；
[0031]4)已开封的来样容器1.1离开隧道式外壳1.5.1，并到达来样容器密封装置1.4的位置，该位置在隔离围挡10.5的区域内，进给装置1.5停止，等待样品的使用，来样容器密封装置1.4将已开封的来样容器1.1临时封口。
[0032]第二步:如图4所示，使用两组样品称量模块5中的一组用于分析样的称量，另一组用于全水样的称量，下面分别阐述分析样和全水样的称量过程:
[0033]分析样的称量过程为:
[0034]I)来样容器密封装置1.4打开对来样容器1.1的封口，机械手2抓取取样器3，插入已开封的来样容器1.1内对分析样品拌匀；之后，挖取2g分析样品并装入混匀装置5.2内，根据需要重复该作业，此种情况，混匀装置5.2为缓存容器；取样间隔，来样容器密封装置1.4保持对来样容器1.1的封口 ；取样结束后，机械手2将一直抓取的取样器3回送到原存放位置，同时，进给装置1.5通过倒转将剩有部分样品的来样容器1.1退回到进给装置1.5输送载体的起始位置1.5.2，移走来样容器1.1，等待新的来样；
[0035]2)坩祸通道5.1.2打开，机械手2从坩祸备存模块4抓取相应的坩祸送入称量装置5.1内，坩祸通道5.1.2关闭，称量装置5.1去皮；
[0036]3)加料通道5.1.1打开，给料装置5.3通过加料通道5.1.1移动至称量装置5.1内并对准坩祸，缓存容器内的分析样品通过重力进入给料装置5.3，给料装置5.3开始将分析样输送并在控制下往坩祸内定量填加分析样品，完成后，给料装置5.3通过加料通道5.1.1移出称量装置5.1，加料通道5.1.1关闭；
[0037]4)根据需要，多次重复I)、2)、3)，称量出灰分分析样lg±0.lg、挥发分lg±0.lg、硫分50mg±5mg ;坩祸通道5.1.2打开，机械手2依次抓取填加分析样的坩祸从称量装置5.1内通过坩祸通道5.1.2取出，送至煤质分析仪8中相应指标分析仪中，开始煤质分析，坩祸通道5.1.2关闭；
[0038]全水样的称量过程为:
[0039]I)机械手2抓取已开封的来样容器1.1，将全部全水样倒入混匀装置5.2内，此种情况，混匀装置5.2为可拌合缓存容器，将全水样充分拌合混匀，确保填加样品的代表性；机械手2将空的来样容器1.1回送至来样容器密封装置1.4的位置，进给装置1.5通过倒转将空的来样容器1.1退回到进给装置1.5输送载体的起始位置1.5.2，移走来样容器1.1，等待新的来样；
[0040]2)坩祸通道5.1.2打开，机械手2从坩祸备存模块4抓取全水样坩祸送入称量装置5.1内，坩祸通道5.1.2关闭，称量装置5.1去皮；
[0041]3)加料通道5.1.1打开，给料装置5.3通过加料通道5.1.1移动至称量装置5.1内并对准全水样坩祸，可拌合缓存容器内经过混匀的全水样通过重力进入给料装置5.3，给料装置5.3开始将全水样输送并在控制下往坩祸内定量填加全水样，完成后，给料装置5.3通过加料通道5.1.1移出称量装置5.1，加料通道5.1.1关闭；
[0042]4)坩祸通道5.1.2打开，机械手2抓取填加全水样的坩祸从称量装置5.1内通过坩祸通道5.1.2取出送至整平装置7上，同时通道5.1.2关闭，整平装置7将坩祸内的全水样表面振平后，机械手2再抓取坩祸对准催化剂填加模块填加催化剂，伴随着填加过程机械手2慢慢移动，以保证所撒催化剂均匀的的平铺在全水样的表面；
[0043]5)根据需要，多次重复I)、2)、3)、4)，机械手2将填加催化剂后全水样坩祸送至煤质分析仪8中的全水分测定仪，开始煤质分析。
[0044]第三步:废弃坩祸的处理
[0045]I)煤质分析结束，机械手2依次从煤质分析仪8中的灰分测定仪、挥发分测定仪、定硫仪或全水分测定仪中取出相应的废弃坩祸，送至坩祸备存模块4的相应位置。
[0046]2)控制模块9依序控制各动作环节，并记录来样信息、称量数据、煤质分析数据等或输出。
[0047]该实用新型，采用模块化设计，方便组装和运输，采用机器手取代人工煤质分析作业，煤质分析作业全过程自动化，无须人为值守，避免了人为因素的干扰，减小了分析结果的偏差，提高了煤质分析的精密度和煤质分析效率。
