一种微型铠装热电偶的地面标定方法
【专利摘要】本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，其包括：设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟的器上安装环境的防热层结构块；对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准备工作；相对于不同的防热层结构块，记录温度点测量数据和温度变化曲线测量数据；将温度点测量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获得待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操作。因此，本发明既解决了微型铠装热电偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，从而修正了在轨测量数据。
【专利说明】
一种微型铠装热电偶的地面标定方法
技术领域
[0001] 本发明属于微型铠装热电偶地面标定技术领域，涉及一种微型铠装热电偶的地面 标定方法。
【背景技术】
[0002] 在再入返回大气过程中为保持返回器舱内温度满足设备工作与存储要求，返回器 针对性设计有相应防热层。防热层处于返回器的最外部，是返回器的重要防热结构，再入返 回过程中直接与大气摩擦，通过烧蚀和隔热等2种方式阻止热量向返回器舱内传递。返回 器在再入返回过程中与大气摩擦产生的热能由外向内加热返回舱，因此防热层温度由舱外 向舱内依次降低，不同深度的温度呈梯度式分布，且同一深度的温度变化较快。
[0003] 然而，地面分析、计算和模拟较难准确获取返回器防热层设计所依据的热流数据， 因此，在轨详细记录返回过程中防热层不同位置不同深度的温度变化历程，对返回器的防 热设计具有重要的意义。
[0004] 热电偶具有测温范围宽（_200°C~2315°C )、结构简单、尺寸小和温度响应灵敏等 优点，既适合防热层温度变化范围较宽的在轨测量要求，又能记录防热层温度的变化历程。 裸偶测量精度高，但质地柔软，不易固定，且难以控制安装深度，不适合直接用于防热层温 度的在轨测量。为使热电偶易于固定和安装深度控制，并适应在轨力学环境，从而成功用于 返回器防热层温度的在轨测量，需对裸偶进行加固铠装。铠装热电偶有露端型、接壳型和绝 缘型等3种形式，在地面燃烧炉温度测量方面有大量应用。改进的绝缘型微型铠装热电偶 也已成功应用在某型号返回器防热层不同位置不同深度的在轨测温。
[0005] 热电偶加固铠装后，测量端增加了加固材料，热传导特性发生改变，需要重新对其 进行标定。地面用铠装热电偶按照JJF1262-2010《铠装热电偶校准规范》的规定进行标定， 300°C以下在油恒温槽中进行标定，而300°C以上在管式检定炉中进行标定，但都要求测量 端插入中心恒温区深度大于测量端面直径的10倍。因此，现有技术中的标定方法对于返回 器用微型铠装热电偶的标定存在以下缺陷：
[0006] 1)返回器防热层厚度有限、安装空间狭小，要求测温用铠装热电偶采用微型化设 计，具有尺寸小、测温端可插入部分短等特点，不能满足传统标定方法要求测温端插入恒温 区的长度，无法采用传统方法标定；以及
[0007] 2)在再入返回过程中返回器防热层不同深度的温度呈梯度式分布且同一深度的 温度变化较快，铠装热电偶测量端热场复杂，很可能导致测温误差，需要标定出误差对在轨 测量数据进行修正。
[0008] 另外，由于传统标定方法的恒温区热场均匀，且温度持续不变，与铠装热电偶在轨 实际工作环境不一致，不能获取在轨测温误差数据。
【发明内容】
[0009] 为了克服铠装热电偶传统标定方法的不足，解决现有技术中存在的温度呈梯度式 分布且同一深度温度变化较快的防热结构测温用微型铠装热电偶的地面标定问题，本发明 提出了一种微型铠装热电偶的地面标定方案。
