中驱水平式飞针测试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于飞针测试机制造领域，尤其涉及一种中驱水平式飞针测试机。
【背景技术】
[0002]电性能检测是PCB在制造过程必须经过的制程，目前飞针测试机是通过接触方式检测PCB电性能的主流测试设备，精准的运动控制、可靠的电气性能、快速的测试效率和多样的测试能力是飞针测试机要达到的效果，而良好的机械结构是关键。飞针测试机按结构通常可分为竖立式和水平式两种，由于机器的特点，水平式飞针测试机相比于竖立式飞针测试机更容易实现高的测试精度和效率，目前水平式飞针测试机还处于向高速高精发展的阶段，市面上出现的机型均是单电机侧边驱动跨梁的结构方式，由于负载重量、跨梁结构、跨梁质量和刚度、滑块刚度和阻尼等等因素，使得单边侧驱的飞针测试机的跨梁两侧的精度不一致，而且这些因素之间相互影响，使得设计前期需要很大的投入去寻找合理的匹配的参数来保证机器的精度，研发难度大、成本高、周期长。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例的目的在于提供一种中驱水平式飞针测试机，以解决现有测试机的主动端和从动端精度不一致的问题。
[0004]本实用新型实施例是这样实现的，一种中驱水平式飞针测试机，包括:
[0005]作为基座的床身；
[0006]第一横梁，第二横梁、第三横梁，第一、二、三横梁分别沿同一方向并排设置于所述床身上、且中间部分分别与所述床身呈悬空状态，所述第一横梁位于所述床身上方的中部，所述第二、三横梁分别位于所述第一横梁的两侧；
[0007]并排设置的两条跨梁，所述跨梁活动的设置于所述第一、二、三横梁下方，且与所述第一、二、三横梁的方向垂直，两条所述跨梁上活动的设置有测试头。
[0008]优选地，所述第一、二、三横梁分别呈龙门形状，两侧设有支撑部，所述支撑部与所述床身固定连接。
[0009]优选地，所述第一、二、三横梁下方分别设有直线导轨，所述跨梁上对应位置设有与所述直线导轨适配的滑块。
[0010]优选地，所述跨梁对应所述第一横梁上的直线导轨的位置上设有两个滑块。
[0011]优选地，所述第一横梁下方并排的设有两条直线导轨，所述跨梁上对应的设有两排滑块。
[0012]优选地，所述中驱水平式飞针测试机还包括设置于所述第一横梁上、用于驱动两条所述跨梁分别沿所述第一横梁移动的两个第一驱动装置。
[0013]优选地，所述第一驱动装置为第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别设置在第一横梁的端部两侧，所述第一旋转电机的输出轴上固定连接有沿所述第一横梁方向的第一丝杆，所述跨梁上设有与所述第一丝杆适配通孔。
[0014]优选地，所述跨梁的一侧端部设有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴上固定连接有沿所述跨梁方向设置的第二丝杆，所述测试头上设有与所述第二丝杆适配通孔。
[0015]优选地，当床身的长方向和宽方向的测试范围为a和b，且a多b时，所述第一、二、三横梁沿所述床身长方向设置，所述跨梁沿所述床身宽方向设置。
[0016]优选地，所述床身上设有用于吸附pcb板的吸附装置。
[0017]本实用新型提供了一种中驱水平式飞针测试机，通过所述第一驱动装置对所述跨梁中间部位进行驱动(主动端)，跨梁两侧作为从动端，带动整个跨梁移动，相对的减少了跨梁的跨距，大大减小了跨梁主动端与从动端的精度不一致性，同时由于采用单驱方式，大大的节约了成本。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型实施例提供的中驱水平式飞针测试机的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型实施例提供的跨梁的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型实施例提供测试头的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型实施例提供吸附装置部分示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