25来实现，通过布置成复合形式(特别地，层合形式)的金属、陶瓷和/或塑料的对应的不同功能层得到该不可分组件。这个多层复合物进一步节省了安装空间。
[0107]电路板20承载线圈21。转子盘23连同其周向布置的转子磁体24位于线圈冠之间并且能在此处自由移动。待定位的轴或待驱动的元件应该被附接在转子盘23的内孔处或凸缘处。
[0108]应理解，之前示出和说明的附图只示意性示出可能的示例性实施方式。特别要注意，这些明确示出和说明的示例可无一例外地、二者相互分开地或以任何所需的相互组合地被使用，这些示例还能与现有技术的对应设备和方法结合。
【主权项】
1.一种测量设备(I)，特别是全站仪、跟踪器或扫描仪，该测量设备至少包括: ?光电距离测量装置，该光电距离测量装置具有测量光束路径； ?底座(10)，该底座用于放置所述测量设备(I); ?支承件(13)，该支承件安装在所述底座(10)上，使得所述支承件能绕着竖直轴线(V)旋转，以进行所述测量光束路径的方位角对准； ?光束引导单元(U)，该光束引导单元安装在所述支承件(13)中，使得所述光束引导单元能绕着俯仰轴线(H)旋转，以进行所述测量光束路径的仰角对准； ?角度测量系统，该角度测量系统用于测量轴向位置；以及 ?能被激励的定位装置，该定位装置驱动所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)， 其特征在于， 所述定位装置具有多个线圈(21)，所述线圈(21)以位置固定方式布置成绕着所述俯仰轴线(H)和/或所述竖直轴线(V)的环的形式，所述线圈的卷绕轴线与所述俯仰轴线(H)或所述竖直轴线(V)轴向平行，并且所述线圈(21)能被激励装置激励，使得所述线圈与在转子盘(23)上周向邻接、磁极交替并且相对于所述线圈(21)轴向布置的多个转子磁体(24)相互作用，以确保以下功能: ?对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)施加转矩； ?允许对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)进行徒手操纵;并且 ?妨碍对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)的操纵。2.根据权利要求1所述的测量设备(I)，其特征在于，所述转子磁体(24)用周向以分段交替方式被磁化的不可分剩磁体来实施。3.根据权利要求1或2所述的测量设备(I)，其特征在于， 所述线圈(21)布置在电路板(20)的一面，特别地，其中， ?导流元件(25)布置在所述电路板(20)的另一面，特别地，层合到所述另一面，或者?导流元件(25)和所述电路板(20)是复合板的部件，其中，所述复合板用金属和陶瓷和/或塑料的材料组合来实施固定于所述支承件(13)或所述底座(10)的承载结构。4.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 转子和/或定子具有轴向中心开口。5.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 所述线圈(21)通过嵌在所述电路板(20)上的导体迹线或通过所述电路板(20)的上面或里面的电导体来实施。6.根据权利要求3至5中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 所述导流元件(25)以均匀平面方式构造，使得在定子和转子之间不存在齿槽转矩，尤其在没有电流流过所述线圈(21)时。7.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 所述转子盘(23)以旋转固定方式连接到轴(91)，所述轴(91)以旋转固定方式连接到所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)。8.根据权利要求7所述的测量设备(I)，其特征在于， 通过使用能通过选择性激励所述线圈(21)实现的轴向力，所述轴(91)的轴承的轴承预加载能受到预定的影响。9.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 在各种情况下，所述转子盘(23)的两侧被位置固定单元和具有布置成环形式的线圈的单元轴向环绕，特别地，其中，所述位置固定单元和所述具有布置成环形式的线圈的单元中的一者是所述电路板(20)，并且其中，所述转子磁体(24)处于与所述线圈(21)相对。10.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 所述定位装置具有用于在所述转子制动期间再生能量的操作模式。11.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 为了对所述轴(91)施加转矩，借助激励装置激励所述线圈(21)，使得所得到的旋转电磁场对设置有转子磁体(24)的所述转子盘(23)施加周向磁力。12.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 为了允许徒手操纵所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)， ?所述线圈(21)变成未激励状态，使得所述转子磁体(24)和所述线圈(21)之间的相互作用被消除，因此所述转子盘(23)相对于所述定子的操纵性摆脱了磁力，或者 ?所述线圈(21)以调节方式被激励，使得当检测到用手在所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)上施加了转矩时，特别地，如果超过了阈值力矩，则允许所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)发生从滑动联接的意义上说的扭转，特别地，其中，通过激励所述线圈(21)，定向触觉力反馈能被导向为与所述扭转相反。13.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于， 为了限制所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)的操纵性，借助激励装置激励所述线圈(21)，使得所得到的位置固定的电磁场将阻碍旋转的周向磁力施加到配备有所述转子磁体(24)的所述转子盘(23)上。14.根据前述权利要求中任一项所述的测量设备(I)，其特征在于，所述定位装置布置在所述光束引导单元(11)中、所述支承件(13)中或所述底座(10)中。15.—种轴流式电机作为测量设备(I)中能被激励的定位装置的用途，该测量设备(I)特别是全站仪、跟踪器和扫描仪，所述测量设备(I)至少包括:光电距离测量装置，该光电距离测量装置具有测量光束路径;底座(10)，该底座用于放置所述测量设备(I);支承件(13)，该支承件安装在所述底座(10)上，使得所述支承件能绕着竖直轴线(V)旋转，以进行所述测量光束路径的方位角对准;光束引导单元(11)，该光束引导单元安装在所述支承件(13)中，使得所述光束引导单元能绕着俯仰轴线(H)旋转，以进行所述测量光束路径的仰角对准；以及角度测量系统，该角度测量系统用于测量轴向位置，其中，所述定位装置 -能被激励，并且 -驱动所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)，并且 -具有多个线圈(21)，所述线圈(21)以位置固定方式布置成绕着所述俯仰轴线(H)和/或所述竖直轴线(V)的环的形式，所述线圈的卷绕轴线与所述俯仰轴线(H)或所述竖直轴线(V)轴向平行，并且 所述线圈(21)能被激励装置激励，使得所述线圈与在转子盘(23)上周向邻接、磁极交替并且相对于所述线圈(21)轴向布置的多个转子磁体(24)相互作用，以确保以下功能: ?对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)施加转矩； ?允许对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)进行徒手操纵;并且?妨碍对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)的操纵。
【专利摘要】本发明涉及测量设备以及轴流式电机作为测量设备的定位装置的用途。测量设备至少具有光电距离测量装置、底座、支承件、光束引导单元、角度测量系统以及能被激励的定位装置，其中，定位装置具有多个线圈，线圈以位置固定方式布置成绕着俯仰轴线和/或竖直轴线的环的形式，线圈的卷绕轴线与俯仰轴线或竖直轴线轴向平行，并且线圈能被激励装置激励，使得线圈与在转子盘上周向邻接、磁极交替并且相对于所述线圈轴向布置的多个转子磁体相互作用，以确保以下功能：对光束引导单元或支承件施加转矩；允许对光束引导单元或支承件进行徒手操纵；以及妨碍对光束引导单元或支承件的操纵。
【IPC分类】G01D15/00, G01D21/00
【公开号】CN105716647
【申请号】CN201510876208
【发明人】O·菲克斯, 克里斯托夫·赫布斯特, D·奥尔, J·马勒
【申请人】莱卡地球系统公开股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月3日
【公告号】EP3035076A1, US20160178365