[0010] 本发明提供了一种微型铠装热电偶的地面标定方法，用于对温度呈梯度式分布且 同一深度温度变化快的防热结构测温用的微型铠装热电偶进行地面标定。该方法包括以下 步骤：步骤一，设计一套适用于微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟器上 安装环境的防热层结构块；步骤二，对待标定铠装热电偶和防热层结构块进行安装和配置， 从而进行试验准备工作；步骤三，相对于不同的防热层结构块，记录以温度点为基准标定的 待标定铠装热电偶与标准S型热电偶的温度点测量数据和以温度变化曲线为基准标定的 待标定铠装热电偶与标准S型热电偶的温度变化曲线测量数据；以及步骤四，将温度点测 量数据和温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获得待标定铠装热电偶的温度测量转 换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操作。
[0011] 具体地，在步骤一中执行：设计标定试验系统，从而为微型铠装热电偶提供至少包 括平面恒温环境、在轨被测位置温度变化模拟和温度采集的条件功能；以及采用与返回器 上防热层相同的材料，制作小型的防热层结构块并在其上钻取安装通孔。
[0012] 优选地，标定试验系统至少包括：平面恒温场、温度跟随子系统、和温度采集子系 统，防热层结构块的厚度与待标定铠装热电偶的安装深度相同，安装通孔的直径与待标定 铠装热电偶的测温端相同，以及防热层结构块提供了模拟的器上安装环境，从而使待标定 铠装热电偶的测温端的热传导条件与在轨工作时保持一致。
[0013] 具体地，在步骤二中执行：将多支K型热电偶和1支I级标准的S型热电偶规律地 布置在平面恒温场的铜板表面上；输入待标定的温度点和温度变化曲线，以对平面恒温场 的温度均匀性和温度跟随子系统的性能进行评估，从而满足标定试验的要求；将待标定铠 装热电偶仿照器上安装方式，插入小型的防热层结构块的安装通孔；以及将装有待标定铠 装热电偶的防热层结构块安装到平面恒温场上，使待标定铠装热电偶的测温端面和防热层 结构块与平面恒温场紧密贴合，从而确保待标定铠装热电偶的测温端热环境与在轨工作环 境一致。
[0014] 优选地，K型热电偶为镍铬-镍硅裸偶，为K型热电偶的测温数据用于监测平面恒 温场的温度均匀性，以及S型热电偶的测温数据用于作为标定参照。
[0015] 在本发明中，步骤三包括：在待标定铠装热电偶的测温要求范围内选择三个以上 的温度点并从低到高逐个进行标定；以及当平面恒温场的温度升高至与给定温度一致并保 持恒定后，记录待标定铠装热电偶与S型热电偶的温度点测量数据，其中，相对于每个温度 点，测温的操作至少执行四次。
[0016] 额外地，步骤三还包括：更换防热层结构块，并重新在平面恒温场上安装待标定铠 装热电偶和更换后的新防热层结构块；通过温度跟随子系统控制平面恒温场的温度按照给 定的温度变化曲线来变化；以及记录在平面恒温场的温度变化过程中待标定铠装热电偶与 S型热电偶的温度变化曲线测量数据，
[0017] 在步骤四中执行：将待标定铠装热电偶与S型热电偶的温度点测量数据和温度变 化曲线测量数据进行比对；对温度点测量数据采用分段线性计算处理，从而得到待标定铠 装热电偶的温度测量转换公式；以及对温度变化曲线测量数据采用误差最小二乘拟合处 理，从而得到待标定铠装热电偶的在轨测温误差公式。
[0018] 在本发明中，温度测量转换公式为：
[0020] 其中，T为待标定铠装热电偶的测量温度并且单位为°C，a为待标定铠装热电偶的 测量电动势并且单位为μ V，ajp a 2为温度点且a 2> a p kp h为温度测量转换公式的系 数，以及Si为为第1个标定温度点的S型标准热电偶测量温度。
[0021] 在轨测温误差拟合公式为：ΔΤη= Sn_Tn，n = 1，2，…N_1，N，其中，ΔΤ为待标定 铠装热电偶的测温偏差并且单位为°C，Sn为标准S型热电偶的第η个测量温度，T n为待标 定铠装热电偶的第η个测量温度。
[0022] 最小二乘拟合处理所采用的二次多项式为：ΛΤ = aQ+aiX+a2X2,其中，a。、ai、 &2为 在轨测温误差拟合公式的系数，以及X为待标定铠装热电偶的测量温度。
[0023] 额外地，本发明的微型铠装热电偶的地面标定方法还可以包括：在获得待标定铠 装热电偶的在轨电动势之后，利用温度测量转换公式计算获得待标定铠装热电偶的测量温 度量；以及利用在轨测温误差公式对测量温度量进行误差修正。
[0024] 因此，采用本发明的技术方案，既解决微型铠装热电偶的地面标定问题，又能模拟 器上工作环境，标定出在轨测温误差，以修正在轨测量数据。
