一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形的制作方法

专利名称:一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于航空机械手柄凸轮设备外形设计领域，具体涉及一种用于测试机械手柄运动凸轮的外形。这种凸轮通过设计合适的曲面，实现与压缩微动开关精细的配合，达到稳定的测量机械手柄运动的目的，同时减轻了解算设备的复杂度，有效的降低了实现测试机械手柄运动功能的成本。
【专利说明】一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形

【技术领域】
[0001]本发明属于航空测试、机械领域，具体涉及一种用于测试机械手柄凸轮的外形。

【背景技术】
[0002]一般在飞机上，对于机械手柄运动位置状态进行检测多采用传感器或微动开关。采用传感器进行检测则处理逻辑复杂，成本较高。采用在机械手柄所带的凸轮上设置微动开关进行检测可以有效降低成本。然而采用微动开关的形式则测试的准确性和稳定性不是很好，因此需要在低成本且测试准确性和稳定方面进行提高。
[0003]在专利号为US4998450的专利中公开了一个中立触动开关用来提供敏感人工操纵选择在多种预定操纵模态的移动手柄的位置。一个圆形设备运动对应手柄运动并提供由导电区域和非导电区域组成的凸轮表面。至少两个传感器安装在圆形设备凸轮表面并且结合圆形表面提供位置信息。传感器上的电子接触用来生成二进制编码用来指示手柄的位置。
[0004]该曲面设计可以完成测试任务，但是在采用折线式设计的折点处会出现微动开关测得信号跳动状态，降低了测量准确度和稳定性，会增加了计算机判断状态逻辑复杂度。


【发明内容】

[0005]本发明的目的是:本发明通过对飞机机械手柄凸轮外形进行优化设计，将凸轮外形和微动开关更好的贴合，使得其依然保持较低成本，而可用性和准确性则得以提高。
[0006]本发明的技术方案是:一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形，机械手柄绕转轴ο运动到三个位置，分别为位置a、位置b、位置C。在机械手柄下端设置有凸轮，凸轮跟随机械手柄一起绕转轴ο进行转动，在凸轮曲面外侧设置三个固定的滚轮式接触点压缩微动开关1、2、3，用于检测机械手柄运动的三个位置，将凸轮的外形曲面设置成所有的过渡点都为弧线的形状，以便实现测量机械手柄运动。
[0007]本发明的优点是:测试曲面平滑准确；输出信号更为稳定；解算判断简单，使用成本低。

【附图说明】

[0008]图1为现有的一种凸轮外形示意图；
[0009]图2为一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形示意图；其中，4为机械手柄，5为凸轮，6为凸轮曲面。
[0010]图3为凸轮的外形曲面与压缩微动开关的相对位置平展后的示意图；
[0011]图4为压缩微动开关的电路不意图。

【具体实施方式】
[0012]下面对本发明做进一步详细说明。
[0013]一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形，机械手柄绕转轴O运动到三个位置，分别为位置a、位置b、位置C。在机械手柄下端设置有凸轮，凸轮跟随机械手柄一起绕转轴ο进行转动，在凸轮曲面外侧设置三个固定的滚轮式接触点压缩微动开关1、2、3，用于检测机械手柄运动的三个位置，将凸轮的外形曲面设置成所有的过渡点都为弧线的形状，以便实现测量机械手柄运动。凸轮的外形曲面与压缩微动开关的相对位置平展后如示意图的中间部分所示，滚轮式接触点压缩微动开关2位于外形曲面的凸起部，滚轮式接触点压缩微动开关I和3对称位于滚轮式接触点压缩微动开关2的两肩位置，所有的过渡点都为弧线。默认微动开关都为常开状态。当手柄运动到a位置，则压缩微动开关I和2接通，计算机可接收到微动开关I和2的地信号，从而判断手柄运动到了 a位置；当手柄运动到b位置，微动开关1、2、3都未接通，计算机收不到微动开关地信号，从而判断手柄在b位置；当手柄运动到c位置，压缩微动开关2和3接通，计算机可接收到微动开关2和3的地信号，从而判断手柄运动到了 c位置。从而完成对机械手柄位置a、位置b、位置c状态的检测，由于每个位置都运动平滑，压缩微动开关输出信号稳定，从而提高了每个位置状态检测的可用性。
【权利要求】
1.一种用于测试机械手柄运动的凸轮外形，机械手柄绕转轴O运动到三个位置，分别为位置a、位置b、位置C，在机械手柄下端设置有凸轮，凸轮跟随机械手柄一起绕转轴ο进行转动，在凸轮曲面外侧设置三个固定的滚轮式接触点压缩微动开关，用于检测机械手柄运动的三个位置，其特征是，将凸轮的外形曲面设置成所有的过渡点都为弧线的形状。
【文档编号】G01D5-252GK204302848SQ201420564467
【发明者】张新慧, 李晶 [申请人]中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所