一种柔性显示屏检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于OLED显示技术领域，具体涉及一种柔性显示屏检测装置。
【背景技术】
[0002]有机发光二极管(OLED)显示技术发展迅速，特别是柔性显示屏，因其低能耗、体积小、质轻便携以及显示方式多样等优点，有更广阔的应用空间。目前柔性显示屏的市场接受程度越来越高，其应用产品的种类和数量也逐渐扩大，但是，现有的OLED光学检测系统是基于OLED为硬屏的情况而设计的，其主要方式是使用治具完全固定住0LED，在保持不动的情况下，使用光学检测仪在三维方向上的移动而进行检测。显然，这种检测方式已经完全不适用于最新的柔性显示屏的应用检测。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种可实现全角度光学检测的柔性显示屏检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种柔性显示屏检测装置，包括第一驱动治具和第二驱动治具，所述第一驱动治具和第二驱动治具用于固定柔性显示屏，还包括分别用于控制第一驱动治具和第二驱动治具的第一机械手和第二机械手，以及第三机械手，所述第三机械手终端安装有用于检测柔性显示屏的光学检测仪。
[0005]优选地，所述检测装置还包括上位机，上位机分别与光学检测仪、第一机械手、第二机械手以及第三机械手相连。
[0006]优选地，所述第一机械手和第二机械手为直角坐标机械手。
[0007]优选地，所述第三机械手为多关节机械手。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、通过第一机械手和第二机械手分别控制第一驱动治具和第二驱动治具的所在位置，从而使得柔性显示屏处于各种弯曲状态，再通过安装在第三机械手终端的光学检测仪在不同位置上对柔性显示屏进行检测，实现对柔性显示屏全视角的光学检测，保证检测品质。
[0010]2、检测装置还可连接上位机，上位机与光学检测仪、第一机械手、第二机械手以及第三机械手相连接，通过上位机实现前述三个机械手的实时运动，并根据光学检测仪反馈的检测数据进彳丁判定，实现检测的自动化，有效提尚检测效率。
[0011]3、本装置结构简单，适用性强，易于在本行业内推广。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型柔性显示屏检测装置结构示意图。
[0013]图2是本实用新型柔性显示屏弯曲示意图。
[0014]附图标记说明:1、第一机械手；2、第一驱动治具；3、第二驱动治具；4、第二机械手；5、光学检测仪；6、第三机械手；7、柔性显示屏。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明:
[0016]如图1和图2所示，本实用新型的柔性显示屏检测装置，包括第一机械手1、第一驱动治具2、第二驱动治具3、第二机械手4、光学检测仪5以及第三机械手6。第一驱动治具2和第二驱动治具3用于固定柔性显示屏7。第一机械手I用于控制第一驱动治具2，第二机械手4用于控制第二驱动治具3。光学检测仪5固定安装于第三机械手6的终端，光学检测仪5用于检测柔性显示屏7。
[0017]下面以具体实施例对本实用新型的工作过程作进一步的详细描述，以进一步表示本实用新型的工作原理和优点。在本实施例中，第一机械手I和第二机械手4是XY向的直角坐标机械手。第三机械手6是多关节机械手。如图1所示，本实用新型的柔性显示屏检测装置结构示意图，该图为本装置的侧视图。第一驱动治具2和第二驱动治具3左右放置，并不完全处于同一水平面上。第一机械手I设置于左边上侧，与第一驱动治具2相连接以控制第一驱动治具2的运动；第二机械手4设置于右边下侧，与第二驱动治具3相连接以控制第二驱动治具3的运动。第一驱动治具2和第二驱动治具3卡住柔性显示屏7两端的驱动电极。如图2所示，本实用新型柔性显示屏弯曲示意图，该图为俯视图。第一机械手I和第二机械手4在各自平面XY向上运动，从而带动第一驱动治具2和第二驱动治具3运动，间接形成柔性显示屏7的弯曲程度和弯曲形状，从而使得柔性显示屏7处于各种弯曲状态。第三机械手6置于柔性显示屏7前方，通过控制第三机械手6，使安装在其终端的光学检测仪5可以在工程人员所需要的各种位置和角度对处于弯曲状态的柔性显示屏7进行光学检测。进一步的，此装置还可以连接上位机。上位机与光学检测仪5、第一机械手1、第二机械手4以及第三机械手6相连接，以控制第一机械手1、第二机械手4以及第三机械手6实时运动，以及接收并判定光学检测仪反馈的检测数据。工程人员在上位机输入一系列检测参数，启动检测命令后，上位机控制第一机械手I和第二机械手4使柔性显示屏7处于所需的弯曲状态，并控制第三机械手6使光学检测仪5对准待检测区域，再对光学检测仪5反馈回的检测数据进行判定。本实施例中的上位机属于现有技术。
[0018]针对现有技术对显示屏的光学检测几乎都是基于显示屏为硬屏的基础而设计的问题，本实用新型提供的一种柔性显示屏7检测装置，基于柔性显示屏7的检测特点，利用第一机械手I和第二机械手4分别带动第一驱动治具2和第二驱动治具3平面移动，使柔性显示屏7处于各种弯曲状态，从而实现对柔性显示屏7各种位置及角度的光学检测，保证了检测品质。上位机与光学检测仪、第一机械手、第二机械手以及第三机械手相连接，通过上位机实现前述三个机械手的实时运动，并根据光学检测仪反馈的检测数据进行判定，实现检测的自动化，有效提高检测效率。本装置结构简单，适用性强，易于在本行业中推广。
[0019]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种柔性显示屏检测装置，其特征在于:包括第一驱动治具(2)和第二驱动治具(3)，所述第一驱动治具(2)和第二驱动治具(3)用于固定柔性显示屏(7)，还包括分别用于控制第一驱动治具(2)和第二驱动治具(3)的第一机械手(I)和第二机械手(4)，以及第三机械手(6)，所述第三机械手(6)终端安装有用于检测柔性显示屏(7)的光学检测仪(5)。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于:所述检测装置还包括上位机，上位机分别与光学检测仪(5)、第一机械手(I)、第二机械手⑷以及第三机械手(6)相连。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于:所述第一机械手(I)和第二机械手(4)为直角坐标机械手。
4.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于:所述第三机械手(6)为多关节机械手。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性显示屏检测装置，包括第一驱动治具和第二驱动治具，所述第一驱动治具和第二驱动治具用于固定柔性显示屏，还包括分别用于控制第一驱动治具和第二驱动治具的第一机械手和第二机械手，以及第三机械手，所述第三机械手终端安装有用于检测柔性显示屏的光学检测仪。第一机械手和第二机械手控制第一驱动治具和第二驱动治具所在位置，从而使得柔性显示屏处于各种弯曲状态，实现对柔性显示屏全视角的光学检测，保证检测品质。当上位机与光学检测仪、第一机械手、第二机械手以及第三机械手相连接时，可实现检测的自动化，有效提高检测效率。本装置结构简单，适用性强，易于行业内推广。
【IPC分类】G01M11-02
【公开号】CN204556225
【申请号】CN201520285961
【发明人】向欣, 成洛贤, 夏维高, 张晓茗, 王小月
【申请人】四川虹视显示技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月6日