器；20、吸泵；21、报警器。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]一种具有实时监控功能的取管装置，其包括基板、报警器21、取管头2、吸泵20、带有法兰的直线轴承6、光电传感器7、不锈钢管5、吸嘴8、控制器18和用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构；所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管5穿设在第一通孔中；所述不锈钢管5的底端与吸嘴8套接；所述不锈钢管5的顶端与用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构固定连接；所述光电传感器7设置在基板上，所述光电传感器7包括分别设置在吸嘴8竖直方向两侧的发射端71和接收端72 ;所述控制器18用于接收光电传感器7发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作；
[0025]所述用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构包括上皮带轮1、下皮带轮10、皮带12、电机17、卧式轴承11、“T”形连接块3、滑台14、滑轨13 ;所述滑轨13的轨道延伸方向与不锈钢管5运动方向相同；所述滑台14包括可沿滑轨13轨道方向滑动的滑动端以及与“Τ”形连接块3水平端固定连接的连接端；所述上皮带轮I与下皮带轮10分别位于滑轨13的上方和下方；所述上皮带轮I与电机17同步联接，所述下皮带轮10与卧式轴承11同步联接，所述上皮带轮I与下皮带轮10通过皮带12同步联接；所述皮带12与“Τ”形连接块3固定联接；所述不锈钢管5的顶端与“Τ”形连接块3固定联接；
[0026]所述基板为“L”形基板4，所述“L”形基板4包括水平端、竖直端以及用于安装光电传感器的安装板9 ;所述第一通孔设置在“L”形基板4的水平端上，所述卧式轴承11、滑轨13固定在“L”形基板4竖直端与水平端同侧的侧壁上；
[0027]所述用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构还包括第二光电传感器16、第二控制器19，所述第二光电传感器16设置在“L”形基板4竖直端的顶部，所述第二光电传感器16包括设置在滑轨13顶端的遮光片15，所述第二光电传感器16采集遮光片15感应的信号，所述控制器18用于收集第二光电传感器16发出的信号并根据第二光电传感器16发出的信号来控制电机17绕逆时针/顺时针方向转动；
[0028]所述带有法兰的直线轴承6固定在基板上，所述不锈钢管5从上之下依次穿设在带有法兰的直线轴承6和第一通孔中；
[0029]所述取管头2固定在用于带动不锈钢管5上下运动的驱动机构上，所述取管头2的一端与不锈钢管5的末端联通，另一端与吸泵20联通；所述取管头2固定在“Τ”形连接块3上；所述取管头2为不锈钢管制成的取管头。
[0030]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:其包括基板、报警器、光电传感器、不锈钢管、吸嘴、控制器和用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构； 所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管穿设在第一通孔中；所述不锈钢管的底端与吸嘴套接；所述不锈钢管的顶端与用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构固定连接； 所述光电传感器设置在基板上，所述光电传感器包括分别设置在吸嘴竖直方向两侧的发射端和接收端； 所述控制器用于接收光电传感器发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。
2.根据权利要求1所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于: 所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构包括上皮带轮、下皮带轮、皮带、电机、臣卜式轴承、“T”形连接块、滑台、滑轨； 所述滑轨的轨道延伸方向与不锈钢管运动方向相同； 所述滑台包括可沿滑轨轨道方向滑动的滑动端以及与“T”形连接块水平端固定连接的连接端； 所述上皮带轮与下皮带轮分别位于滑轨的上方和下方；所述上皮带轮与电机同步联接，所述下皮带轮与卧式轴承同步联接，所述上皮带轮与下皮带轮通过皮带同步联接；所述皮带与“T”形连接块固定联接； 所述不锈钢管的顶端与“T”形连接块固定联接。
3.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述基板包括用于安装光电传感器的安装板。
4.根据权利要求2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述基板为“L”形基板，所述“L”形基板包括水平端和竖直端，所述第一通孔设置在“L”形基板的水平端上，所述卧式轴承、滑轨固定在“L”形基板竖直端与水平端同侧的侧壁上。
5.根据权利要求4所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构还包括第二光电传感器、第二控制器，所述第二光电传感器设置在“L”形基板竖直端的顶部，所述第二光电传感器包括设置在滑轨顶端的遮光片，所述第二光电传感器采集遮光片感应的信号，所述控制器用于收集第二光电传感器发出的信号并根据第二光电传感器发出的信号来控制电机绕逆时针/顺时针方向转动。
6.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述具有实时监控功能的取管装置还包括带有法兰的直线轴承，所述带有法兰的直线轴承固定在基板上，所述不锈钢管从上之下依次穿设在带有法兰的直线轴承和第一通孔中。
7.根据权利要求1或2所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述具有实时监控功能的取管装置还包括取管头和吸泵，所述取管头固定在用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构上，所述取管头的一端与不锈钢管的末端联通，另一端与吸泵联通。
8.根据权利要求7所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述取管头固定在“T”形连接块上。
9.根据权利要求7所述的具有实时监控功能的取管装置，其特征在于:所述取管头为不锈钢管制成的取管头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种具有实时监控功能的取管装置，其包括基板、报警器、光电传感器、不锈钢管、吸嘴、控制器和用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构；所述基板上设有第一通孔，所述不锈钢管穿设在第一通孔中；所述不锈钢管的底端与吸嘴套接；所述不锈钢管的顶端与用于带动不锈钢管上下运动的驱动机构固定连接；所述光电传感器设置在基板上，所述光电传感器包括分别设置在吸嘴竖直方向两侧的发射端和接收端；所述控制器用于接收光电传感器发出的信号并根据信号控制报警器是否报警和/或驱动机构是否停止工作。本实用新型的具有实时监控功能的取管装置，具有结构简单、易操作、便于实时监控等优点。
【IPC分类】G01N1-31
【公开号】CN204514694
【申请号】CN201420873778
【发明人】陈吾科, 韦亨勇
【申请人】广州安必平医药科技股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月31日