一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，包括终端、巡检定位装置和云端管理平台；所述终端与巡检定位装置通讯连接，所述巡检定位装置设置在变电站工作区，所述巡检定位装置外接需巡检设备，所述巡检定位装置通过巡检定位网关与云端管理平台通讯连接。同时还公开了该系统的智能巡检和人员定位方法。本发明实现了智能巡检、安全巡检、日常巡检的可视化管理，实现了端到云的无缝衔接，变电站巡检的针对性、可靠性、准确率更高，从而有效提高了变电站巡检人员的工作效率。
【专利说明】一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统及方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统及方法，属于电力系统领域。
【背景技术】
[0003]变电站是电力系统关键节点，供电设备管理部门制定了严格的变电站人员巡检制度，用于保障电力设备安全稳定运行。
[0004]在实际巡检执行过程中，巡视人员自身知识水平、责任意识，巡视路线合理性，再加上巡视所在工区作为典型的高危工作区域，安全性如何保障，这些都是影响变电站巡检效果的重要因素。如何有效提高变电站巡检过程中的智能型、安全性、可靠性，对于推动智能电网建设具有重要的现实意义。
[0005]目前业界推出了一些变电站智能终端、变电站人员巡检定位设备，可以解决某一方面的问题，但缺乏一体化的智能巡检和人员定位解决方法及系统，把智能巡检和人员定位无缝结合起来。
【发明内容】
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统及方法。
[0007]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，包括终端、巡检定位装置和云端管理平台；
所述终端与巡检定位装置通讯连接，所述巡检定位装置设置在变电站工作区，所述巡检定位装置外接需巡检设备，所述巡检定位装置通过巡检定位网关与云端管理平台通讯连接；
所述终端包括显示模块、定位模块和巡检结果生成模块；
显示模块:显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息；
定位模块:向巡检定位装置发出定位信息；
巡检结果生成模块:生成并发送巡检结果；
所述巡检定位装置包括定位信息采集模块和需巡检设备信息采集模块；
定位信息采集模块:采集终端发送的定位信息，以及定位信息到达巡检定位装置的时间；
需巡检设备信息采集模块:采集变电站工作区内需巡检设备的信息；
所述云端管理平台包括巡检管理模块、定位模块和导航模块；
巡检管理模块:接收并管理需巡检设备信息，制定并管理需巡检设备的巡检项信息，接收并管理巡检结果；
定位模块:接收定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，根据预设的定位算法计算出终端位置；
导航模块:根据计算出的终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径。
[0008]所述终端还包括认证模块;认证模块:当终端进入巡检定位装置所在变电站工作区时，向巡检定位装置发出认证信息，实现两者之间的连接。
[0009]所述云端管理平台还包括告警模块;告警模块:对于超过阈值的巡检项提示告警；对于巡检人员进入危险区域的情况提示告警。
[0010]系统的智能巡检和人员定位方法，包括以下步骤，
步骤1，巡检定位装置采集变电站工作区内需巡检设备的信息，并将需巡检设备的信息发送至云端管理平台；
步骤2，云端管理平台根据需求制定需巡检设备的巡检项信息；
步骤3，当巡检人员携带终端进入变电站工作区时，终端与巡检定位装置建立连接，并向巡检定位装置发送定位信息，该定位信息为终端定位信息；
步骤4，巡检定位装置采集终端发送的定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，并将定位信息和以及定位信息到达巡检定位装置的时间发送给云端管理平台；
步骤5，云端管理平台根据定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，计算出终端位置，并根据终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径；
步骤6，巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息通过巡检定位装置转发至终端；
步骤7，终端显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息；
步骤8，巡检人员根据巡检路径巡检；
步骤9，巡检完需巡检设备后，在终端生成巡检结果，并将巡检结果通过巡检定位装置转发给云端管理平台；
步骤10，云端管理平台存储并管理巡检结果。