【附图说明】
[0025] 图1是本发明的微型铠装热电偶的地面标定方法的流程图；
[0026] 图2是本发明【具体实施方式】所涉及的返回器防热层测温微型铠装热电偶的三维 外观示意图；
[0027] 图3是本发明【具体实施方式】所涉及的返回器防热层测温微型铠装热电偶（属于绝 缘型铠装热电偶）的结构示意图；
[0028] 图4是本发明【具体实施方式】所涉及的返回器用微型铠装热电偶的地面标定试验 系统的组成图，其中描述了返回器用微型铠装热电偶的地面标定试验系统及各部分的连接 关系；
[0029] 图5是本发明【具体实施方式】所涉及的返回器防热层小型结构块的俯视示意图，其 中示出了按照待标定铠装热电偶外形结构加工后的返回器小型防热层结构块的结构；
[0030] 图6是本发明【具体实施方式】所涉及的恒温场铜板平面S型标准热电偶及K型热电 偶的布置不意图；
[0031] 图7是本发明【具体实施方式】所涉及的待标定铠装热电偶及防热层结构块的安装 示意图，其中描述了待标定铠装热电偶及防热层结构安装后的状态；
[0032] 图8是本发明【具体实施方式】所涉及的待标定铠装热电偶的给定温度变化曲线示 意图，其中给出了待标定铠装热电偶测量对象的给定温度变化曲线；
[0033] 图9是本发明【具体实施方式】所涉及的待标定铠装热电偶在轨测量返回器防热层 温度的误差曲线示意图，其中给出了待标定铠装热电偶在轨测量返回器防热层相应位置温 度的误差曲线；以及
[0034] 图10是本发明【具体实施方式】所涉及的待标定铠装热电偶在轨测量返回器防热层 温度的误差拟合曲线与试验数据之间的关系示意图。
【具体实施方式】
[0035] 应了解，在轨测量防热层的温度对返回式航天器（返回器）防热设计具有重要意 义，经加固铠装的热电偶可用于返回器防热层的在轨测温。铠装热电偶测量端的热传导特 性发生了变化，需要地面重新标定。返回器防热层厚度有限、安装空间狭小，要求测温用铠 装热电偶采用微型化设计，具有尺寸小、测温端可插入部分短等特点，然而这就不能满足现 有技术中的标定方法要求测温端插入恒温区的长度。另外，现有技术中的标定方法不能模 拟实际在轨工作环境，不能标定铠装热电偶在温度呈梯度式分布且变化较快的防热层中进 行测温的误差。本发明提出的这种微型铠装热电偶的地面标定方法，既解决微型铠装热电 偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，以修正在轨测量数据。
[0036] 如图1所示，本发明的微型铠装热电偶的地面标定方法的基本实施过程如下：
[0037] (一）试验系统设计
[0038] 重新设计一套标定试验系统，包括平面恒温场、温度跟随和温度采集等子系统，为 微型铠装热电偶提供平面恒温环境、在轨被测部位温度变化模拟和温度采集等方面的条件 和功能。
[0039] (二）防热层结构块制作
[0040] 采用返回器上防热层相同的材料，制作小型防热层结构块，厚度与铠装热电偶的 安装深度相同，并在结构块上钻取安装通孔，直径与铠装热电偶测温端相同。小型防热层结 构块提供模拟的器上安装环境，使得铠装热电偶测温端的热传导条件与在轨工作时一致。
[0041] (三）试验准备
[0042] 将若干支K型裸偶（热电偶）和1支I级标准S型热电偶有规律的布置在平面恒 温场中，其中K型裸偶的测温数据用于监测平面恒温场的温度均匀性，S型热电偶的测温数 据作为标定的参照。输入需标定的温度点和温度变化曲线，对平面恒温场的温度均匀性及 温度跟随子系统性能进行评估，以满足标定试验要求。
[0043] 将铠装热电偶仿照器上安装方式，插入小型防热层结构块安装孔，并将装有铠装 热电偶的防热层结构块安装上平面恒温场，使得热电偶测温端面及防热层结构块与平面恒 温场紧密贴合，确保铠装热电偶测温端热环境与在轨工作环境一致。
[0044] (四）试验实施
[0045] 在待标定销装热电偶测温要求范围内选择3个以上温度点，从低到高逐个标定， 当平面恒温场温度升高至与给定温度一致并保持恒定后，记录待标定铠装热电偶与标准S 型热电偶的测量数据，每个温度点必须测温4次以上。
[0046] 更换防热层结构块，重新在平面恒温场上安装铠装热电偶及防热层结构块，温度 跟随子系统控制平面恒温场温度按照给定温度变化曲线变化，记录平面恒温场温度变化过 程中待标定铠装热电偶与标准S型热电偶的测量数据。
