一种多工位超声检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种多工位超声检测装置，是采用超声波检测技术对工件进行探伤的设备，采用自动运输、自动上下料的方式，实现工件的自动检测，而且可以同时对多个工件检测，提高了检测效率。
【背景技术】
[0002]有些工件在加工生产过程中，需要大批量的进行超声波检测。对于一些小型的、大批量的工件进行检测，如果是采用人工的方式进行工件的取、放，需要大量的人工操作，对于加工生产来说，成本很高严重影响加工效率。因此，对于一些大批量的、小型工件的超声波检测，需要一个可以自动取放、自动运输工件的设备，而且还要可以多工位的检测，这样才可以提尚工件的检测过程，提尚生广效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是一种多工位超声检测装置，通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测，进而提高检测效率，降低操作人员的检测工作量，同时提高检测质量。
[0004]本实用新型目的是这样来实现的:一种多工位超声检测装置，它包括机架，机架的顶端右侧安装有供料装置，供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪，机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。
[0005]所述供料装置包括一号升降气缸，一号升降气缸固定安装在滑移板上，一号升降气缸的活塞通过延长板与升降板固定相连，升降板的下端面固定安装有真空吸盘，所述滑移板安装在滑移机构上。
[0006]所述滑移机构包括滑块，滑块固定安装在滑移板的另一端，滑块与导轨构成滑动配合，滑移板的下底面还固定安装有滚珠丝母，滚珠丝母与滚珠丝杆相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机相连。
[0007]所述定位夹紧机构包括固定支架，固定支架的上顶部安装有二号升降气缸，二号升降气缸的活塞杆端部安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上安装有连接座，连接座的侧面安装有气动手指，气动手指的正下方工作台上安装有夹紧气缸。
[0008]所述链板输送装置包括链条，两链条之间固定安装有链板，链条与链轮形成链条传动连接。
[0009]所述链轮通过链传动与电机相连，电机固定安装在机架的底部。
[0010]本实用新型有如下有益效果:
[0011 ] 1、通过供料装置能够方便的将工件进行拾取和移动，从而将工件输送到需要进行检测的工位。
[0012]2、通过定位夹紧机构能够将工件进行定位夹紧，从而方便采用超声波检测仪进行后续的检测。
[0013]3、通过链板输送装置能够将检测完成的工件进行运输。
[0014]4、通过上述的自动检测装置能够实现自动检测提高了检测效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]图1是本实用新型立体图。
[0017]图2是本实用新型取料机构和滑移机构立体图。
[0018]图3是本实用新型的定位夹紧机构示意图。
[0019]图4是本实用新型运输机构示意图。
[0020]图5是本实用新型主视图。
[0021]图中:1、机架;2、链板输送装置;3、超声波检查仪；4、供料装置;5、一号升降气缸
6、滑移板;7、延长块;8、升降板;9、真空吸盘；10、导轨；11、滚珠丝杠；12、滚珠丝母；13、滑块;14、联轴器；15、伺服电机;16、二号升降气缸;17、固定支架；18、旋转气缸；19、气动手指；20、夹紧气缸;21、工件;22、连接座;23、链条;24、链板;25、链轮;26、电机。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0023]如图1-5所示，一种多工位超声检测装置，它包括机架I，机架I的顶端右侧安装有供料装置4，供料装置4末端的机架I两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪3，机架I顶部左侧中间部位安装有链板输送装置2。
[0024]进一步的，所述供料装置4包括一号升降气缸5，一号升降气缸5固定安装在滑移板6上，一号升降气缸5的活塞通过延长板7与升降板8固定相连，升降板8的下端面固定安装有真空吸盘9，所述滑移板6安装在滑移机构上。
[0025]进一步的，所述滑移机构包括滑块13，滑块13固定安装在滑移板6的另一端，滑块13与导轨10构成滑动配合，滑移板6的下底面还固定安装有滚珠丝母12，滚珠丝母12与滚珠丝杆11相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆11的另一端通过联轴器14与伺服电机15相连。
