模块式自动煤质分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模块式自动煤质分析装置，属于煤质检测技术领域。
【背景技术】
[0002]随着市场经济的发展，煤炭生产的不断增长，煤质分析为煤炭生产和利用提供技术检验数据；在保证煤炭产品质量、满足用户对煤质的需求、提高生产效率和煤炭的优化利用起着重要的作用；无论是煤炭的生产、仓储、流通和应用，煤炭质量的高低是关键的评价指标，因此采样、制样和化验分析是最基本也是最重要的三个环节，化验分析又是最关键的环节。受传统设备技术水平的制约，化验分析环节一直处于半自动作业状态，通常都依靠人工完成。存在的问题:占用场地大，劳动强度大、效率低下、工作环境差、化验分析精密度易受人为情感因素干扰等。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种模块式自动煤质分析装置，通过机器手取代煤质分析过程中的人工辅助作业和模块化的设计，结构简单紧凑，降低人工劳动强度、改善环境、提高了煤质分析的精密度和作业效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案:该模块式自动煤质分析装置，包括送样模块、机械手、取样器、坩祸备存模块、样品称量模块、催化剂填加模块、整平装置、煤质分析仪、控制模块和基座；送样模块、机械手、取样器、坩祸备存模块、样品称量模块、催化剂填加模块、整平装置、煤质分析仪、控制模块分别安装在基座上，并在机械手周围布置；所述的送样模块、取样器布置在两组样品称量模块之间布置，减少机械手无效路径，提高作业效率；控制模块通过线缆分别与送样模块、机械手、样品称量模块、催化剂填加模块、整平装置和煤质分析仪连接。
[0005]进一步地，所述的送样模块包括来样容器、来样识别装置、来样容器开封装置、来样容器密封装置和进给装置；来样识别装置、来样容器开封装置、来样容器密封装置依次布置在进给装置上并与其连接，来样容器置于进给装置的输送载体上。
[0006]更进一步改进在于，所述的进给装置具有隧道式外壳。
[0007]进一步，所述的来样容器开封装置为旋盖式开封，或为破口式开封。
[0008]优选的，所述的样品称量模块包括称量装置、混匀装置、给料装置；混匀装置用于待分析样品的缓存、混匀，安装在给料装置的上部，所述的给料装置为可移式，用于伸入到称量装置内填加样品，布置在称量装置一侧，所述的称量装置的防护外壳上设有加料通道和坩祸通道。
[0009]进一步，所述的混匀装置为缓存容器、或为可拌合缓存容器、或为缩分装置。
[0010]进一步的改进还在于，所述的基座包括基座模块一、基座模块二、基座模块三、基座模块四、隔离围挡；基座模块一、基座模块二、基座模块三、基座模块四通过相互连接形成整体再与隔离围挡连接。
[0011]与现有技术相比，本实用新型采用模块化设计，方便组装和运输，采用机器手取代人工煤质分析作业，煤质分析作业全过程自动化，无须人为值守，避免了人为因素的干扰，减小了分析结果的偏差，提高了煤质分析的精密度和煤质分析效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是本实用新型中送样模块的示意图；
[0015]图4是本实用新型中样品称量模块的示意图；
[0016]图5是本实用新型中基座的示意图。
[0017]图中:1、送样模块，1.1、来样容器，1.2、来样识别装置，1.3、来样容器开封装置，1.4、来样容器密封装置，1.5、进给装置，1.5.1、隧道式外壳，1.5.2、起始位置，2、机械手，3、取样器，4、坩祸备存模块，5、样品称量模块，5.1、称量装置，5.1.1、加料通道，5.1.2、坩祸通道，5.2、混匀装置，5.3、给料装置，6、催化剂填加模块，7、整平装置，8、煤质分析仪，9、控制模块，10、基座，10.1、基座模块一，10.2、基座模块二，10.3、基座模块三，10.4、基座模块四，