[0047] (五）数据处理
[0048] 将待标定铠装热电偶与标准S型热电偶的测量数据进行比对，对温度点标定的数 据采用分段线性计算处理得到待标定铠装热电偶的温度测量转换公式，对温度变化曲线标 定的数据采用误差最小二乘拟合处理，得到待标定铠装热电偶的在轨测温误差公式。
[0049] 下面结合附图2-10及【具体实施方式】对本发明进行更进一步的详细说明。
[0050] 接下来，以返回器防热层测温的绝缘型铠装热电偶地面标定为例，待标定热电偶 的三维外观如图2所示，结构剖面如图3所示，选择3支h、hl和h2均为7. 5mm、10mm和20mm 的铠装热电偶作为待标定样本。
[0051] 第一步，试验系统设计由平面恒温场、温度跟随和温度采集子系统组成，系统组成 示意图如图4所示。平面恒温场子系统主要由小型红外灯阵及恒温场铜板平面组成。恒温 场铜板平面在红外灯阵的加热条件下保持全铜板平面温度均匀，构成恒温平面。温度跟随 子系统核心部分为红外灯阵热量输出控制算法，以标准S型热电偶及K型热电偶测温数据 的平均值为被控对象控制红外灯阵电流输出，从而使恒温场铜板平面的温度与给定温度点 一致，或按照给定温度曲线变化。温度采集子系统负责采集待标定铠装热电偶、标准S型热 电偶和K型热电偶的测量数据。
[0052] 第二步，按照待标定铠装热电偶的外形结构，采用与返回器防热层相同的材料制 作一个Φ 70mm圆柱形小型防热层结构块，厚度为6. 5mm，并在Φ 50mm内垂直打3个2. 1mm 的通孔，俯视示意如图5所示。小型防热层结构块厚度比待标定铠装热电偶可插入部分h 的长度小1_，以确保待标定铠装热电偶的测温端平底与恒温平面紧密贴合安装。
[0053] 第三步，在恒温场铜板平面上面布置1支标准S型热电偶和8支K型热电偶，其中 1支标准S型热电偶和4支K型热电偶均匀布置在Φ 100mm的圆周上，另外4支K型热电偶 均勾布置在Φ150πιπι的圆周上，2个圆周的圆心相同，布置不意如图6所不。将丨旦温场铜板 平面覆盖在红外灯阵上面，给定温度点和温度变化曲线，调试恒温场子系统，并采集S型标 准热电偶及Κ型热电偶的测温数据，使得恒温场温度均匀度、稳定温度和温度跟随满足试 验要求，本次标定要求温度均匀度在±3°C以内、稳定温度在0. 1°C以内，温度跟随与变化 曲线最大偏差在10 °c以内。
[0054] 第四步，调试恒温场子系统满足试验要求后，将3支热电偶插入小型防热层结构 块后，一起安装至恒温场铜板平面在周围布置有1支标准S型热电偶和4支K型热电偶的 圆周中心处。为确保小型防热层结构块与恒温场铜板平面紧密贴合，采用开有Φ50_圆洞 的钢板压紧小型防热层结构块，压紧钢板与恒温场铜板平面之间采用石墨毡隔热，并采用 小型钢块压紧待标定铠装热电偶以保证其平底与恒温场铜板平面紧密贴合。待标定铠装热 电偶及小型防热层结构块在平面恒温场子系统上安装最终状态如图7所示。
[0055] 第五步，将待标定热电偶甩线与温度采集子系统连接好，并处理好铠装热电偶冷 端。标定试验系统加电开机，在待标定销装热电偶测量范围〇°C~550°C范围内选取5个标 定温度点，即T1 (室温）、T2、T3、T4和T5 (550°C )。按照标定温度点从低到高的顺序输入 给温度跟随子系统，温度跟随子系统控制红外灯阵热量输出，在每个标定温度点当恒温场 铜板平面上S型热电偶的测量值偏离给定值在±2°C范围内，温度变化每分钟不超过0. 1°C 时，开始读数，记录1支S型热电偶和3支待标定铠装热电偶及其他K型热电偶的测量数据， 其中，S型热电偶和1支待标定销装热电偶的读数示例如表1所示。表1是在给定标定温 度点情况下S型热电偶和待标定铠装热电偶的读数示例。
[0056] 表 1
[0058] 第六步，在所有温度点标定完成后，标定试验系统断电，更换防热层结构块，重新 按照上面的第四步的要求和状态在恒温场铜板平面上安装待标定铠装热电偶及新的防热 层结构块。待标定铠装热电偶测量对象的温度变化曲线可根据返回器风洞试验获取，由返 回器研制单位提供，将温度变化曲线（如图8所示）输入给温度跟随子系统。标定试验系 统重新加电开机，温度跟随子系统控制红外灯阵热量输出，恒温场铜板平面温度按照给定 温度变化曲线由室温升至最高温度，过程中记录1支S型热电偶和3支待标定铠装热电偶 及其他K型热电偶的测量数据，其中S型热电偶和1支待标定铠装热电偶的读数示例见如 下的表2。表2是在给定温度变化曲线情况下S型热电偶和待标定铠装热电偶的读数示例。