【主权项】
1.一种模块式自动煤质分析装置，包括送样模块(1)、取样器(3)、坩祸备存模块(4)、样品称量模块(5)、催化剂填加模块￠)、整平装置(7)、煤质分析仪(8)和基座(10);其特征在于，还包括机械手(2)和控制模块(9)，送样模块(1)、机械手(2)、取样器(3)、坩祸备存模块(4)、样品称量模块(5)、催化剂填加模块￠)、整平装置(7)、煤质分析仪(8)、控制模块(9)分别安装在基座(10)上，并在机械手(2)周围布置；所述的送样模块(1)、取样器(3)布置在两组样品称量模块(5)之间布置；控制模块(9)通过线缆分别与送样模块(1)、机械手(2)、样品称量模块(5)、催化剂填加模块(6)、整平装置(7)和煤质分析仪(8)连接。
2.如权利要求1所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的送样模块(I)包括来样容器(1.1)、来样识别装置(1.2)、来样容器开封装置(1.3)、来样容器密封装置(1.4)和进给装置(1.5);来样识别装置(1.2)、来样容器开封装置(1.3)、来样容器密封装置(1.4)依次布置在进给装置(1.5)上并与其连接，来样容器(1.1)置于进给装置(1.5)的输送载体上。
3.如权利要求2所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的进给装置(1.5)具有隧道式外壳(1.5.1)。
4.如权利要求2或3所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的来样容器开封装置(1.3)为旋盖式开封，或为破口式开封。
5.如权利要求1所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的样品称量模块(5)包括称量装置(5.1)、混匀装置(5.2)和给料装置(5.3);混匀装置(5.2)用于待分析样品的缓存、混匀，安装在给料装置(5.3)的上部，所述的给料装置(5.3)为可移式，用于伸入到称量装置(5.1)内填加样品，布置在称量装置(5.1) 一侧；所述的称量装置(5.1)的防护外壳上设有加料通道(5.1.1)和坩祸通道(5.1.2) ο
6.如权利要求5所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的混匀装置(5.2)为缓存容器、或为可拌合缓存容器、或为缩分装置。
7.如权利要求1所述的一种模块式自动煤质分析装置，其特征在于，所述的基座(10)包括基座模块一(10.1)、基座模块二(10.3)、基座模块三(10.3)、基座模块四(10.4)、隔离围挡(10.5);基座模块一(10.1)、基座模块二(10.3)、基座模块三(10.3)、基座模块四(10.4)通过相互连接形成整体再与隔离围挡(10.5)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种模块式自动煤质分析装置，包括送样模块(1)、机械手(2)、取样器(3)、坩埚备存模块(4)、样品称量模块(5)、催化剂填加模块(6)、整平装置(7)、煤质分析仪(8)、控制模块(9)和基座(10)；送样模块、机械手、取样器、坩埚备存模块、样品称量模块、催化剂填加模块、整平装置、煤质分析仪、控制模块分别安装在基座上，并在机械手周围布置；所述的送样模块、取样器布置在两组样品称量模块之间布置；控制模块通过线缆分别与送样模块、机械手、样品称量模块、催化剂填加模块、整平装置和煤质分析仪连接。通过机器手取代人工辅助作业和模块化设计，降低人工劳动强度、提高了煤质分析的精密度和作业效率。
【IPC分类】G01N35-00, G01N33-22
【公开号】CN204314307
【申请号】CN201420693721
【发明人】刘志良, 陈清, 刘振中, 朱尊峰
【申请人】赛摩电气股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月18日