胶材料。
[0020]本实用新型的工作步骤如下:
[0021 ] 启动自动灯检机，送瓶驱动电机19开始工作，送瓶驱动电机19通过驱动送瓶拨轮轴18来带动送瓶拨轮17，将装有药液的玻璃瓶按顺序放置在第一检测机构I的橡胶托盘7上，启动压杆8装置，将玻璃瓶固定，通过外观检测机构16对药液的杂质、玻璃瓶的破碎、漏气和玻璃瓶是否为空瓶的情况进行全面检查。第一检测机构I对装有药液的玻璃瓶进行检测，通过第一检测机构I可以检测出药液中的白色杂质，包括黑点、发丝、纤维等悬浮杂质。第一检测机构I完成检测后送入第二检测机构2进行检测，通过第一检测机构I可以检测出药液中的黑色杂质，包括玻璃肩等沉淀性杂质。质量称量装置24可以对装有药液的玻璃瓶的质量进行检测，并将空瓶剔除。玻璃破碎检测器25可以对玻璃瓶的漏气和破碎情况进行检测，从而将不合格的玻璃瓶剔除。
[0022]当检测到的装有药液的玻璃瓶不符合规定时，待装有药液的玻璃瓶传入出瓶机构20之前，启动机械手9将不合格的玻璃瓶取出。
[0023]本实用新型的工作原理为:
[0024]先利用传动机构使装有药液的玻璃瓶高速运转，进入检测前，通过刹车制动导轨5，使得玻璃瓶停止旋转，而瓶内药液仍在旋转，工业相机对药液高速拍照，如果被测物体内有任何杂质，经过几幅图像进行比较，即可判断出来，机械手9在将不合格的产品提出，装有药液的玻璃瓶自动区分合格品和不合格品，即药液中有焦头、色点、色块、玻肩、空瓶或者玻璃瓶漏气等。
[0025]通过采用弹性压杆装置和橡胶托盘7来固定玻璃瓶，其头部和底部都为橡胶结构，这样的结构既不会压坏玻璃瓶，同时还提供了较大的摩擦系数，能较好的传送玻璃瓶，防止出现空转，药液能平稳地高速旋转，可以很好地抑制干扰因素气泡的产生。
[0026]送瓶机构11、异物检测机构26、出瓶机构20四周设有挡板14，可以防止玻璃瓶在传送的过程中滑落。
[0027]通过设有两种异物检测机构，可以根据不同的杂质类型分别进行检测，从而达到最优的检测效果。
[0028]底座4上设有物位检测开关21，当检测到试剂中有杂质时启动机械手9，将不合格的药品试剂提出，控制器22可以控制电动机的运转速度，当灯检机出现故障时，启动报警器23。
[0029]通过玻璃破碎检测器25，可以对玻璃瓶进行检测，防止玻璃瓶有裂痕或者玻璃瓶漏气。
[0030]通过采用高分辨率工业相机，每个相机采集的每幅图像相当于检测区域放大50倍，加上打强光，杂质的可视性更强，检测精度比人要高。每台机可以节约2-4人。
[0031]上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动灯检机，其特征在于:包括送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构和外观检测机构，所述异物检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第一电动机、白色对照板、传动机构和第一检测灯，所述第一检测灯设置在白色对照板的两侧；所述第二检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第二电动机、黑色对照板、传动机构和第二检测灯；所述第二检测灯设置在底座上；所述的传动机构包括传动齿轮、压杆和机械手；所述机械手设置在底座上；所述的压杆为弹性压杆；所述的支架上设置有导轨，所述的导轨上设置有底座，所述的底座上设有橡胶托盘；所述外观检测机构设置在主轴上；所述底座上设有物位检测开关、控制器、报警器、质量称量装置和玻璃破碎检测器；所述送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构四周设有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述外观检测机构包括送瓶拨轮部件、外观图像采集部件和自转驱动部件。
3.根据权利要求2所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述送瓶拨轮部件包括送瓶拨轮、送瓶拨轮轴和送瓶驱动电机，所述送瓶拨轮通过送瓶拨轮轴与送瓶驱动电机相连。
4.根据权利要求2所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述外观图像采集部件包括转臂、相机以及转臂驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述传动齿轮包括小齿轮和扇形齿板。
6.根据权利要求1所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述第一电动机和第二电动机的转动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种自动灯检机，其特征在于:所述橡胶托盘为透明橡胶材料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动灯检机，其特征在于：包括送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构和外观检测机构，所述异物检测机构包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第一电动机、白色对照版、传动机构和第一检测灯，所述第二检测机构包括主轴、底座、导轨、支架、第二电动机、黑色对照版、传动机构和第二检测灯；所述的传动机构包括传动齿轮、压杆和机械手；所述机械手设置在底座上；所述的支架上设置有导轨，所述的导轨上设置有底座，所述的底座上设有橡胶托盘；所述送瓶机构、异物检测机构、出瓶机构四周设有挡板，本实用新型提供了一种检测精度更高、可提高产品合格率的自动灯检机。
【IPC分类】G01N21-90
【公开号】CN204556522
【申请号】CN201520165828
【发明人】贾小光, 金红波, 李军
【申请人】江苏涟水制药有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月24日