[0059] 表 2
[0060]
[0061] 第七步，对表1中给定的标定温度点的标定试验数据进行处理，得到待标定热电 偶的温度测量转换公式。该转换公式为分段线性公式，可分为〇~al、al~a2、a2~a3、 a3~a4和a4~a5等5段，以al~a2为例，可利用标定数据得到待标定销装热电偶在 al~a2之间的温度测量转换公式如以下的公式1 :
[0063] 其中，T为待标定铠装热电偶的温度（单位：°C )，a为待标定铠装热电偶测到的 电动势（单位：μ V)。同理可得到其他段内待标定铠装热电偶测量电动势到温度的转换公 式。
[0064] 第八步，得到待标定铠装热电偶温度测量转换公式后，将表2中的待标定铠装热 电偶所测电动势转换为温度数据，表示为?\，?ν··Τ Ν1，ΤΝ，与表2中的标准S型热电偶的温 度测量值进行比较做差，得到待标定铠装热电偶在轨测量返回器再入大气层时防热层相应 位置温度的误差，计算公式见以下的公式2,误差变化曲线如图9所示。
[0065] ΔΤη= Sn_Tn，n = 1，2，...Ν_1，Ν 公式 2
[0066] 第九步，如图9所示，待标定铠装热电偶在轨测量返回器防热层温度的误差曲线 近似直线，采用二次多项式（以下的公式3)对试验数据进行最小二乘拟合，拟合后的曲线 与试验数据的关系如图10所示，拟合系数及最大偏差见以下的表3。表3是待标定铠装热 电偶在轨测量返回器防热层温度误差公式的拟合系数及最大偏差。
[0067] Δ T = a〇+a1X+a2X2 公式 3
[0068] 其中，Δ T为待标定铠装热电偶的测温偏差（单位：°C )，X为待标定铠装热电偶 测量温度（单位：°C )。
[0069] 表 3
[0070]
[0071] 第十步，在得到温度测量转换公式及在轨测温误差拟合公式后，已完成了对待标 定铠装热电偶的地面标定。在轨测得电动势后，先利用公式1得到温度量，然后利用公式3 对温度量进行误差修正。
[0072] 综上所述，通过本发明的微型铠装热电偶的地面标定方法，既解决了微型铠装热 电偶的地面标定问题，又能模拟器上工作环境，标定出在轨测温误差，从而修正了在轨测量 数据。
[0073] 本发明中未说明部分属于本领域的公知技术。
【主权项】
1. 一种微型铠装热电偶的地面标定方法，用于对温度呈梯度式分布且同一深度温度变 化快的防热结构测温用的微型铠装热电偶进行地面标定，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，设计一套适用于所述微型铠装热电偶的标定试验系统并制作用于提供模拟器 上安装环境的防热层结构块； 步骤二，对待标定铠装热电偶和所述防热层结构块进行安装和配置，从而进行试验准 备工作； 步骤三，相对于不同的防热层结构块，记录以温度点为基准标定的所述待标定销装热 电偶与标准S型热电偶的温度点测量数据和以温度变化曲线为基准标定的所述待标定铠 装热电偶与标准S型热电偶的温度变化曲线测量数据；以及 步骤四，将所述温度点测量数据和所述温度变化曲线测量数据进行对比和处理，以获 得所述待标定铠装热电偶的温度测量转换公式和在轨测温误差公式，从而完成地面标定操 作。2. 根据权利要求1所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，在所述步骤 一中执行： 设计所述标定试验系统，从而为所述微型铠装热电偶提供至少包括平面恒温环境、在 轨被测位置温度变化模拟和温度采集的条件功能；以及 采用与返回器上防热层相同的材料，制作小型的所述防热层结构块并在其上钻取安装 通孔。3. 根据权利要求2所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于， 所述标定试验系统至少包括：平面恒温场、温度跟随子系统、和温度采集子系统， 所述防热层结构块的厚度与所述待标定铠装热电偶的安装深度相同， 所述安装通孔的直径与所述待标定铠装热电偶的测温端相同，以及 所述防热层结构块提供了模拟的器上安装环境，从而使所述待标定铠装热电偶的测温 端的热传导条件与在轨工作时保持一致。