种中驱水平式飞针测试机100，包括作为基座的床身110、第一横梁120、第二横梁130、第三横梁140、并排且活动的设置于第一、二、三横梁下方的两条跨梁150、设置于所述床身中部的、用于驱动两条所述跨梁150分别沿所述第一横梁方向移动的两个第一驱动装置170，所述第一、二、三横梁分别沿同一方向并排设置所述床身110上、且中间部分分别与所述床身呈悬空状态，所述第一横梁120位于所述床身上方的中部，所述第二、三横梁分别位于所述第一横梁120的两侧，所述跨梁150与所述第一、二、三横梁的方向垂直，所述跨梁上活动的设置有用于对pcb板进行测试的测试头160，本实施例中，通过所述第一驱动装置170对所述跨梁150中间部位进行驱动(主动端)，跨梁150两侧作为从动端，带动整个跨梁移动，相对的减少了跨梁的跨距，提高了跨梁主动端和从动端的精度的一致性，同时由于采用单驱方式，大大的节约了成本。
[0025]本实施例中，所述第一、二、三横梁分别呈龙门形状，两侧设有支撑部131，所述支撑部131与所述床身110固定连接。
[0026]当然在其他实施例中，所述第一、二、三横梁也可以没有支撑部，仅呈长条形结构，而在所述床身上设置凸出部111，保证所述第一、二、三横梁的中间部分(测试位置处)与所述床身呈悬空状态即可。为了方便床身110的加工，所述凸出部111可以单独加工，如采用以墩子结构与床身结合。
[0027]所述第一驱动装置170为第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别设置在所述第一横梁120的端部两侧，所述第一旋转电机的输出轴上固定连接有沿所述第一横梁方向的第一丝杆171，所述跨梁150上设有与所述第一丝杆适配通孔(图未示)。本实施例中，通过带有通孔的第一螺母组件172与所述第一丝杆171适配，所述第一螺母组件172固定于所述跨梁150上，当所述第一旋转电机带动所述第一丝杆171转动时，所述第一螺母组件172则在所述第一丝杆171上开始运动，从而带动与所述第一螺母组件172固定连接的跨梁150在所述第一丝杆171上运动。具体的，所述第一螺母组件172包括第一螺母(图未标)和第一螺母固定座(图未标)。在其他实施例中，两个所述第一旋转电机也可以分别设置在所述第一横梁的两端，而不是同一端。
[0028]为了实现所述第一驱动装置对所述跨梁150驱动的导向，所述第一、二、三横梁下方分别设有一条直线导轨(图未示)，所述跨梁150上对应位置设有与所述直线导轨适配的滑块180。
[0029]进一步地，为了提高主动端的刚性和精度，所述跨梁150对应所述第一横梁120上的直线导轨的位置上设有两个滑块180。
[0030]进一步地，所述第一横梁120下方并排的设有两条线导轨，所述跨梁120上对应的设有两排滑块180，每排滑块为两个。
[0031]在其他实施例中，所述跨梁150并排的设置有两个，则驱动所述跨梁150移动的第一旋转电机对应的有两个，分别设置在所述第一横梁120的两侧。
[0032]由于每个跨梁150上分别设置有一个测试头160，则本实施例中，为两个测试头160相互配合实现PCB板的测试。每个测试头160可独立在XYZ三个方向实现运动，故需要有独立的两个X轴、两个Y轴、两个Z轴。为了降低所述跨梁150的跨距，提高主动端和从动端的精度一致性，本实施例中，水平面内跨梁150的长方向为Y轴，水平面内垂直Y轴为X轴，测试头160垂直水平面的上下方向为Z轴，假定当床身的长方向(X轴)和宽方向(Y轴)的测试范围为a和b，且a多b时，所述第一、二、三横梁沿在所述床身长方向(X轴)设置，所述跨梁150沿所述床身宽方向(Y轴)设置，即所述第一、二、三横梁的长度大于所述跨梁的长度。
[0033]本实施例中，两个所述跨150上分别设置有测试头160，当所述测试头160对PCB板进行测试时，需要两个测试头同时进行电气测试，但是随着技术的发展，PCB板的尺寸越来越小，加上所述跨梁本身具有一定的宽度，为了让两个测试头160能在同一个小尺寸PCB板上同时测试，或者为了在较少的路径下完成对PCB板的测试，两个跨梁上的测试头160相面向的安装。当然在其他实施例中，所述跨梁及测试头可以完全一样，如当所述跨梁的宽度较小时。
[0034]如图2所示，所述跨梁150上设有第二驱动装置190，本实施例中