10.5、隔离围挡。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0019]如图1和图2所示，本实用新型包括送样模块1、机械手2、取样器3、坩祸备存模块
4、样品称量模块5、催化剂填加模块6、整平装置7、煤质分析仪8、控制模块9和基座10 ;送样模块1、机械手2、取样器3、坩祸备存模块4、样品称量模块5、催化剂填加模块6、整平装置7、煤质分析仪8、控制模块9分别安装在基座10上，并在机械手2周围布置，减少机械手2无效路径，提高作业效率；所述的送样模块1、取样器3布置在两组样品称量模块5之间布置；控制模块9通过线缆分别与送样模块1、机械手2、样品称量模块5、催化剂填加模块6、整平装置7和煤质分析仪8连接。
[0020]进一步的改在于，所述的送样模块1，如图3所示，包括来样容器1.1、来样识别装置1.2、来样容器开封装置1.3、来样容器密封装置1.4、进给装置1.5 ;来样识别装置1.2、来样容器开封装置1.3、来样容器密封装置1.4依次布置在进给装置1.5上并与其连接，来样容器1.1置于进给装置1.6的输送载体上；利用送样模块1，取代人工对来样的识别、来样容器开封、非取样时的封口和来样容器的退出作业；降低人工劳动强度、提高了煤质分析的作业效率。
[0021]更进一步改进在于，所述的进给装置1.5，如图3所示，具有隧道式外壳1.5.1 ;来样容器1.1置于进给装置1.5起始端的输送载体上，工作时，来样容器1.1的开封是在进入隧道式外壳1.5.1内进行的，避免了人为接触样品的机会，杜绝了人为情感因素对化验分析精密度的干扰。
[0022]所述的来样容器开封装置1.3为旋盖式开封，或为破口式开封；来样容器开封方式的不同，适应了来样容器的封盖型式。
[0023]作为样品称量的优选方案，所述的样品称量模块5，如图4所示，包括称量装置5.1、混匀装置5.2、给料装置5.3 ;混匀装置5.2用于待分析样品的缓存、混匀，安装在给料装置5.3的上部，所述的给料装置5.3为可移式，用于伸入到称量装置5.1内填加样品，布置在称量装置5.1 一侧，所述的称量装置5.1的防护外壳上设有加料通道5.1.1和坩祸通道5.1.2，加料通道5.1.1用于可移式称量装置5.1伸入到称量装置5.1内填加样品和退出的开关通道，坩祸通道5.1.2用于机械手2对坩祸的送取开关通道，减少环境因素对称量装置5.1的影响，提高样品的称量精度。
[0024]所述的混匀装置5.2为缓存容器、或为可拌合缓存容器、或为缩分装置；通过取样器3在来样容器1.1取样后的样倒入缓存容器，将来样容器1.1内的所有样品倒入可拌合缓存容器内或缩分装置内，其目的在于提高填加的样品对来样的代表性，提高煤质分析的精密度。
[0025]进一步的改进还在于，所述的基座10，如图1和图5所示，包括基座模块一 10.1、基座模块二 10.3、基座模块三10.3、基座模块四10.4、隔离围挡10.5 ;基座模块一 10.1、基座模块二 10.2、基座模块三10.3、基座模块四10.4通过相互连接形成整体再与隔离围挡10.5连接；模块化的改进使得结构紧凑，利于运输安装，隔离围挡10.5使煤质分析形成可监控区域，杜绝了人为情感因素对化验分析精密度的干扰。
[0026]本实用新型的工作过程为:
[0027]第一步:如图3所示，阐述送样的工作过程。
[0028]I)来样容器1.1置于进给装置1.5输送载体的起始位置1.5.2，来样容器1.1内装有分析样；
[0029]2)送样模块I进入工作状态；来样容器1.1在进给装置1.5输送载体的作用下进入隧道式外壳1.5.1内，通过来样识别装置1.2时，来样容器密封盖上的属性信息喷码被扫描记录；
[0030]3)到达来样容器开封装置1.3位置时，进给装置1.5停止，来样容器开封装置1.3对来样容器1.1进行开封，完毕后，进给装置1.5带动已开封的来样容器1.1继续运行