[0026]进一步的，所述定位夹紧机构包括固定支架17，固定支架17的上顶部安装有二号升降气缸16，二号升降气缸16的活塞杆端部安装有旋转气缸18，旋转气缸18的活塞杆上安装有连接座22，连接座22的侧面安装有气动手指19，气动手指19的正下方工作台上安装有夹紧气缸20。
[0027]进一步的，所述链板输送装置2包括链条23，两链条23之间固定安装有链板24，链条23与链轮25形成链条传动连接。
[0028]进一步的，所述链轮25通过链传动与电机26相连，电机26固定安装在机架I的底部。
[0029]本实用新型的具体工作过程:
[0030]首先，当工件21被运送到供料装置4的真空吸盘9下时，一号升降气缸5通过升降板8向下移动真空吸盘9吸取工件21，然后提提升;然后，伺服电机15通过联轴器14带动滚珠丝杠11转动，取料机构跟随着滚珠丝母12—起移动；
[0031]然后，当工件被送到链板24上时，真空吸盘9松开工件21，使其落入到链板24上，这时电机26驱动链轮25转动，从而带动链条23运动，与链条23连接在一起的链条板也跟随着运动，
[0032]最后，当工件21被送到气动手指19的下方时，二号升降气缸16通过旋转气缸18以及连接座22向下移动气动手指19，气动手指19张开夹住工件21，然后升降气缸16向上移动带动气动手指19向上移动到一定的位置，旋转气缸18旋转180度后，升降气缸16带动气动手指19向下移动，气动手指19松开，放下工件21;这时夹紧气缸20夹住工件21，超声波检测仪3开始检测工件21;重复上述夹住工件21到旋转工件21的动作，再把工件21再次放到链板24上，然后运输到指定的位置，每次可以同时检测四个工件21，通过链条23可以不断的进行检测与运输。
[0033]上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多工位超声检测装置，其特征在于:它包括机架(I)，机架(I)的顶端右侧安装有供料装置(4)，供料装置(4)末端的机架(I)两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪(3)，机架(I)顶部左侧中间部位安装有链板输送装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于:所述供料装置(4)包括一号升降气缸(5)，一号升降气缸(5)固定安装在滑移板(6)上，一号升降气缸(5)的活塞通过延长板(7)与升降板(8)固定相连，升降板(8)的下端面固定安装有真空吸盘(9)，所述滑移板(6)安装在滑移机构上。3.根据权利要求2所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于:所述滑移机构包括滑块(13)，滑块(13)固定安装在滑移板(6)的另一端，滑块(13)与导轨(10)构成滑动配合，滑移板(6)的下底面还固定安装有滚珠丝母(12)，滚珠丝母(12)与滚珠丝杆(11)相配合构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杆(11)的另一端通过联轴器(14)与伺服电机(15)相连。4.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于:所述定位夹紧机构包括固定支架(17)，固定支架(17)的上顶部安装有二号升降气缸(16)，二号升降气缸(16)的活塞杆端部安装有旋转气缸(18)，旋转气缸(18)的活塞杆上安装有连接座(22)，连接座(22)的侧面安装有气动手指(19)，气动手指(19)的正下方工作台上安装有夹紧气缸(20)。5.根据权利要求1所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于:所述链板输送装置(2)包括链条(23)，两链条(23)之间固定安装有链板(24)，链条(23)与链轮(25)形成链条传动连接。6.根据权利要求5所述的一种多工位超声检测装置，其特征在于:所述链轮(25)通过链传动与电机(26)相连，电机(26)固定安装在机架(I)的底部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位超声检测装置，它包括机架，机架的顶端右侧安装有供料装置，供料装置末端的机架两侧面安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构的正上方安装有多台超声波检查仪，机架顶部左侧中间部位安装有链板输送装置。通过该机构可以连续、高效的对工件进行超声波检测，进而提高检测效率，降低操作人员的检测工作量，同时提高检测质量。
【IPC分类】G01N29/04
【公开号】CN205333574
【申请号】CN201620078401
【发明人】吴刚, 李银禹, 王磊, 黄灿超
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月27日