一种地下自行车库车辆放偏报警系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于：包括车轮限位槽及检测报警系统，检测报警系统包括前轮位置检测传感器组、后轮位置检测传感器组、CPU、报警单元；在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，所述前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与CPU连接，CPU连接有报警单元。本实用新型结构设计科学合理，自动检测自行车入口处的自行车的前轮及后轮是否均放置于车轮限位槽内，保证抓取机构能够顺利抓取并移动至地下自行车库的输送台上。
【专利说明】
一种地下自行车库车辆放偏报警系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库车辆放偏报警系统。
【背景技术】
[0002]中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
[0003]中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车存放架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。
[0004]地下自行车库的地上部分必须要设置有供车辆出入的入库门，使用者需将自行车推送到车辆入口的自行车轨道上，使其前轮处于自行车输送台上的抓手能够抓取的位置上。由于自行车在存入时，车库入库门的开启及自行车抓取动作均为由系统控制的自动完成。因此，需要将自行车的前轮及后轮均处于入库门前方的车轮限位槽内，以确保抓取机构将自行车顺利抓取并移送至地下车库内的输送台上。目前，还没有专用于地下自行车库的车辆放偏报警系统。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种地下自行车库车辆放偏报警系统，自动检测自行车入口处的自行车的前轮及后轮是否均放置于车轮限位槽内，保证抓取机构能够顺利抓取并移动至地下自行车库的输送台上。
[0006]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于:包括车轮限位槽及检测报警系统，检测报警系统包括前轮位置检测传感器组、后轮位置检测传感器组、CPU、报警单元；在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，所述前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与CPU连接，CPU连接有报警单元。
[0008]而且，所述的位置检测传感器为光电传感器。
[0009]而且，所述的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均为2-5个光电传感器。
[0010]而且，所述的光电传感器安装于所述车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应所述光电传感器位置固装有反光板。
[0011 ]本实用新型的优点和有益效果为:
[0012]1、本实用新型的地下自行车库车辆放偏报警系统，自动检测地下自行车入口处的自行车前轮及后轮是否放置于车轮限位槽内，其前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括2-5个光电传感器，从而实现前轮、后轮的区域位置检测，光电传感器发出光信号并经反光板返回，当光电传感器与反光板之间的位置被车轮遮挡，则该光电传感器则发出遮挡信号至CPU，当前轮位置检测传感器组中的一个传感器及后轮位置检测传感器组长的一个传感器均发出遮挡信号时，此时，CPU可实现系统运行下一步操作，当全部传感器均处于未遮挡状态，则说明此时车轮并未放置入车轮限位槽，当前轮位置传感器组或后轮位置传感器组的一组传感器处于未遮挡状态，则说明一个车轮放偏，则系统仍无法运行，则CPU发出报警信号。
[0013]2、本实用新型结构设计科学合理，自动检测自行车入口处的自行车的前轮及后轮是否均放置于车轮限位槽内，保证抓取机构能够顺利抓取并移动至地下自行车库的输送台上。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的控制原理方框图。
[0016]图3为本实用新型的控制流程图。
[0017]附图标记说明
[0018]1-车库亭子、2-入库门、3-报警单元、4-控制柜、5-自行车入库平台、6_前轮位置检测传感器组、7-车轮限位槽、8-后轮位置检测传感器组。
【具体实施方式】
[0019]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0020]如图1、2所示，一种地下自行车库车辆放偏报警系统，安装于地下自行车轮的地面上部的车库亭子I前方。在车库亭子的一正面设置入库门2，在入库门前方的地面上部设置有一自行车入库平台5，自行车入库平台上设置有车轮限位槽7。
[0021 ]地下自行车库车辆放偏报警系统包括车轮限位槽及检测报警系统，检测报警系统包括前轮位置检测传感器组6、后轮位置检测传感器组8、CPU、报警单元;在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与连接至控制系统的CPU，控制系统设置于入库门一侦啲控制柜4内，CPU连接有报警单元。在车库亭子的入库门旁侧的侧壁上安装有报警单元3
[0022]位置检测传感器为光电传感器。光电传感器安装于所述车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应光电传感器位置固装有反光板。
[0023]用位置感应器来判断自行车是否放偏，当位置感应器没有感应到轮子时，则表明自行车放偏，系统报警，系统无法正常运行，然后继续检测；当位置传感器感应到轮子时，此时自行车位置正确，系统进行下一步操作。
[0024]具体过程为:光电传感器发出光信号并经反光板返回，当光电传感器与反光板之间的位置被车轮遮挡，则该光电传感器则发出遮挡信号至CPU，当前轮位置检测传感器组中的一个传感器及后轮位置检测传感器组长的一个传感器均发出遮挡信号时，此时，CPU可实现系统运行下一步操作。当全部传感器均处于未遮挡状态，则说明此时车轮并未放置入车轮限位槽，当前轮位置传感器组或后轮位置传感器组的一组传感器处于未遮挡状态，则说明一个车轮放偏，则系统仍无法运行，则CPU发出报警信号。
[0025]光电传感器及反光板构成反射式光电开关。正常情况下，光电传感器的发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。
[0026]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于:包括车轮限位槽及检测报警系统，检测报警系统包括前轮位置检测传感器组、后轮位置检测传感器组、CPU、报警单元;在车轮限位槽的前部和后部分别设置沿车轮限位槽排列的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组，所述前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均包括间隔设置的多个位置检测传感器，该多个位置检测传感器的信号输出端与CPU连接，CPU连接有报警单J L ο2.根据权利要求1所述的一种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于:所述的位置检测传感器为光电传感器。3.根据权利要求2所述的一种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于:所述的前轮位置检测传感器组及后轮位置检测传感器组均为2-5个光电传感器。4.根据权利要求3所述的一种地下自行车库车辆放偏报警系统，其特征在于:所述的光电传感器安装于所述车轮限位槽的一侧内壁，在车轮限位槽的另一侧内壁对应所述光电传感器位置固装有反光板。
【文档编号】G01V8/20GK205537513SQ201620364438
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】袁名伟, 方强, 谢海平
【申请人】天津远卓科技发展有限公司