转倾倒垃圾时出现乱溅的现象，可在提升轨道I的上部倒料口周边设置防溅挡板。提升机架5固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架5上，称重机构上挂装垃圾桶并与提升机架5共同随翻转机构同步移动。利用称重机构将信号输出至数据控制装置对垃圾桶进行动态称重。为了消除翻转机构直接压住垃圾桶的边缘额外增加称重压力带来的影响导致称重偏差，在翻转机构的上端增设压桶力补偿机构。如图3中所示，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器2、传力连接器3和压桶板4，压桶板4通过传力连接器3连接在压桶力补偿传感器2的下方，当称重机构带动垃圾桶上升至预定位置时，垃圾桶的顶部边缘抵靠在压桶板4的下端，这样通过压桶力补偿传感器2将信号传输给数据控制装置进行精确运算，确保更精确的称重精度，使其具有良好的动态称重性能。压桶力补偿传感器2和主称重传感器13优选为电阻应变式称重传感器。
[0025]数据控制装置可包括中央处理器、GPS模块和GPRS模块，称重机构和压桶力补偿机构的称重信号传输至中央处理器进行运算，通过GPS模块和GPRS模块进行垃圾车体定位并进行数据传递。将中央处理器的数据输出端外接有动态自动称重控制显示仪表，便于对称重数据进行实时监控。对中央处理器的输入端还可以连接自动读卡器或RFID读写器，具备自动识别功能，拥有更方便、快捷的操作模式。
[0026]在提升轨道I上间隔设置用于在垃圾桶的升降过程中进行定位监控称重的上限位置检测开关6和下限位置检测开关7。垃圾桶提升过程中先经过下限位置检测开关7、后经过上限位置检测开关6，数据控制装置自动记录毛重。倒料后空桶返回下降过程中先经过上限位置检测开关6、后经过下限位置检测开关7，数据控制装置自动记录皮重，然后自动计算净重。
[0027]作为翻转机构的一种实施方式，翻转机构包括翻转机架8，翻转机架8的上部设置有顶板9，压桶力补偿传感器2固连在顶板9上，压桶板4与顶板9保持间隔距离。压桶板4与顶板9侧边保持间隔距离，使得翻转机架8在提升过程中与提升轨道I之间的摩擦力将不会对称重产生任何影响。
[0028]作为称重机构的一种实施方式，称重机构包括内框机架10、传力挂板11、底座12、主称重传感器13、传力架14、导轮15、挂钩16和缓冲拉簧17，内框机架10固定在提升机架5上通过导轮15沿翻转机架8升降移动，内框机架10的侧面设置传力挂板11，传力挂板11固定在传力架14上，内框机架10的底部设置底座12，主称重传感器13与底座12和传力架14共同装设在一起，传力挂板11的上部固接挂钩16，缓冲拉簧17的一端固接内框机架10上，缓冲拉簧17的另一端固接提升机架5上，称重机构可设置为液压升降链条传动提升结构。
[0029]本实用新型不局限于以上所述的实施方式，提升轨道、翻转机构、提升机架和称重机构的外形结构及相互之间的连接方式也可以采用本领域技术人员所能够获得的公知技术或者现有技术当中等效替换的其它结构变形的实施方式，只要属于本实用新型的技术构思或者精神，增加称重压桶力动态性能补偿设计，通过将压桶板与翻转机构间接脱离，增设压桶力补偿传感器消除翻转机构顶板直接压住垃圾桶边缘额外增加不确定值的称重压力影响及翻转机架在提升过程中与提升轨道之间的不规则摩擦力带来的影响，实现良好的动态称重性能，大幅度提高称重精度为目的的实施方式均落在本实用新型的保护范围内。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在环卫设备技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。本实用新型不仅局限于餐厨垃圾车，小区生活垃圾车及类似结构的垃圾车上的应用均包括在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:包括提升轨道(I)、翻转机构、提升机架(5)、称重机构、压桶力补偿机构和数据控制装置，提升轨道(I)配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道(I)上，提升机架(5)固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架(5)上，称重机构上挂装垃圾桶并与提升机架(5)共同随翻转机构同步移动，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器(2)、传力连接器(3)和压桶板(4)，压桶板(4)通过传力连接器(3)连接在压力补偿传感器(2)的下方，当称重机构带动垃圾桶上升至预定位置时，垃圾桶的顶部边缘抵靠在压桶板(4)的下端，称重机构和压力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算。2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:数据控制装置包括中央处理器、GPS模块和GPRS模块，称重机构和压力补偿机构的称重信号传输至中央处理器进行运算，通过GPS模块和GPRS模块进行垃圾车体定位并进行数据传递。3.根据权利要求2所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:数据控制装置还包括动态自动称重控制显示仪表。4.根据权利要求2所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:与中央处理器的输入端连接有自动读卡器或RFID读写器。5.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:提升轨道(I)上间隔设置有用于在垃圾桶的升降过程中进行定位监控称重的上限位置检测开关(6)和下限位置检测开关(7)。6.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:翻转机构包括翻转机架(8)，翻转机架(8)的上部设置有顶板(9)，压桶力补偿传感器(2)固连在顶板(9)上，压桶板(4)与顶板(9)侧边保持间隔距离。7.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:称重机构包括内框机架(10)、传力挂板(11)、底座(12)、主称重传感器(13)、传力架(14)、导轮(15)、挂钩(16)和缓冲拉簧(17)，内框机架(10)固定在提升机架(5)上通过导轮(15)沿翻转机架(8)升降移动，内框机架(10)的侧面设置传力挂板(11)，传力挂板(11)固定在传力架(14)上，内框机架(10)的底部设置底座(12)，主称重传感器(13)与底座(12)和传力架(14)共同装设在一起，传力挂板(11)的上部固接挂钩(16)，缓冲拉簧(17)的一端固接内框机架(10)上，缓冲拉簧(17)的另一端固接提升机架(5)上。8.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:称重机构设置为为液压升降链条传动提升结构。9.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:压桶力补偿传感器(2)和主称重传感器(13)为电阻应变式称重传感器。10.根据权利要求1所述的餐厨垃圾车动态自动称重系统，其特征是:提升轨道(I)的上部倒料口周边设置防溅挡板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种餐厨垃圾车动态自动称重系统，包括提升轨道、翻转机构、提升机架、称重机构、压力补偿机构和数据控制装置，提升轨道配装在垃圾车体上，翻转机构可纵向翻转并沿竖直方向移动的装设在提升轨道上，提升机架固定装设在翻转机构上，称重机构沿竖直方向移动的装设在提升机架上，翻转机构的上端设置压力补偿机构，压桶力补偿机构包括压桶力补偿传感器、传力连接器和压桶板，压桶板通过传力连接器连接在压桶力补偿传感器的下方，称重机构和压桶力补偿机构的信号输出至数据控制装置并进行垃圾重量运算。该系统全程无需人工操作，具有动态称重压桶力补偿结构，满足良好的动态称重性能要求，称重精度高。
【IPC分类】G01G19/18
【公开号】CN204881814
【申请号】CN201520463175
【发明人】吕封余
【申请人】杭州四方称重系统有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月29日