[0011]当巡检人员在终端上选择特定的需巡检设备后，终端通过巡检定位装置向云端管理平台发送定位信息，该定位信息为终端定位信息和选择的需巡检设备，云端管理平台计算出终端位置，并根据终端位置以及选择的需巡检设备位置，规划出两者之间的路径。
[0012]巡检结果生成分为手动生成和自动生成；
手动生成:巡检人员在终端手动输入巡检结果；
自动生成:将巡检定位装置采集的需巡检设备信息与需巡检设备的巡检项信息进行匹配，自动生成巡检结果。
[0013]本发明所达到的有益效果:本发明实现了智能巡检、安全巡检、日常巡检的可视化管理，实现了端到云的无缝衔接，变电站巡检的针对性、可靠性、准确率更高，从而有效提高了变电站巡检人员的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明系统的架构图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0016]如图1所示，一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，包括终端、巡检定位装置和云端管理平台。
[0017]终端与巡检定位装置通讯连接，巡检定位装置设置在变电站工作区，可单独设置也可集成在变电站设备上，巡检定位装置外接需巡检设备，巡检定位装置通过巡检定位网关与云端管理平台通讯连接。
[0018]终端包括显示模块、定位模块、巡检结果生成模块和认证模块。
[0019]显示模块:显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息。
[0020]定位模块:向巡检定位装置发出定位信息。
[0021 ]巡检结果生成模块:生成并发送巡检结果。
[0022]认证模块:当终端进入巡检定位装置所在变电站工作区时，向巡检定位装置发出认证信息，实现两者之间的连接。
[0023]巡检定位装置包括定位信息采集模块和需巡检设备信息采集模块。
[0024]定位信息采集模块:采集终端发送的定位信息，以及定位信息到达巡检定位装置的时间。
[0025]需巡检设备信息采集模块:采集变电站工作区内需巡检设备的信息。
[0026]云端管理平台包括巡检管理模块、定位模块、导航模块和告警模块。
[0027]巡检管理模块:接收并管理需巡检设备信息，制定并管理需巡检设备的巡检项信息，接收并管理巡检结果；
定位模块:接收定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，根据预设的定位算法计算出终端位置；
导航模块:根据计算出的终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径。
[0028]告警模块:对于超过阈值的巡检项提示告警;对于巡检人员进入危险区域的情况提示告警。
[0029 ]上述系统的智能巡检和人员定位方法方法，包括以下步骤:
步骤1，巡检定位装置采集变电站工作区内需巡检设备的信息，并将需巡检设备的信息发送至云端管理平台。
[0030]步骤2，云端管理平台根据需求制定需巡检设备的巡检项信息。
[0031]步骤3，当巡检人员携带终端进入变电站工作区时，经过认证后，终端与巡检定位装置建立连接，并向巡检定位装置发送定位信息，该定位信息为终端定位信息。
[0032]步骤4，巡检定位装置采集终端发送的定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，并将定位信息和以及定位信息到达巡检定位装置的时间发送给云端管理平台。
[0033]步骤5，云端管理平台根据定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，计算出终端位置(采用基于指纹库的RSSI和TDOA定位算法)，并根据终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径。
[0034]步骤6，巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息通过巡检定位装置转发至终端。
[0035]步骤7，终端显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息。
[0036]步骤8，巡检人员根据巡检路径巡检。
[0037]当巡检人员在终端上选择特定的需巡检设备后，终端通过巡检定位装置向云端管理平台发送定位信息，该定位信息为终端定位信息和选择的需巡检设备，云端管理平台计算出终端位置，并根据终端位置以及选择的需巡检设备位置，规划出两者之间的路径。
[0038]步骤9，巡检完需巡检设备后，在终端生成巡检结果，并将巡检结果通过巡检定位装置转发给云端管理平台。
[0039]巡检结果生成分为手动生成和自动生成；手动生成:巡检人员在终端手动输入巡检结果；自动生成:将巡检定位装置采集的需巡检设备信息与需巡检设备的巡检项信息进行匹配，自动生成巡检结果。
