激光雷达三维扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种适用于固定或车载，且在各种气候条件下都能正常工作的激光雷达三维扫描装置。
【背景技术】
[0002]激光雷达技术在大气参数和大气污染探测中具有重要应用价值，颗粒物激光雷达作为一种重要的地基遥感设备，是常规地面监测技术的有力补充，可确定大气环境中气溶胶的垂直分布和时空变化，能够适应中国典型的污染特点。然而现有激光雷达产品存在以下不足:
[0003]1、大多数激光雷达产品用于固定监测，不能获得气溶胶的空间分布信息；
[0004]2、少数能够进行空间扫描的激光雷达产品，结构复杂，质量较大，且使用时受到气候条件的限制，不能在雨雪天气下正常工作。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，质量较轻，便于安装，实现多方位扫描，且在各种气候条件下均能正常工作的激光雷达三维扫描装置。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种激光雷达三维扫描装置，包括:第一反射镜、第二反射镜；所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:
[0008]支撑模块，所述支撑模块为镂空法兰，一侧带有延伸部，所述支撑模块上方连接第一旋转模块；
[0009]第一旋转模块，所述第一旋转模块在水平面内旋转，旋转角度范围0° -360° ;
[0010]第二旋转模块，所述第二旋转模块与所述第一旋转模块相连，在竖直面内旋转，旋转角度范围0° -360° ;
[0011 ] 透光窗口，所述透光窗口设置在所述第二旋转模块上，光信号可以透过所述透光窗口射出；
[0012]定位模块，所述定位模块包括GPS和电子罗盘，用于定位扫描位置及扫描区域的方位角度。
[0013]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述第一旋转模块或第二旋转模块进一步包括:外壳、运动部件、支撑筒，所述外壳和所述支撑筒均为轻薄的钣金件。
[0014]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述透光窗口为透镜。
[0015]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:限位部件，所述限位部件限制第一旋转模块和/或第二旋转模块在旋转角度范围内进行旋转。
[0016]根据上述激光雷达三维扫描装置，可选地，所述限位部件为行程开关。
[0017]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:导正部件，用于导正第一旋转模块在旋转过程中一起旋转的信号线，防止绕线。
[0018]根据上述激光雷达三维扫描装置，可选地，所述导正部件为拖链、弹簧线或收纳筒O
[0019]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:清理模块，所述清理模块设置在所述法兰的延伸部上，对所述透光窗口的外表面进行清理，清理过程中，所述清理模块固定，通过所述第一旋转模块的水平旋转完成清理工作。
[0020]根据上述激光雷达三维扫描装置，可选地，所述清理模块为除尘刷。
[0021]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:导向部件，所述导向部件限制第一旋转模块在旋转清理所述透光窗口外表面过程中的旋转角度，使得第一旋转模块的旋转能够清理所述透光窗口外表面的全部范围，而不与所述第二旋转模块分离。
[0022]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述激光雷达三维扫描装置进一步包括:吹扫模块，所述吹扫模块包括气源、气源通道，气体经气源通道吹入激光雷达三维扫描装置的腔体内，并从所述法兰的中间镂空区域排出腔体。
[0023]根据上述激光雷达三维扫描装置，优选地，所述气源通道沿腔体内壁布置，所述气体的出口对准所述透光窗口的内表面。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:
[0025]1、激光雷达三维扫描装置在水平面和竖直面均能进行0° -360°的扫描，实现球形区域扫描；通过第一旋转模块和第二旋转模块的配合旋转，以及电子罗盘和GPS对扫描位置及扫描区域方位角度的准确定位，动态改变激光束的方向，实现多方位扫描监测。
[0026]2、激光雷达三维扫描装置的外壳、支撑筒均采用钣金件，质量很轻，密封防水；支撑模块采用一侧带有延伸部的镂空法兰，结构简单、质量轻，同时实现支撑和连接功能，便于现场安装、后期维护以及快速实现车顶及房顶部的切换；激光雷达三维扫描装置整体质量较轻，不需要任何配重块便能稳定运行。
[0027]3、激光雷达三维扫描装置的外壳密封防水，且设有吹扫模块保证腔体内空气与干燥气体的对流，降低腔体内湿度，消除透光窗口内表面出现的水汽；外部设有清理模块，能够去除透光窗口外表面的灰尘、雨雪，保证装置在各种气候条件的正常工作。
【附图说明】
[0028]参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中:
[0029]图1是本实用新型的激光雷达三维扫描装置的结构简图；
[0030]图2是本实用新型的激光雷达三维扫描装置清理状态的结构简图。
【具体实施方式】
[0031]图1-2和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0032]实施例
[0033]图1-2示意性地给出了本实用新型实施例的激光雷达三维扫描装置的结构简图，如图1-2所示，所述激光雷达三维扫描装置包括:
[0034]支撑模块，所述支撑模块包括法兰11、法兰延伸部12 ;
[0035]第一旋转模块，所述第一旋转模块2包括密封外壳(图中未标出)、驱动电机21、回转轴承22、支撑筒23;所述第一旋转模块在水平面内旋转，旋转角度范围为0° -360° ;
[0036]第二旋转模块，所述第二旋转模块3包括密封外壳(图中未标出)、驱动电机31、回转轴承32、支撑筒33 ;所述第二旋转模块在竖直面内旋转，旋转角度范围为0° -360° ;
[0037]第一反射镜41，所述第一反射镜41安装在第一旋转模块2上，与水平面构成45°的倾斜角度。
[0038]第二反射镜42，所述第二反射镜42安装在第二旋转模块3上，与水平面构成45°的倾斜角度。
[0039]透镜43，所述透镜43安装在第二旋转模块3上，与水平