传感器系统、控制装置以及传感器的制造方法
【专利说明】传感器系统、控制装置以及传感器
[0001 ] 本申请基于2013年11月4日所申请的日本申请号2013-228890号，并在此引用其记载内容。
技术领域
[0002]本公开涉及经由串行通信的信号线进行传感器的检测动作指示以及传感器的检测结果的接收的传感器系统、以及该传感器系统所包括的控制装置以及传感器。
【背景技术】
[0003]以往，作为在车辆中使用的周边监视的传感器系统，已知通过一根串行通信的信号线连接多个超声波传感器和ECU(即控制装置)的传感器系统。
[0004]在这种传感器系统中，从ECU发送给超声波传感器的检测动作指示帧、从超声波传感器发送给ECU的响应帧需要与传感器数量相应的量。此外，在以往的传感器系统中，从ECU向各超声波传感器发送检测动作指示帧后，至检测动作结束为止设置等待时间，等待时间后，ECU依次从各超声波传感器接收到响应帧。因此，存在到下一个超声波传感器的检测动作的周期(下称检测周期)变长这个问题点。
[0005]因此，作为解决这个问题的手段，例如在专利文献I中公开了将多个对超声波传感器的检测动作指示合并为一个检测动作指示帧的技术。
[0006]专利文献I:日本专利第4826615号公报
[0007]然而，在专利文献I中所公开的技术中，关于多个超声波传感器的检测结果，并不能合并为一个响应帧。因此，超声波传感器的检测周期基本上没有根据从各超声波传感器发送给E⑶的数据长度而缩短。
【发明内容】
[0008]本公开的目的在于提供能够进一步缩短超声波传感器的检测周期的传感器系统、控制装置以及传感器。
[0009]根据本公开的一方式，传感器系统包括至少包括多个超声波传感器的多个传感器、和通过一根串行通信的信号线与这些多个传感器连接的控制装置，控制装置具备经由信号线向传感器发送指示检测动作的检测动作指示的检测动作指示发送部，传感器具备经由信号线发送传感器的检测结果的检测结果发送部，控制装置具备经由信号线发送指示检测结果的发送的结果发送指示的结果发送指示发送部，结果发送指示发送部对前次进行了检测动作的传感器的至少一个在新进行的新的检测动作中发送结果发送指示，另一方面，接收到该结果发送指示的传感器的检测结果发送部在该新的检测动作中发送检测结果。
[0010]如此，在传感器的新的检测动作中，控制装置能够从前次进行了检测动作的传感器的至少一个接收检测结果。因此，能够使超声波传感器的检测周期缩短在传感器的新的检测动作中接收到检测结果的量。
[0011]此外，本公开的控制装置以及传感器由于在先前述的传感器系统中使用，所以能够进一步缩短超声波传感器的检测周期。
【附图说明】
[0012]关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细记述会变得更加明确。
[0013]图1是表不实施方式I的传感器系统100的不意结构的一个例子的框图。
[0014]图2是用于对超声波传感器Ia?Id的设置方式的一个例子进行说明的图。
[0015]图3是表示超声波传感器I的示意结构的一个例子的功能框图。
[0016]图4是用于对实施方式I的传感器系统100中的从监视用ECU2的波收发指示的发送到超声波传感器I中的响应为止的流程的一个例子的进行说明的图。
[0017]图5是用于对实施方式I的构成的作用效果进行说明的图。
[0018]图6是用于对实施方式I的构成的作用效果进行说明的图。
[0019]图7是表示接收信号电路13的构成的一个例子的电路图。
[°02°]图8是表不接收信号电路13的构成的一个例子的电路图。
[0021]图9是用于对用于抑制由通信部16中的通信所引起的噪音影响的超声波传感器I的构成的一个例子进行说明的图。
[0022]图10是表示变形例2的传感器系统10a的示意结构的一个例子的框图。
[0023]图11是用于对实施方式2的传感器系统100中的从监视用ECU2的波收发指示的发送到超声波传感器I中的响应为止的流程的一个例子进行说明的图。
[0024]图12是用于对变形例2的传感器系统100中的从监视用ECU2的波收发指示的发送到超声波传感器I中的响应为止的流程一个例子进行说明的图。
[0025]图13是表不实施方式3的传感器系统10b的不意结构的一个例子的框图。
