超长链条自动拉力测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械部件的测试领域，具体涉及一种超长链条自动拉力测试装置。
【背景技术】
[0002]链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。链条按不同的用途和功能区分为传动链、输送链、曳引链和专用特种链四种。
[0003]曳引链主要用于拉曳和起重的链条。曳引链主要应用于曳引式电梯。曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。通常链条生产厂家生产曳引链均是超长链条，超长链条是指长度超过27.5m的链条。客户在具体使用时，根据具体需要再将超长链条截断。
[0004]曳引链通常需要进行浸塑处理，浸塑是指对链条表面涂覆塑料的加工工艺。浸塑后的链条具有耐低温、耐冲击、耐磨、耐盐雾、耐拉、耐酸碱、耐老化、耐高压、耐化学品、耐候性优良，且露天使用不会产生裂纹等优点。
[0005]曳引链条的浸塑流程主要包括:进料一浸塑一冷却一打码一出料。在进料步骤前需要对链条的性能进行测试，目的是检查链条的抗拉性能是否合格，以免抗拉力不够的链条进行浸塑后，流入市场。由于曳引链主要应用于电梯行业，链条质量的优劣直接影响到乘客的人生安全，故链条的质量尤为重要。故在曳引链进行浸塑前需对每一节链环进行拉力测试。
[0006]通常对链条的链环进行拉力测试时，不是单独对每一节链环进行拉力测试，而是以某一长度的链条为单位进行拉力测试。例如公开号CN 103245564 A的一种链条抗拉参数测试装置，公开了，包括工作台、固定座、适配器、拉力计、百分表和作动装置；所述作动装置用于拉伸被测链条，所述适配器保证被测链条的高度与作动装置的作用力在同一水平面上。该装置在每测试一段链条的拉力时均需要手动对链条进行锁紧固定，大大降低了测试效率。
[0007]综上所述，对于链条生产厂家而言，现急需一种自动拉力测试装置，能在链条进行拉力测试过程中，无需人工对待测试段的链条进行端点固定，已成为该行业亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的提供一种超长链条自动拉力测试装置，在超长链条的拉力测试中，无需人工对待测试段的链条进行端点固定。
[0009]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0010]超长链条自动拉力测试装置，包括固定座、拉力座和使拉力座运动的拉动装置，还包括控制箱；固定座包括底座、第一立板、第一限位座、第一摆动件和第一执行元件，第一限位座固定在底座上，第一立板固定在底座或限位座上，第一摆动件和第一执行元件均连接在第一立板上，且第一摆动件分别与第一执行元件和第一立板转动连接，第一摆动件上设有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座上方；所述拉力座包括活动底架、第二立板、第二限位座、第二摆动件和第二执行元件，第二限位座固定在活动底架上，第二立板固定在活动底架或第二限位座上，第二摆动件和第二执行元件均连接在第二立板上，且第二摆动件分别与第二执行元件和第二立板转动连接，第二摆动件上设有第二转动件，且第二转动件位于第二限位座上方；所述拉动装置与活动底架或第二限位座连接；所述控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接。
[0011]采用本方案的超长链条自动拉力测试装置，第一摆动件分别与第一执行元件和第一立板转动连接，第一执行元件运动从而带动第一摆动件运动，且第一摆动件围绕第一摆动件与第一立板的连接点处摆动。第一摆动件上设有第一转动件，且第一转动件位于第一限位座上方，第一转动件起支撑链条的作用，拉动链条时，转动件转动，减小对链条的磨损。第一限位座对待测试段链条起端点固定的作用。需要对某段链条进行拉力检测时，第一执行元件运动使第一摆动件上的第一转动件向第一限位座运动，当第一摆动件运动到第一限位座时，第一摆动件下方的链条某一链环被第一限位座卡住，从而实现了对测试段链条的一端固定。
[0012]第二摆动件分别与第二执行元件和第二立板转动连接，第二执行元件运动从而带动第二摆动件运动，且第二摆动件围绕第二摆动件与第二立板的连接点处摆动。第二摆动件上设有第二转动件，且第二转动件位于第二限位座上方，第二转动件起支撑链条的作用，拉动链条时，转动件转动，减小对链条的磨损。第二限位座对待测试段链条起端点固定的作用。需要对某段链条进行拉力检测时，第二执行元件运动使第二摆动件上的第二转动件向第二限位座运动，当第二摆动件运动到第二限位座时，第二摆动件下方的链条某一链环被第二限位座卡住，从而实现了对测试段链条的一端固定。
[0013]拉动装置使拉力座运动从而实现对待测链条的拉力测试。控制箱分别与拉动装置、第一执行元件和第二执行元件电连接，通过对控制箱设置PLC程序，控制第一执行元件、第二执行元件和拉动装置的运动节拍，可实现全自动对超长链条进行逐段拉力测试。
[0014]工作原理:具体实施本超长链条拉力测试装置时，首先使固定座、拉力座和拉动装置依次排列，然后让链条依次穿过第二转动件和第一转动件。
[0015]当第一转动件和第二转动件之间的链条段需要进行拉力测试时，通过控制箱使第一执行元件工作，第一执行元件工作带动第一摆动件运动，使第一转动件向靠近第一限位座的方向运动，此时第一摆动件下方的链条也向第一限位座的方向靠近，当第一摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第一执行元件保持此工作状态。
[0016]通过控制箱使第二执行元件工作，第二执行元件工作带动第二摆动件运动，使第二转动件向靠近第二限位座的方向运动，此时第二摆动件下方的链条也向第二限位座的方向靠近，当第二摆动件下方的链条接触限位座，并有一节链环被限位座卡住时，第二执行元件保持此工作状态。此时待测试段的链条两端分别被固定座和拉力座固定。
[0017]通过控制箱使拉动装置工作，拉动装置带动拉力座向远离固定座的方向运动，待测试段的链条被拉直。拉动装置带动拉力座运动的过程中，若测试段链条没有出现断裂现象，表明该段链条抗拉强度合格。
[0018]需要对另一段链条进行拉力测试时，通过控制箱使拉动装置工作，拉动装置使拉力座回复到原位，然后通过控制箱使第一执行元件和第二执行元件工作，第一摆动件和第二摆动件均摆动，使第一转动件向远离第一限位座的方向运动，第二转动件向远离第二限位座的方向运动。第一摆动件下方的链条也向远离第一限位座的方向运动，此时被卡在第一限位座上的链环从第一限位座上脱离；第二摆动件下方的链条也向远离第二限位座的方向运动，此时被卡在第二限位座上的链环从第二限位座上脱离。拉动链条使需要进行拉力测试的链条段位于第一转动件和第二转动件之间。重复之前的拉力测试步骤，即可实现对超长链条进行逐段拉力测试。
[0019]有益效果:在链条进行拉力测试的过程中完全无需人工对待检查段链条进行端点固定，通过控制箱可控制第一执行元件、第二执行元件和拉动装置之间的运动节拍。相对目前需要人工对待测试段链条进行端点固定而言，本装置采用自动化工作，大大提高了链条的拉力测试效率。
[0020]进一步地，所述固定座和拉力座之间设有导轨，且导轨上设有多个并列的滚筒，在链条穿过第二转动件到达地一转动件之间时，链条与滚筒接触，此时滚筒与链条是点接触，相对链条与地面进行面接触而言，链条的磨损更小，并且