一种高精度位移定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及定位装置领域，具体涉及一种高精度位移定位装置。
【背景技术】
[0002]位移定位装置能够帮助位移的定位，可对直线电机、气缸等产品进行位移的定位控制，广泛应用于工业加工、机器人领域。
[0003]现有技术的位移定位装置采用的是光电开关或电气开关，在轴向位移机构的指定位移距离处安装，当轴向位移机构的位移行程触发到光电开关或电气开关时，光电开关或电气开关能够产生电信号，从而进行位移的定位控制。然而这种定位方式精度低，仅能够通过安装精度来保证，并不适用于高精度的场合。
[0004]或诸如直线电机上的定位装置，将行程等分为若干个微小的位移单元，每个位移单元通过输入一个脉冲控制，通过计算脉冲来控制直线电机的位移行程。然而脉冲的输出与接收有可能产生误差，脉冲丢失是时有发生的，从而影响到整体的位移定位精度。而且这种定位装置是通过控制方式实现定位，因而直线电机自身的精度对定位的精度影响较大，有可能给出的控制信号与实际的位移量有较大误差。
[0005]不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度位移定位装置，实现高精度位移定位。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]一种高精度位移定位装置，包括壳体、封盖、光敏元件、电荷检测元件、处理器、充电元件和激光发射器；壳体呈顶部开放的长方形；光敏元件呈长条形，光敏元件沿轴向设于壳体的内部，光敏元件朝向激光发射器的一面为正面；电荷检测元件呈长条形且紧贴于光敏元件的背面设置；充电元件设于壳体内部且与光敏元件及电荷检测元件电连接；激光发射器可轴向滑动地设于壳体内部，激光发射器朝光敏元件的正面设置；封盖盖设于壳体的顶部；处理器与电荷检测元件连接。
[0009]进一步的，所述光敏元件包括光敏电阻层、绝缘层和导电玻璃；导电玻璃呈长条形，位于光敏元件的正面；绝缘层设于光敏元件的背面；光敏电阻层设于导电玻璃与绝缘层之间，且光敏电阻层与充电元件电连接。
[0010]进一步的，所述光敏电阻层为均匀的砸填充层。
[0011]进一步的，所述电荷检测元件包括长形导体和连接电极；长形导体呈长条形，且紧贴于绝缘层设置，长形导体与充电元件电连接；连接电极分别与长形导体及导电玻璃电连接，同时，连接电极与处理器连接。
[0012]进一步的，所述封盖与壳体之间设有密封垫。
[0013]进一步的，所述壳体呈长方形，壳体的底面沿轴向开设有滑动槽；激光发射器通过滑动槽与壳体轴向滑动连接。
[0014]进一步的，所述滑动槽上设有用于防尘及遮光的胶片。
[0015]本实用新型所提供的一种高精度位移定位装置卷，具有以下优点:
[0016]通过光学和电学的方式实现高精度位移定位；
[0017]体积小，应用面广，能够应用于多种轴向位移驱动设备；
[0018]工作原理相当于位移量的实地高精度测量，轴向位移驱动设备自身制造精度对定位精度的影响较小，误差容易控制。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型高精度位移定位装置的整体结构示意图。
[0021]图2为电荷检测元件与光敏元件的作用原理示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1、壳体2、封盖
[0024]3、光敏元件 4、电荷检测元件
[0025]5、激光发射器6、导电玻璃
[0026]7、光敏电阻层8、绝缘层
[0027]9、长形导体
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]实施例
[0030]请参阅图1，本实用新型公开了一种高精度位移定位装置，包括壳体1、封盖2、光敏元件3、电荷检测元件4、处理器、充电元件和激光发射器5 ;壳体I呈顶部开放的长方形；光敏元件3呈长条形，光敏元件3沿轴向设于壳体I的内部，光敏元件3朝向激光发射器5的一面为正面；电荷检测元件4呈长条形且紧贴于光敏元件3的背面设置；充电元件设于壳体I内部且与光敏元件3及电荷检测元件4电连接；激光发射器5可轴向滑动地设于壳体I内部，激光发射器5朝光敏元件3的正面设置；封盖2盖设于壳体I的顶部；处理器与电荷检测元件4连接。
[0031]现有技术对于位移的定位，一般采用光电开关或脉冲步进的定位方法。光电开关的安装位置是固定不变的，只能应用在固定位移定位的场合，而且安装的精度是很难控制的，顶多只能精确到0.1毫米；脉冲步进多见于直线电机，将位移量划分为多个微小的位移单元，每个位移单元通过一个脉冲来控制。这种设计存在两个较大的问题:其一，脉冲信号有一定的丢失率，因而位移量容易产生误差；其二，位移的定位是发生在控制环节，轴向位移驱动设备自身的精度也有可能对实际的位移量有影响，例如直线电机的每个位移单元由于误差而大于或小于所设计的标准值，由此造成累积误差。那么此时位移定位装置所确定出来的位移量则变成一个空谈的理论值，在精度要求极高的场合变得毫无意义。
[0032]而本实用新型相对于现有技术最大的区别在于:采用光学和电学相结合的原理进行高精度位移定位，定位的精度仅取决于光敏元件3和电荷检测元件4的分辨率。而且定位并不是发生在控制环节，而是实地进行测量，因此轴向位移驱动设备自身的制造精度对定位精度没有影响。
[0033]壳体I和封盖2