[0040]步骤10，云端管理平台存储并管理巡检结果。
[0041]本发明实现了智能巡检、安全巡检、日常巡检的可视化管理，实现了端到云的无缝衔接，变电站巡检的针对性、可靠性、准确率更尚，从而有效提尚了变电站巡检人员的工作效率。
[0042]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，其特征在于:包括终端、巡检定位装置和云端管理平台； 所述终端与巡检定位装置通讯连接，所述巡检定位装置设置在变电站工作区，所述巡检定位装置外接需巡检设备，所述巡检定位装置通过巡检定位网关与云端管理平台通讯连接； 所述终端包括显示模块、定位模块和巡检结果生成模块； 显示模块:显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息； 定位模块:向巡检定位装置发出定位信息； 巡检结果生成模块:生成并发送巡检结果； 所述巡检定位装置包括定位信息采集模块和需巡检设备信息采集模块； 定位信息采集模块:采集终端发送的定位信息，以及定位信息到达巡检定位装置的时间； 需巡检设备信息采集模块:采集变电站工作区内需巡检设备的信息； 所述云端管理平台包括巡检管理模块、定位模块和导航模块； 巡检管理模块:接收并管理需巡检设备信息，制定并管理需巡检设备的巡检项信息，接收并管理巡检结果； 定位模块:接收定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，根据预设的定位算法计算出终端位置； 导航模块:根据计算出的终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径。2.根据权利要求1所述的一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，其特征在于:所述终端还包括认证模块； 认证模块:当终端进入巡检定位装置所在变电站工作区时，向巡检定位装置发出认证信息，实现两者之间的连接。3.根据权利要求1所述的一种实现变电站智能巡检和人员定位的系统，其特征在于:所述云端管理平台还包括告警模块； 告警模块:对于超过阈值的巡检项提示告警;对于巡检人员进入危险区域的情况提示生敬口目。4.基于权利要求1所述系统的智能巡检和人员定位方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤I，巡检定位装置采集变电站工作区内需巡检设备的信息，并将需巡检设备的信息发送至云端管理平台； 步骤2，云端管理平台根据需求制定需巡检设备的巡检项信息； 步骤3，当巡检人员携带终端进入变电站工作区时，终端与巡检定位装置建立连接，并向巡检定位装置发送定位信息，该定位信息为终端定位信息； 步骤4，巡检定位装置采集终端发送的定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，并将定位信息和以及定位信息到达巡检定位装置的时间发送给云端管理平台； 步骤5，云端管理平台根据定位信息以及定位信息到达巡检定位装置的时间，计算出终端位置，并根据终端位置，在变电站地图上规划出巡检路径； 步骤6，巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息通过巡检定位装置转发至终端； 步骤7，终端显示巡检路径、需巡检设备信息以及需巡检设备的巡检项信息； 步骤8，巡检人员根据巡检路径巡检； 步骤9，巡检完需巡检设备后，在终端生成巡检结果，并将巡检结果通过巡检定位装置转发给云端管理平台； 步骤10，云端管理平台存储并管理巡检结果。5.根据权利要求4所述的一种实现变电站智能巡检和人员定位的方法，其特征在于:当巡检人员在终端上选择特定的需巡检设备后，终端通过巡检定位装置向云端管理平台发送定位信息，该定位信息为终端定位信息和选择的需巡检设备，云端管理平台计算出终端位置，并根据终端位置以及选择的需巡检设备位置，规划出两者之间的路径。6.根据权利要求4所述的一种实现变电站智能巡检和人员定位的方法，其特征在于:巡检结果生成分为手动生成和自动生成； 手动生成:巡检人员在终端手动输入巡检结果； 自动生成:将巡检定位装置采集的需巡检设备信息与需巡检设备的巡检项信息进行匹配，自动生成巡检结果。
【文档编号】H02B3/00GK106092084SQ201610385379
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月3日 公开号201610385379.1, CN 106092084 A, CN 106092084A, CN 201610385379, CN-A-106092084, CN106092084 A, CN106092084A, CN201610385379, CN201610385379.1
【发明人】戴慧, 洪小伟
【申请人】南京工程学院