零点检验架2、前左台检验部分3、前右台检验部分4、后左台检验部分5、后右台检验部分6、模拟轮毂7、四轮卡具总成8;前束零点检验架2的四个地脚轮20601分别与同步机构拖动架I的地面矩形框架101的左凹槽接触并相切，同步机构拖动架I的同步滑块10203的U型槽与模拟轮毂7的模拟轮毂的拖动销704接触并相切，前左台检验部分3和前右台检验部分4分别安装在前束零点检验架2中的前横梁201的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，后左台检验部分5和后右台检验部分6分别安装在前束零点检验架2中的后横梁202的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，四个模拟轮毂7的模拟轮毂轴套703分别与前左台检验部分3、前右台检验部分4、后左台检验部分
5、后右台检验部分6的模拟轮毂夹套横轴311保持轴线一致并固定套接；四个四轮卡具总成8的3D反光板801分别通过大通孔与相对应的模拟轮毂7的模拟轮毂轴套703固定套接，3D反光板801的回转轴线、模拟轮毂轴套703的回转轴线、各自对应的模拟轮毂夹套横轴311的回转轴线在一条直线上。
[0065]前束零点检验架2作为前左台检验部分3、前右台检验部分4、后左台检验部分5、后右台检验部分6的安装基体，完成对影像式四轮定位仪的前束零点的校准;前左台检验部分3和前右台检验部分4分别安装在前束零点检验架2中的前横梁201的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，完成对影像式四轮定位仪的主销内倾角、主销后倾角、车轮前束角、车轮外倾角参数的校准，后左台检验部分5和后右台检验部分6分别安装在前束零点检验架2中的后横梁202的左端和右端，用定位销和螺栓固定连接，完成对影像式四轮定位仪的车轮前束角和车轮外倾角参数的校准。
[0066]参阅图2，所述的同步机构拖动架I包括地面矩形框架1I和四个竖直组合件102。
[0067]所述的地面矩形框架101是由四条一定厚度的细长型长方体焊接在一起组成的一个平面矩形框架，它是固定在水平地面上的，在其左右两条长方体的中间位置分别开了一条轴线平行于左纵梁203轴线的直通的凹槽，在其左与右两条长方体的外侧端面分别焊接前左竖直组合件102和后右竖直组合件102与前右竖直组合件102和后右竖直组合件102，前左竖直组合件102和前右竖直组合件102的对称面到地面矩形框架101的前端面的距离与后右竖直组合件102和后右竖直组合件102的对称面到地面矩形框架101的后端面的距离相等。
[0068]参阅图3，所述的竖直组合件102包括有竖直细长杆10201、方板10202、同步滑块10203、滑块锁紧螺钉10204。所述的竖直细长杆10201是一个细长形的杆件，下表面与地面接触，侧面与地面矩形框架101的外侧面固定焊接，方板10202是一个有完全贯穿的圆弧槽口的矩形平板结构件，其表面加工有两个槽孔，通过螺钉与竖直细长杆10201表面固定连接，同步滑块10203是一个长方体，其一侧加工有U型槽与模拟轮毂的拖动销704接触并相切，另一侧有从上到下完全贯穿的直槽口，通过滑块锁紧螺钉10204与方板10202的圆弧槽口连接并用螺母固定。
[0069]参阅图4，所述的前束零点检验架2主要包括前横梁201、后横梁202、左纵梁203、右纵梁204、电路箱205、前左组合支撑腿206、前右组合支撑腿207、后左组合支撑腿208与后右组合支撑腿209 ο其中前左组合支撑腿206、前右组合支撑腿207、后左组合支撑腿208与后右组合支撑腿209的结构组成完全相同。
[0070]所述的前横梁201与后横梁202是由方管制成的结构相同的杆类结构件，前横梁201的左端与右端前后地设置有安装前左阶梯轴与前右阶梯轴的前左通孔与前右通孔，后横梁202的左端与右端前后地设置有安装后左阶梯轴与后右阶梯轴的后左通孔与后右通孔;前横梁201上的前左通孔与前右通孔的回转轴线和前左通孔与前右通孔所在的侧面垂直，后横梁202上的后左通孔与后右通孔的回转轴线和后左通孔与后右通孔所在的侧面垂直，并且前横梁201上的前左通孔与前右通孔的前孔距和后横梁202上的后左通孔与后右通孔的后孔距相等。