4. 根据权利要求3所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，在所述步骤 二中执行： 将多支K型热电偶和1支I级标准的S型热电偶规律地布置在所述平面恒温场的铜板 表面上； 输入待标定的温度点和温度变化曲线，以对所述平面恒温场的温度均匀性和所述温度 跟随子系统的性能进行评估，从而满足标定试验的要求； 将所述待标定铠装热电偶仿照器上安装方式，插入所述小型的防热层结构块的所述安 装通孔；以及 将装有所述待标定铠装热电偶的所述防热层结构块安装到所述平面恒温场上，使所述 待标定铠装热电偶的测温端面和所述防热层结构块与所述平面恒温场紧密贴合，从而确保 所述待标定铠装热电偶的测温端热环境与在轨工作环境一致。5. 根据权利要求4所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于， 所述K型热电偶为镍铬-镍硅裸偶， 所述K型热电偶的测温数据用于监测所述平面恒温场的温度均匀性，以及 所述S型热电偶的测温数据用于作为标定参照。6. 根据权利要求4所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，所述步骤三 包括： 在所述待标定铠装热电偶的测温要求范围内选择三个以上的温度点并从低到高逐个 进行标定；以及 当所述平面恒温场的温度升高至与给定温度一致并保持恒定后，记录所述待标定铠装 热电偶与所述S型热电偶的温度点测量数据， 其中，相对于每个温度点，测温的操作至少执行四次。7. 根据权利要求6所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，所述步骤三 还包括： 更换所述防热层结构块，并重新在所述平面恒温场上安装所述待标定铠装热电偶和更 换后的新防热层结构块； 通过所述温度跟随子系统控制所述平面恒温场的温度按照给定的温度变化曲线来变 化；以及 记录在所述平面恒温场的温度变化过程中所述待标定铠装热电偶与所述S型热电偶 的温度变化曲线测量数据。8. 根据权利要求7所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，在所述步骤 四中执行： 将所述待标定铠装热电偶与所述S型热电偶的所述温度点测量数据和所述温度变化 曲线测量数据进行比对； 对所述温度点测量数据采用分段线性计算处理，从而得到所述待标定铠装热电偶的温 度测量转换公式；以及 对所述温度变化曲线测量数据采用误差最小二乘拟合处理，从而得到所述待标定铠装 热电偶的在轨测温误差公式。9. 根据权利要求8所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于， 所述温度测量转换公式为：其中，T为所述待标定铠装热电偶的测量温度并且单位为°C，a为所述待标定铠装热电 偶的测量电动势并且单位为μ V，ajp a 2为温度点且a 2> a p kdP b i为温度测量转换公式 的系数，以及Si为第1个标定温度点的所述S型热电偶的测量温度， 所述在轨测温误差拟合公式为：ATn= Sn-Tn，n = 1，2，…N-1，N， 其中，AT为所述待标定铠装热电偶的测温偏差并且单位为°C，Sn为所述S型热电偶的 第η个测量温度，1；为所述待标定铠装热电偶的第η个测量温度，以及 所述最小二乘拟合处理所采用的二次多项式为：AT = afaj+aj2， 其中，a。、ai、&2为所述在轨测温误差拟合公式的系数，以及X为所述待标定铠装热电偶 的测量温度。10. 根据权利要求9所述的微型铠装热电偶的地面标定方法，其特征在于，还包括： 在获得所述待标定铠装热电偶的在轨电动势之后，利用所述温度测量转换公式计算获 得所述待标定铠装热电偶的测量温度量；以及 利用所述在轨测温误差公式对所述测量温度量进行误差修正。
【文档编号】G01K15/00GK105865658SQ201510036096
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年1月23日
【发明人】陈丽平, 顾征, 王彤, 邹昕, 吴建强, 薛博, 李海飞, 范宇江
【申请人】北京空间飞行器总体设计部