测距摄像系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本申请设及测距摄像系统。
【背景技术】
[0002] 至今为止已提出了各种测距系统。其中，在专利文献1公开的W往技术的测距系统 具备:整体地控制各个部的控制部；向摄影对象空间发出红外（IR)光的IR发光部;对来自摄 影对象空间的可见光及IR光进行聚光的透镜；W及对通过透镜被聚光的光进行光电转换， 并输出像素信号的固体摄像装置，形成可见光图像和距离图像。
[0003] 而且，图32是表示W往技术的测距系统的概略构成的功能框图。如图32所示，测距 系统具备的固体摄像装置具有:接受蓝色(B)光，存储B信号电荷的B受光部;接受绿色(G) 光，存储G信号电荷的G受光部;接受红色(R)光，存储R信号电荷的R受光部；W及接受红外 (IR)光，存储IR信号电荷的IR受光部。
[0004] (现有技术文献）
[000引（专利文献）
[0006] 专利文献1:日本特开2008-8700号公报
【发明内容】
[0007] 发明要解决的问题
[000引然而，在专利文献1公开的W往技术，根据B、G、R各受光部的信号形成可见光图像， 根据IR受光部的信号形成距离图像(另外，根据距离图像计算出的距离，限定为到被摄体的 距离）。加之，W独立地读出可见光图像和距离图像为目的，利用被摄体图像和距离图像的 图像处理，只是从图像提取人物替换背景的图像合成。
[0009] 换言之，在专利文献1用于测距的信号，只有基于IR受光部的信号的距离图像，存 在测距能力低运样的课题。
[0010] 鉴于所述课题，提供一种具备高测距能力的测距摄像系统。
[0011] 用于解决问题的手段
[0012] 为了解决所述课题，本申请的一个方案设及的测距摄像系统具备:信号产生部，产 生指示光照射的发光信号和指示曝光的曝光信号;脉冲光源部，按照所述发光信号来照射 脉冲光;摄像部，具备固体摄像元件，并且按照所述曝光信号进行曝光及摄像；W及运算部， 算出距离信息，所述固体摄像元件，具有第一像素和第二像素，所述第一像素接受来自被摄 体的放射光，所述第二像素接受所述脉冲光的反射光，所述运算部，利用来自所述第一像素 的图像摄像信号和来自所述第二像素的摄像信号，算出距离信息。
[0013] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述运算部，还利用根据所述图像摄像信 号和所述摄像信号算出的到所述被摄体的距离，算出所述被摄体的尺寸。
[0014] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据 所述图像摄像信号从被摄体整体检测至少一个所述被摄体，所述脉冲光源部，对检测出的 所述被摄体进行所述光照射，所述运算部，利用所述摄像信号，作为所述距离信息算出到所 述被摄体的距离。
[0015] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据 所述图像摄像信号从被摄体整体检测至少一个所述被摄体，所述脉冲光源部，对检测出的 所述被摄体进行所述光照射，所述运算部，根据所述摄像信号算出到所述被摄体的距离，还 利用所述摄像信号和到所述被摄体的距离，算出所述被摄体的尺寸。
[0016] 并且，可W是本申请的一个方案设及的脉冲光源部，向所述被摄体的一部分区域 照射所述脉冲光，所述运算部，根据所述被摄体的所述一部分区域，算出到所述被摄体的距 离和所述被摄体的尺寸。
[0017] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，搭载在运输设备，所述被摄 体是其他的运输设备，所述测距摄像系统，利用到所述其他的运输设备的距离，进行所述运 输设备的运行控制的至少一部分，所述运输设备是搭载了所述测距摄像系统的运输设备。
[0018] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，搭载在便携设备，算出显示 在所述便携设备的显示部的所述被摄体的尺寸。
[0019] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述脉冲光源部具备线透镜。
[0020] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，具备第二光源，该第二光源 照射与所述被摄体上的所述脉冲光联动的光。
[0021] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据 所述图像摄像信号检测测距环境的状态，所述运算部，按照所述测距环境的状态，选择所述 图像摄像信号或所述摄像信号，并算出所述距离信息，或者按照所述测距环境的状态，将所 述图像摄像信号及所述摄像信号的一方根据所述图像摄像信号及所述摄像信号的另一方 进行校正，并算出所述距离信息。
[0022] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述运算部，根据所述测距摄像系统的存 储信息，选择所述图像摄像信号或所述摄像信号，并算出所述距离信息，或者将所述图像摄 像信号及所述摄像信号的一方根据所述图像摄像信号及所述摄像信号的另一方进行校正， 并算出所述距离信息。
[0023] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述运算部，利用所述图像摄像信号比较 当前帖和前一个帖，从而算出距离。
[0024] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，根据摄像放大率、昼夜、气 候、到所述被摄体的距离、或者所述被摄体或所述测距摄像系统的动作速度，来选择用于算 出所述距离信息的所述图像摄像信号或所述摄像信号。
[0025] 并且，可W是本申请的一个方案设及的测距摄像系统，搭载在运输设备。
[0026] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述运算部，W飞行时间方式来算出距离。
[0027] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述脉冲光源部照射激光。