[0071]所述的左纵梁203与右纵梁204为结构相同的杆类结构件，左纵梁203与右纵梁204的中间段为由圆管制成的左中间梁与右中间梁，左中间梁的两端焊接固定有前左阶梯轴与后左阶梯轴，前左阶梯轴、左中间梁与后左阶梯轴的回转轴线共线;右中间梁的两端焊接固定有前右阶梯轴与后右阶梯轴，前右阶梯轴、右中间梁与后右阶梯轴的回转轴线共线;前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的结构相同，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的一端为和左中间梁与右中间梁两端连接的连接端，前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的大直径轴的另一端为加工有螺纹的螺纹端，螺纹端为和前横梁201与后横梁202左右端连接的连接端，并采用螺母固定连接;前左阶梯轴、前右阶梯轴、后左阶梯轴与后右阶梯轴的螺纹端分别与小直径光轴端连成一体。
[0072]前横梁201两端的前左通孔与前右通孔和左纵梁203与右纵梁204前端的前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装，采用前左螺母与前右螺母和前左阶梯轴与前右阶梯轴中的前左大直径轴与前右大直径轴配装固定连接，后横梁202两端的后左通孔与后右通孔和左纵梁203与右纵梁204后端的后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装，采用后左螺母与后右螺母和后左阶梯轴与后右阶梯轴中的后左大直径轴与后右大直径轴配装固定连接，成为一个平面的矩形框架，电路箱205用螺钉固定安装在后横梁202中间位置的底面上，前左组合支撑腿206与前右组合支撑腿207顶端的矩形前左支撑腿连接板20606与前右支撑腿连接板20606依次和前横梁201的左端与右端底面接触连接，并用螺钉固定连接，后左组合支撑腿208与后右组合支撑腿209顶端的矩形后左支撑腿连接板20606与后右支撑腿连接板20606依次和后横梁202的左端与右端底面接触连接，并用螺钉固定连接。旋转前左组合支撑腿206、前右组合支撑腿207、后左组合支撑腿208与后右组合支撑腿209底端的前左万向调整地脚20607、前右万向调整地脚20607、后左万向调整地脚20607与后右万向调整地脚20607即可以调节矩形架四个角的高度，使前束零点检验架2处于水平状态。
[0073]所述的前左组合支撑腿206、前右组合支撑腿207、后左组合支撑腿208与后右组合支撑腿209的结构组成完全相同。
[0074]参阅图5，所述的前左组合支撑腿206包括有地脚轮20601、地脚轮支架20602、地脚轮连接板20603、支腿加强板20604、支撑腿圆管20605、支撑腿连接板20606、万向调整地脚20607、长地脚轮轴20608。支撑腿圆管20605是由圆管制成的杆类结构件，其上端固定焊接有和自身回转轴线垂直的矩形的支撑腿连接板20606，板上均匀布置有安装螺钉的通孔，支撑腿圆管20605的下端焊接有地脚轮连接板20603，地脚轮连接板20603为矩形的平板结构件，其与支撑腿圆管20605的回转轴线垂直，支撑腿圆管20605的侧面与地脚轮连接板20603之间焊接有支腿加强板20604，地脚轮连接板20603的下端安装有万向调整地脚20607，万向调整地脚20607的轴线与地面垂直，万向调整地脚20607与地脚轮连接板20603螺纹连接，地脚轮支架20602是一个叉形构件，其顶端安装板与地脚轮连接板20603采用螺栓连接，地脚轮支架20602的顶端安装板底面上竖直固定安装两个相互平行的下端加工有水平通孔的安装臂，长地脚轮轴20608采用轴承安装在地脚轮支架20602上的水平通孔内为转动连接，地脚轮20601套装在地脚轮支架20602中两个竖直安装臂之间的长地脚轮轴20608上为键连接。
[0075]所述的前左台检验部分3、前右台检验部分4、后左台检验部分5、后右台检验部分6的零部件结构完全相同，皆包括有转角调整部分、机械接口及水平调整部分、主销倾角调整部分。
[0076]参阅图6和图7，所述的前左台检验部分3中的空间转角调整部分主要是由底座垫板301、电机三302、主销叉支架303、中心轴304、主销叉305、主销叉销轴306、机械臂式主销杆307、主销锁紧螺钉308、机械臂主销锁紧块309、垂直测量盘310组成。底座垫板301安装在前横梁201的左端并采用定位销与螺栓固定，电机三302既是测量元件又是驱动元件，其输入端与底座垫板301用螺栓固定连接，主销叉支架303与电机三302输出端用螺栓固定连接，中心轴304插入主销叉支架303的两叉壁上的通孔中为转动连接，主销叉305采用主销叉销轴306与中心轴304转动连接，机械臂式主销杆307的下端插入主销叉305的顶端为固定连接，垂直测量盘310固定安装在机械臂式主销杆307的上端，机械臂主销锁紧块309套装在机械臂式主销杆307上为固定连接。
[0077]所述的前左台检验部分3中的机械接口及水平调整部分主要由模拟