是本实用新型所述位移传感器围绕标准棒分布的结构示意图；
[0015]图3是本实用新型所述连接定位柱的第二端端面结构示意图；
[0016]图4是本实用新型所述标准棒的第一端端面结构示意图；
[0017]图5是本实用新型所述连接定位柱的第二端端面与所述标准棒的第一端端面对准关系示意图之一，图中的标准棒直径相对于连接定位柱直径的比例大于图1 ;
[0018]图6是本实用新型所述连接定位柱的第二端端面与所述标准棒的第一端端面对准关系示意图之二，图中的标准棒直径相对于连接定位柱直径的比例大于图1。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]如图1所示，本实用新型所述成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置包括光栅编码器13、连接定位柱2、标准棒3、位移传感器4、数据采集器6、信号调理器7和上位机8，光栅编码器13用于检测主轴I的转速并输出Z脉冲信号，连接定位柱2安装于标准棒3与主轴I之间的，连接定位柱2的第一端(即图1中的上端)与主轴I连接，连接定位柱2的第二端(即图1中的下端)与标准棒3的第一端(即图1中的上端)连接，位移传感器4用于检测标准棒3的位移，位移传感器4的信号输出端和光栅编码器13的Z脉冲信号输出端分别通过信号电缆5与数据采集器6的信号输入端连接，数据采集器6的信号输出端与信号调理器7的信号输入端连接，信号调理器7的信号输出端与上位机8的信号输入端连接；如图2、图3和图4所示，连接定位柱2的第二端端面为平面且在其圆周上设有两个以连接定位柱2的中心线为对称轴对称的连接定位柱刻度线，即0°连接定位柱刻度线9和180°连接定位柱刻度线10，标准棒3的第一端端面为平面且在其圆周上设有两个以标准棒3的中心线为对称轴对称的标准棒刻度线，即0°标准棒刻度线11和180°标准棒刻度线12 ;四个位移传感器4的测量端均匀分布于标准棒3圆周外的虚拟圆周上。上述连接定位柱刻度线和标准棒刻度线还可以分别设于连接定位柱2的第二端端面的虚拟圆周上和的标准棒3的第一端端面的虚拟圆周上，具体根据连接定位柱2与标准棒3之间的直径差而定，以对应的连接定位柱刻度线和标准棒刻度线之间的间距足够小或直接部分重叠、便于对齐为原则，具体而言，连接定位柱标记和标准棒标记的宽度均小于1_，且连接定位柱标记和对应的标准棒标记在相互对准时其重叠宽度不小于0.5_。说明，图3、图4、图5和图6中的标准棒3的直径相对于连接定位柱2的直径的比例均大于图1，是为了便于显示连接定位柱刻度线和标准棒刻度线之间的对齐关系，实际应用中，如果标准棒3的直径远小于连接定位柱2的直径，则可以通过在连接定位柱2的第二端端面的虚拟圆周上设置连接定位柱刻度线的方式来缩小对应的连接定位柱刻度线和标准棒刻度线之间的间距，达到便于对齐的目的。
[0021]本实用新型通过在标准棒3与主轴I之间增加一个带有精密标记的连接定位柱2将反转法误差分离技术改进用于成套回转装备的主轴动态回转误差测量，与现有多测头法误差分离技术相比，本实用新型误差分离简单、运算量小，而且测量误差可控，不存在谐波抑制问题，显著提高了测量精度，适于推广应用。
[0022]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置，包括光栅编码器、标准棒、位移传感器、数据采集器、信号调理器和上位机，所述标准棒用于与所述主轴连接并同步旋转，所述光栅编码器用于检测所述主轴的转速并输出Z脉冲信号，所述位移传感器用于检测所述标准棒的位移，所述位移传感器的信号输出端和所述光栅编码器的Z脉冲信号输出端分别与所述数据采集器的信号输入端连接，所述数据采集器的信号输出端与所述信号调理器的信号输入端连接，所述信号调理器的信号输出端与所述上位机的信号输入端连接；其特征在于:所述测量装置还包括安装于所述标准棒与所述主轴之间的连接定位柱，所述连接定位柱的第一端与所述主轴连接，所述连接定位柱的第二端与所述标准棒的第一端连接，所述连接定位柱的第二端端面为平面且在其圆周或虚拟圆周上设有两个以所述连接定位柱的中心线为对称轴对称的连接定位柱标记，所述标准棒的第一端端面为平面且在其圆周或虚拟圆周上设有两个以所述标准棒的中心线为对称轴对称的标准棒标记；四个所述位移传感器的测量端均匀分布于所述标准棒圆周外的虚拟圆周上。2.根据权利要求1所述的成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置，其特征在于:所述连接定位柱标记和所述标准棒标记的宽度均小于1_，且所述连接定位柱标记和对应的所述标准棒标记在相互对准时其重叠宽度不小于0.5_。3.根据权利要求1或2所述的成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置，其特征在于:所述连接定位柱标记和所述标准棒标记均为刻度线标记。
【专利摘要】本实用新型公开了一种成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置，连接定位柱安装于标准棒与主轴之间，四个位移传感器的测量端分别置于标准棒的圆周外并用于检测标准棒的位移，位移传感器的信号输出端依次与数据采集器、信号调理器和上位机连接，互连的连接定位柱端面与标准棒端面上分别设有两个对称的标记。本实用新型通过在标准棒与主轴之间增加一个带有精密标记的连接定位柱将反转法误差分离技术改进用于成套回转装备的主轴动态回转误差测量，与现有多测头法误差分离技术相比，本实用新型所述测量装置误差分离简单、运算量小，而且测量误差可控，不存在谐波抑制问题，显著提高了测量精度，适于推广应用。
【IPC分类】G01B21/00
【公开号】CN204757949
【申请号】CN201520365284
【发明人】凌明祥, 周继昆, 李思宗, 阳红, 刘信恩, 莫军, 张 荣, 尹益辉
【申请人】中国工程物理研究院总体工程研究所
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月29日