置压力传感 器的外接头，所述压力传感器设置在所述玻璃浮球中；所述玻璃浮球的球壳上还设置有抽 真空孔，所述抽真空孔用于将所述玻璃浮球内部抽为真空状态； 所述防护外壳包括两个壳体部分，通过紧固件结合，所述防护外壳将所述玻璃浮球套 设在所述防护外壳的内部。2. 根据权利要求1所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，所述压力传感逆式回声仪 还包括声学释放器，所述声学释放器的一端通过软性连接链与所述防护外壳的底部相连， 所述声学释放器的另一端通过软性连接链与配重块相连，使得在水下工作过程中，所述声 学释放器处于压力外壳和配重块之间。3. 根据权利要求1所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，所述压力传感逆式回声仪 还包括换能器，所述换能器设置在所述防护外壳的顶部； 在所述玻璃浮球的上半球壳体上设置有换能器孔，所述换能器通过所述换能器孔的水 密接口与处于玻璃浮球内部的电路板相连。4. 根据权利要求1至3任一项所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，所述玻璃浮球 的下半球壳体上还设置有调试孔，在所述调试孔上设置有水密的调试接口，所述调试接口 的一端与所述电路板相连，所述调试接口提供用于对所述压力传感逆式回声仪进行调试。5. 根据权利要求1所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，所述电池固定在所述支撑 板朝向所述玻璃浮球的上半球壳体一侧的电池固定座上，所述电池背向所述电池固定座的 一侧设置有电池安装固定板，使得通过所述电池固定座和电池安装固定板将所述电池压紧 固定在所述玻璃浮球内。6. 根据权利要求1所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，在所述防护外壳的外侧设 置有浮力材料，用于增加所述玻璃浮球和所述防护外壳在水下的上浮力。7. 根据权利要求2所述的压力传感逆式回声仪，其特征在于，在所述声学释放器的外侧 设置有浮力材料，用于增加所述声学释放器在水下的上浮力。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种压力传感逆式回声仪，包括中空的玻璃浮球和设置在所述玻璃浮球外部的防护外壳，所述玻璃浮球包括两个半球部分，中安装有支撑板，通过所述支撑板固定所述压力传感逆式回声仪的电路板和电池，所述玻璃浮球的下半球壳体上设置有压力传感器孔，用于通过水密接口设置压力传感器的外接头，压力传感器设置在所述玻璃浮球中；所述玻璃浮球的球壳上还设置有抽真空孔，用于将所述玻璃浮球内部抽为真空状态。玻璃浮球材质的耐腐蚀性远高于金属材质的耐腐蚀性，再通过高强度的防护外壳的保护，提高了所述压力传感逆式回声仪在水下长时间使用的安全性，而且，通过对玻璃浮球进行抽真空，可以提供较大的浮力，为在水下工作提供了便利。
【IPC分类】G01S7/521
【公开号】CN105676210
【申请号】CN201610112573
【发明人】方励, 李京
【申请人】北京南风科创应用技术有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月29日