一种电动助力转向试验台控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车底盘性能测试设备技术领域，具体讲是电动助力转向试验台控制系统。
【背景技术】
[0002]电动助力转向器的性能质量决定了汽车的转向过程是否稳定，能否保证汽车行驶安全。汽车厂家因此在生产电动助力转向器时，越来越重视该装置的测试环节，严格按照测试标准执行，才能够保障汽车安全平稳的行驶。因此研宄电动助力转向控制器性能检测系统，设计搭建一个专门用于检测其控制器基本性能的试验台非常有必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便、控制灵活、数据采集齐全、自动化程度高的电动助力转向试验台控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种电动助力转向试验台控制系统，包括扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器、数据采集卡、控制装置、控制终端、伺服电机、磁粉制动器以及遥控器，所述控制装置包括PLC控制系统、单片机、与所述PLC控制系统连接的驱动器，所述PLC控制系统、单片机分别与所述控制终端连接，所述伺服电机与所述驱动器连接，所述磁粉制动器与所述单片机连接，所述数据采集卡与所述控制终端连接，所述扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器分别与所述数据采集卡连接，所述PLC控制系统连接有三色指示灯，所述单片机连接有红外光敏三极管，所述红外光敏三极管与所述遥控器通信连接。
[0005]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述控制终端还连接有打印机。
[0006]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述控制终端为个人计算机。
[0007]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述单片机采用8位AT89C51
型单片机。
[0008]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述遥控器上设置有停止按钮。
[0009]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述数据采集卡型号为PC1-1710。
[0010]优选地，上述的电动助力转向试验台控制系统，其中所述PLC控制系统连接有蜂鸣器。
[0011]本实用新型的技术效果主要体现在:利用PLC控制系统来控制伺服电机转动的角度与速度，依靠驱动器设定其输出扭矩值来模拟驾驶员手力操纵方向盘；输出端采取磁粉制动器加载的方式，通过单片机控制励磁电流的变化，模拟汽车转向时地面对其阻力作用；扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器采集的信号经数据采集卡处理后传递给计算机，控制终端将数据进行分析处理并绘制曲线，将测得的结果予以显示，数据采集齐全，自动化程度高；三色指示灯能够显示伺服电机的工作状态；单片机连接有红外光敏三极管，红外光敏三极管与遥控器通信连接，这样设计用户可以通过遥控器控制磁粉制动器紧急暂停，使用起来方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的电路原理框图；
[0013]图2为本实用新型中的PLC控制系统、驱动器、伺服电机的电路连接图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步地讲述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。
[0015]如图1、2所示，一种电动助力转向试验台控制系统，包括扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器、数据采集卡、控制装置、控制终端、伺服电机、磁粉制动器以及遥控器，所述控制装置包括PLC控制系统、单片机、与所述PLC控制系统连接的驱动器，所述PLC控制系统、单片机分别与所述控制终端连接，所述伺服电机与所述驱动器连接，所述磁粉制动器与所述单片机连接，所述数据采集卡与所述控制终端连接，所述扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器分别与所述数据采集卡连接，所述PLC控制系统连接有三色指示灯和蜂鸣器，所述单片机连接有红外光敏三极管，所述红外光敏三极管与所述遥控器通信连接。
[0016]其中控制终端为个人计算机，控制终端还连接有打印机，可以将测量的结果直接打印出来。
[0017]其中单片机采用8位AT89C51型单片机，数据采集卡型号为PC1-1710，PLC控制系统的型号为DVP — SA2，电流传感器采用50A霍尔电流传感器。
[0018]遥控器上设置有停止按钮，按下停止按钮可以紧急停止磁粉制动器。
[0019]本实用新型利用PLC控制系统来控制伺服电机转动的角度与速度，依靠驱动器设定其输出扭矩值来模拟驾驶员手力操纵方向盘；输出端采取磁粉制动器加载的方式，通过单片机控制励磁电流的变化，模拟汽车转向时地面对其阻力作用；扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器采集的信号经数据采集卡处理后传递给控制终端，控制终端将数据进行分析处理并绘制曲线，将测得的结果予以显示，数据采集齐全，自动化程度高；三色指示灯能够显示伺服电机的工作状态；当伺服电机停止工作时，蜂鸣器发出报警声音；单片机连接有红外光敏三极管，红外光敏三极管与遥控器通信连接，这样设计用户可以通过遥控器控制磁粉制动器紧急暂停，使用起来方便。
[0020]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:包括扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器、数据采集卡、控制装置、控制终端、伺服电机、磁粉制动器以及遥控器，所述控制装置包括PLC控制系统、单片机、与所述PLC控制系统连接的驱动器，所述PLC控制系统、单片机分别与所述控制终端连接，所述伺服电机与所述驱动器连接，所述磁粉制动器与所述单片机连接，所述数据采集卡与所述控制终端连接，所述扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器分别与所述数据采集卡连接，所述PLC控制系统连接有三色指示灯，所述单片机连接有红外光敏三极管，所述红外光敏三极管与所述遥控器通信连接。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述控制终端还连接有打印机。
3.根据权利要求1或2所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述控制终端为个人计算机。
4.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述单片机采用8位AT89C51型单片机。
5.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述遥控器上设置有停止按钮。
6.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述数据采集卡型号为PC1-1710。
7.根据权利要求1所述的电动助力转向试验台控制系统，其特征在于:所述PLC控制系统连接有蜂鸣器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动助力转向试验台控制系统，包括扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器、数据采集卡、控制装置、控制终端、伺服电机、磁粉制动器以及遥控器，控制装置包括PLC控制系统、单片机、与PLC控制系统连接的驱动器，PLC控制系统、单片机分别与控制终端连接，伺服电机与驱动器连接，磁粉制动器与单片机连接，数据采集卡与控制终端连接，扭矩传感器、光电轴角编码器、电流传感器、速度信号发生器分别与数据采集卡连接,PLC控制系统连接有三色指示灯，单片机连接有红外光敏三极管，红外光敏三极管与遥控器通信连接。其有益效果是：使用方便、控制灵活、数据采集齐全、自动化程度高。
【IPC分类】G01M17-06
【公开号】CN204495573
【申请号】CN201520236121
【发明人】李志鹏, 宁礼佳
【申请人】哈尔滨力盛达机电科技有限公司, 李志鹏, 宁礼佳
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月20日