拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，用于精确测量拖拉机作业时对农机具的拖拽力。
【背景技术】
[0002]拖拉机通过后悬挂机构连接犁耕机械实现多种农田作业，悬挂机构中的上、下拉杆端部与耕具铰接，下拉杆的中部通过提升杆与提升臂铰接，提升臂与控制装置连接。功率较大的犁耕机械，由于牵引力较大，耕具质量大，通常采用下拉杆传感的方式，测量拖拉机对耕具的拖拽力，然后将受力信息传递到控制装置，实现对机组进行控制。传统的测力方式，无论将测力传感器安装在下拉杆的任意位置，测量的是拖拉机拖拽力与农具重力的合力，并近似地将这个合力作为下拉杆的纵向力，但在浅耕作业中，土壤阻力较小，这时耕具重力占主导，下拉杆的分力很大，测量的结果误差也很大，甚至不能测定。因此，传统的力控制方式只能近似地用在深耕作业，不适合用在浅耕作业中。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、不受农具重力影响、可精确测量拖拉机拖拽力的拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置包括铰接在拖拉机后悬挂上的下拉杆、连接在下拉杆上的提升杆以及连接在提升杆上的提升臂，所述下拉杆的上方平行设置有上拉杆，所述下拉杆包括前拉杆和后拉杆，提升杆的下端连接有连接座，所述连接座的两端分别设置有前插管和后插管，前拉杆和后拉杆分别插装在前插管和后插管，所述提升杆连接在前插管和后插管之间的位置，所述前拉杆和后拉杆的端部均设置有传感器安装孔，所述安装孔为长孔，安装孔的长度方向与提升杆的轴向方向一致；所述传感器安装孔中安装有传感器，所述传感器的端部固定插装在前插管或者后插管的管壁上。
[0005]所述提升杆铰接在连接座上。
[0006]所述前插管和后插管的内腔为多棱柱状结构，所述前拉杆和后拉杆的端部为分别匹配前插管和后插管内腔的多棱柱体结构。
[0007]采用了上述技术方案后，该测量装置结构简单、安装使用方便，作业时排除了农具重力的影响，传感器可精确检测拖拉机对农具的拖拽力。
【附图说明】
[0008]图1是拖拉机悬挂机构与农具连接结构示意图。
[0009]图2是本实用新型一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，犁耕等作业机械通过拖拉机后悬挂机构连接实现牵引作业，悬挂机构中的上拉杆4、下拉杆I的后端与农具10铰接，下拉杆I的中部通过提升杆2与提升臂3铰接，提升臂3与控制装置连接。控制装置驱动提升臂3升降，带动提升杆2垂直移动，通过下拉杆I和上拉杆4构成的平行四边形结构带动农具10升降。
[0011]如图2所示，拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，包括铰接在拖拉机后悬挂上的下拉杆1、连接在下拉杆I上的提升杆2以及连接在提升杆2上的提升臂3，所述下拉杆I的上方平行设置有上拉杆4，所述下拉杆I包括前拉杆11和后拉杆12，提升杆2的下端连接有连接座5，所述连接座5的两端分别设置有前插管和后插管，前拉杆11和后拉杆12分别插装在前插管和后插管，所述提升杆2连接在前插管和后插管之间的位置，所述前拉杆11和后拉杆12的端部均设置有传感器安装孔6、7，所述安装孔6、7为长孔，安装孔6、7的长度方向与提升杆2的轴向方向一致。所述传感器安装孔6、7中安装有传感器8、9,所述传感器8、9的端部固定插装在前插管或者后插管的管壁上。该传感器8、9采用柱状铰轴式力传感器，前拉杆11或者后拉杆12在插管中移动的时候，安装孔6、7的孔壁挤压传感器8、9，传感器8、9即可检测该挤压力的大小。由于前拉杆11和后拉杆12分别受到前插管和后插管管壁的约束，使其只能沿插管的轴线方向移动，农具的重力由插管的管壁支撑，不会作用于传感器上，这样就可以排除重力的影响，传感器8、9只检测前拉杆11和后拉杆12轴向受力的大小，即拖拉机对农具的拖拽力。
[0012]所述提升杆2铰接在连接座5上。
[0013]所述前插管和后插管的内腔为多棱柱状结构，可以是三棱柱体，也可以是四棱或者五棱柱体结构。所述前拉杆11和后拉杆12的端部为分别匹配前插管和后插管内腔的多棱柱体结构。这样可以避免前拉杆11或者后拉杆12旋转对传感器8、9的影响。
【主权项】
1.拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，包括铰接在拖拉机后悬挂上的下拉杆(I)、连接在下拉杆(I)上的提升杆(2)以及连接在提升杆(2)上的提升臂(3)，所述下拉杆(I)的上方平行设置有上拉杆(4)，其特征在于:所述下拉杆(I)包括前拉杆(11)和后拉杆(12)，提升杆(2)的下端连接有连接座(5)，所述连接座(5)的两端分别设置有前插管和后插管，前拉杆(11)和后拉杆(12 )分别插装在前插管和后插管，所述提升杆(2 )连接在前插管和后插管之间的位置，所述前拉杆(11)和后拉杆(12)的端部均设置有传感器安装孔(6、7)，所述安装孔(6、7)为长孔，安装孔(6、7)的长度方向与提升杆(2)的轴向方向一致；所述传感器安装孔(6、7)中安装有传感器(8、9)，所述传感器(8、9)的端部固定插装在前插管或者后插管的管壁上。
2.根据权利要求1所述的拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，其特征在于:所述提升杆(2)铰接在连接座(5)上。
3.根据权利要求1所述的拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，其特征在于:所述前插管和后插管的内腔为多棱柱状结构，所述前拉杆(11)和后拉杆(12)的端部为分别匹配前插管和后插管内腔的多棱柱体结构。
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机后悬挂下拉杆拖拽力测量装置，用于精确测量拖拉机作业时对农机具的拖拽力。包括铰接在拖拉机后悬挂上的下拉杆、连接在下拉杆上的提升杆以及连接在提升杆上的提升臂，下拉杆的上方平行设置有上拉杆，下拉杆包括前拉杆和后拉杆，提升杆的下端连接有连接座，连接座的两端分别设置有前插管和后插管，前拉杆和后拉杆分别插装在前插管和后插管，提升杆连接在前插管和后插管之间的位置，前拉杆和后拉杆的端部均设置有传感器安装孔，安装孔为长孔。传感器安装孔中安装有传感器，所述传感器的端部固定插装在前插管或者后插管的管壁上。该测量装置结构简单、安装使用方便，作业时排除了农具重力的影响，传感器可精确检测拖拉机对农具的拖拽力。
【IPC分类】G01L5-00
【公开号】CN204422123
【申请号】CN201520007871
【发明人】李红芹
【申请人】李红芹
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月7日