[0028] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述脉冲光源部，搭载单色的发光元件、或 多个颜色的发光元件。
[0029] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述第一像素接受可见光，所述第二像素 接受可见光W外的光。
[0030] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述可见光W外的光是红外光。
[0031] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述第一像素还接受所述脉冲光的反射 光，所述第二像素还接受来自被摄体的放射光。
[0032] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述脉冲光源部，具备光源和光源可动部， 所述光源可动部，将来自所述光源的光源光进行分割，照射多个所述脉冲光。
[0033] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述光源可动部是衍射光栅。
[0034] 并且，可W是本申请的一个方案设及的所述测距摄像系统，根据所述图像摄像信 号，决定多个所述脉冲光的照射方向、向所述被摄体的照射点的配置、或多个所述脉冲光的 形状。
[0035] 并且，可W是本申请的一个方案设及的多个所述脉冲光，W非一定周期定时或者 多个所述脉冲光各自的固有定时进行照射。
[0036] 并且，可W是利用本申请的一个方案设及的多个所述脉冲光的分散度，算出所述 距离信息。
[0037] 发明效果
[0038] 通过本申请设及的测距摄像系统，能够实现高测距精度。
【附图说明】
[0039] 图1是表示实施方式的基本构成设及的测距摄像系统的基本构成例的概略的功能 框图。
[0040] 图2A是实施方式的基本构成设及的测距摄像系统上搭载的固体摄像元件（图像传 感器)的构成例的平面构造图。
[0041] 图2B是表示图2A的固体摄像装置的具体的一例的平面构造图。
[0042] 图2C是表示图2A的固体摄像装置的变形例的平面构造图。
[0043] 图3是实施方式的基本构成设及的基于发光信号及曝光信号的动作例的时间图。
[0044] 图4是表示实施方式1设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0045] 图5是实施方式1设及的发光信号及曝光信号的动作例的时间图。
[0046] 图6是表示实施方式1设及的测距摄像系统的第一搭载例的概略搭载图。
[0047] 图7是表示实施方式1设及的测距摄像系统的第二搭载例的概略搭载图。
[0048] 图8是表示实施方式1设及的测距摄像系统的第二装载例的动作的一例。
[0049] 图9是表示实施方式1设及的测距摄像系统的第=搭载例的概略搭载图。
[0050] 图10是表示实施方式2设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0051] 图11是表示实施方式2设及的测距摄像系统搭载在运输设备(汽车)的情况下的显 示部的显示图像例的图。
[0052] 图12是表示实施方式2设及的测距摄像系统搭载在汽车的搭载例W及显示部的显 示图像例的图。
[0053] 图13A是表示实施方式2设及的显示部的显示图像例的说明图。
[0054] 图13B是表示实施方式2设及的显示部的其他显示图像例的说明图。
[0055] 图14是表示实施方式3设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0056] 图15是表示实施方式3设及的测距摄像系统搭载在汽车的搭载例W及显示部的显 示图像例的图。
[0057] 图16是表示实施方式4设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0058] 图17A是表示实施方式4设及的测距摄像系统搭载在汽车的情况下进行普通拍摄 的图像例的图。
[0059] 图17B是表示实施方式4设及的测距摄像系统搭载在汽车的情况下进行广角拍摄 的图像例的图。
[0060] 图18A是表示实施方式4设及的测距摄像系统搭载在汽车的情况下在白天拍摄的 图像例的图。
[0061] 图18B是表示实施方式4设及的测距摄像系统搭载在汽车的情况下在傍晚或夜间 拍摄的图像例的图。
[0062] 图19是表示实施方式5设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0063] 图20是表示实施方式6设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0064] 图21是表示实施方式6设及的将具有衍射光栅的脉冲光源部适用在图10表示的测 距摄像系统的例子的详细结构图。
[0065] 图22是表示实施方式6设及的将图20或图21的测距摄像系统搭载在汽车(运输设 备)的情况下的例子的概要图。
[0066] 图23是表示实施方式6设及的显示部的画面显示例的图。
[0067] 图24A是表示实施方式6设及的多个照射有源光的照射区域的配置例的图。
[0068] 图24B是表示实施方式6设及的多个照射有源光的照射区域的配置例W及对象物 的图。
[0069] 图25A是表示实施方式6设及的多个照射有源光的线状照射区域的其他配置例的 图。
[0070] 图25B是表示实施方式6设及的多个照射有源光的线状照射区域的其他配置例W 及对象物的图。
[0071] 图26A是表示实施方式6设及的照射点的配置的变更，或者变更激光的形状的脉冲 光源部的例子的图。
[0072] 图26B是表示实施方式6设及的照射点的配置的变更，或者变更激光的形状的脉冲 光源部的其他例的图。
[0073] 图27是表示实施方式6设及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。
[0074] 图28是在一般的系统的发光信号W及多个照射有源光的时间图。
[0075] 图29