[0026]图14是用于对实施方式3的传感器系统10b中的从监视用E⑶2的波收发指示的发送到超声波传感器Ie中的响应为止的流程的一个例子的说明图。
【具体实施方式】
[0027]以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。
[0028](实施方式I)
[0029]图1是表示应用本公开的传感器系统100的示意结构的一个例子的框图。图1所示的传感器系统100例如是搭载在车辆上的传感器系统，具备多个超声波传感器Ia?Id以及监视用E⑶2。
[0030]多个超声波传感器Ia?Id以及监视用ECU2通过一根串行通信的信号线3例如总线型连接。换言之，多个超声波传感器Ia?Id以及监视用ECU2通过采用主从模式的例如基于LIN(Local Interconnect.Network:局域互联网络)等通信协议的车载LAN分别连接。作为一个例子，假设数据传输速率为19.2kpbs。此处，多个超声波传感器Ia?Id为从，监视用E⑶2为主。此外，多个超声波传感器Ia?Id以及监视用E⑶2经由信号线3进行信号的收发。
[0031]超声波传感器Ia?Id如图2所示，被设置于车辆后部的后保险杠。超声波传感器Ia?Id相当于传感器。作为一个例子，从车辆的后部的右角到左角按照超声波传感器la、超声波传感器lb、超声波传感器lc、超声波传感器Id的顺序设置。超声传感器Ia?Id是通过发送超声波并接收其反射波来检测障碍物或检测到障碍物的距离的用于测距的收发兼用的超声波传感器。
[0032]超声波传感器Ia?Id接受从监视用E⑶2发送的波收发指示来进行检测动作。该波收发指示相当于检测动作指示。以下，在不区分超声波传感器Ia?Id的情况下，称为超声波传感器I。超声波传感器I作为功能模块，如图3所示，具备超声波麦克风11、波发送电路部
12、接收电路部13、控制运算电路部14、存储部15、以及通信部16。
[0033]在利用波收发指示指示波发送的的超声波传感器I中，波发送电路部12根据来自控制运算电路部14的指示，驱动超声波麦克风11使其发送超声波。此外，在利用波收发指示指示接收的超声波传感器I中，在超声波麦克风11接收到反射波的情况下，在接收电路部13中放大反射波并输出至控制运算电路部14。控制运算电路部14根据超声波的发送定时和反射波的接收定时的时间差计算到障碍物的距离，并将作为运算结果的距离数据存储到存储部15。
[0034]超声波传感器I中的发送超声波或接收反射波来计算到障碍物的距离并将距离数据存储到存储部15相当于超声波传感器I的检测动作。也就是说，用于检测的超声波收发动作相当于检测动作。检测动作也能够说成不包括后述的用于响应的运算、通信这些动作的、用于检测的动作。
[0035]此外，在经由信号线3以及通信部16接受到来自监视用ECU2的计测结果发送指示的超声波传感器I中，控制运算电路部14从存储部15中读出距离数据。读出的距离数据由通信部16经由信号线发送给监视用ECU2。该距离数据相当于检测结果，通信部16相当于检测结果发送部。例如控制运算电路部14为微型计算机、逻辑1C，存储部15为内置于控制运算电路部14的RAM、EEPR0M等存储器即可。
[0036]监视用ECU2以由CPU、R0M、备用RAM(均未图示)等构成的微型计算机为主体而构成，通过执行存储在ROM中的各种控制程序来执行各种处理。监视用ECU2相当于控制装置。如图1所示，监视用ECU2作为功能模块，具备检测动作指示发送部21、结果发送指示发送部22以及障碍物距离确定部23。
[0037]检测动作指示发送部21经由信号线3向超声波传感器I发送波收发指示。检测动作指示发送部21以隔开一定的等待时间从超声波传感器按顺序发送超声波的方式向超声波传感器I发送波收发指示。此处所说的等待时间是指检测动作中的超声波传感器I至完成该检测动作为止不能够开始下一个检测动作所需的时间。该等待时间也可以说是超声波传感器I的检测动作中的时间。该等待时间根据超声波传感器I所要求的检测范围决定的，根据超声波传感器I所要求的检测范围预先设定。
[0038]作为一个例子，在本实施方式中，以如下那样的顺序进行检测动作。第一个，从超声波传感器Ib发送超声波，由超声波传感器Ia?Ic接收反射波。第二个，从超声波传感器I c发送超声波，由超声波传感器Ib?Id接收反射波。第三个，从超声波传感器Ia和超声波传感器Id发送超声波，有关超声波传感器