用于检测视觉传感器的实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传感器检测的实验装置，尤其是涉及一种用于检测视觉传感器的实验装置。
【背景技术】
[0002]机器视觉提高质控效率对于工厂自动化和过程自动化，机器视觉是实现真正意义的自动的基础和一种重要的质量控制的手段。
[0003]机器视觉，顾名思义就是使用机器的自动化方法，实现类似人类视觉(眼睛+视觉神经中枢+视觉神经细胞)的功能。对于工厂自动化和过程自动化，机器视觉是实现真正意义的自动的基础和一种重要的质量控制的手段。
[0004]如果用最简单的一句话概括机器视觉系统的构成，就是由镜头，像机和控制器构成的机器视觉替代人工，根据物体在一定环境下得到的画面进行尺寸，缺陷，种类，匹配，文字等各种参数的测量和判别。帮助客户提高生产效率，减少人工这一自动化领域的不确定因素对产品品质的影响。
[0005]视觉传感器作为及其视觉系统的重要组成部分，近年来，由于其成本降低，技术日趋成熟，独具优势特点，检测直观和效率高，即非接触式检测、获取的信息量大、采集数据直观而快速，在各个领域得到广泛地应用。但也存在着不足之处，会受环境光线的干扰影响、随着测量获取信息的复杂增加，计算的过程也日益复杂，得到结果的稳定性差。为此，需要不断地学习和研宄视觉传感器，开展基本的定量和定性实验，深入研宄一些识别的方法、结果比对、误差分析与校正。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量精度高、实验效果好的用于检测视觉传感器的实验装置。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0008]一种用于检测视觉传感器的实验装置，其特征在于，包括:
[0009]实验平台，设有用于安装视觉传感器的位置可调传感器支架、用于安装目标物的位置可调目标物支架和光源；
[0010]控制平台，设有用于视觉传感器的监控终端、用于实验平台的平台操作机构以及与视觉传感器连接的图形分析计算机。
[0011]所述的平台操作机构包括:
[0012]传感器支架Z轴驱动模块；
[0013]传感器支架X轴驱动模块；
[0014]传感器支架Y轴驱动模块；
[0015]目标物支架Z轴驱动模块；
[0016]目标物支架Y轴驱动模块；
[0017]微型计算机，分别与传感器支架Z轴驱动模块、传感器支架X轴驱动模块、传感器支架Y轴驱动模块、目标物支架Z轴驱动模块和目标物支架Y轴驱动模块连接；
[0018]LED显示屏，与微型计算机连接。
[0019]所述的传感器支架Z轴驱动模块包括依次连接的第一电机驱动器、第一步进电机、视觉传感器Z轴位置传感器；
[0020]所述的传感器支架X轴驱动模块包括依次连接的第二电机驱动器、第二步进电机、视觉传感器X轴位置传感器；
[0021]所述的传感器支架Y轴驱动模块包括依次连接的第三电机驱动器、第三步进电机、视觉传感器Y轴位置传感器；
[0022]所述的目标物支架Z轴驱动模块包括依次连接的第四电机驱动器、第四步进电机、目标物Z轴位置传感器；
[0023]所述的目标物支架Y轴驱动模块包括依次连接的第五电机驱动器、第五步进电机、目标物Y轴位置传感器；
[0024]各电机驱动器和各位置传感器分别与微型计算机连接。
[0025]所示的实验平台还包括:
[0026]用于安装传感器支架的移动滑板；
[0027]用于安装移动滑板的X轴移动轨道。
[0028]所示的平台操作机构还包括:
[0029]操作面板，与微型计算机连接；
[0030]输入接口，分别与微型计算机、各位置传感器连接；
[0031]输出接口，分别与微型计算机、各驱动模块连接；
[0032]光源控制器，分别与输出接口和光源连接。
[0033]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0034]I)本实用新型是为掌握视觉传感器的学习和应用而设计，通过装置来实现检测和识别实验；从视觉传感器的特点归纳三种类型实验内容，即:传感器的参数提取与参数差异对质量影响、数值测量及测量的精度、目标特征提取；这些实验方法可以涵盖极大部分视觉传感器检测的应用内容。
[0035]2)首先装置在设计上有高精度的控制和调整移动部件机构，用电子标尺来测量装置上支架所处的位置，由于控制部件和显示内容较多，所以采用工控机来处理；其次，实验方法体现在把复杂视觉检测分解为单项检测，去掉干扰因素，着重获得传感器测量的精度和正确性实验。
[0036]3)本实用新型是便于全面掌握视觉传感器技术使用而设计，把实验内容与装置的性能相结合，传感器的参数与测量的结果相结合，宏观与微观相结合，大大提升了实验的效果。实验的内容上是综合视觉传感器能够实际应用技术或一些专业基础的训练，简单和复杂实验共存，是学习和研宄的良好途径。
【附图说明】
[0037]图1为本实用新型的结构示意图；
[0038]图2为本实用新型平台操作机构的结构示意图；
[0039]其中I为视觉传感器Z轴电机，2为视觉传感器支架，3为视觉传感器，4为视觉传感器移动滑板，5为视觉传感器X轴电机，6为视觉传感器Y轴电机，7为视觉传感器X轴移动轨道，8为目标物Z轴电机，9为目标物支架，10为目标物，11为目标物Y轴电机，12为第一电机驱动器，13为视觉传感器Z轴位置传感器，14为第二电机驱动器，15为视觉传感器X轴位置传感器，16为第三电机驱动器，17为视觉传感器Y轴位置传感器，18为第四电机驱动器，19为目标物Z轴位置传感器，20为第四电机驱动器，21为目标物Y轴位置传感器，22为微型计算机，23为LED显示屏，24为操作面板，25为输入接口，26为输出接口，27为光源控制器，28为光源。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0041]实施例
[0042]如图1所示，一种用于检测视觉传感器的实验装置，包括:
[0043]实验平台，设有用于安装视觉传感器的位置可调传感器支架2、用于安装目标物的位置可调目标物支架9和光源28 ;
[0044]控制平台，设有用于视觉传感器的监控终端、用于实验平台的平台操作机构以及与视觉传感器连接的图形分析计算机。
[0045]如图2所示，所述的平台操作机构包括: