专利名称:一种裁切机及其控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种裁切机及其控制装置，所述控制装置包括现场控制单元，用于控制所述裁切机的动作，主控单元，通过控制总线与所述现场控制单元连接，用于对所述现场控制单元进行控制，以及对所述裁切机的动作进行协调控制。本实用新型提供的裁切机及其控制装置，特别适用于半固化片裁切机上，其采用现场控制单元和主控单元进行控制，可以有效提高裁切质量、裁切效率及裁切精度，且安装、调试方便、抗干扰、可靠性高。
【专利说明】一种裁切机及其控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种裁切机及其控制装置，尤其涉及一种半固化片裁切机及其控制装置。
【背景技术】
[0002]作为现代电子信息工业的基本部件，印刷电路板(PCB) /覆铜箔板(CCL)在包含有电子产品的几乎所有工业领域中起着举足轻重的作用。所有的电子设备或产品，小到电子手表、手机，大到通讯电子设备、军用系统，其电气互连都要用到印刷电路板/覆铜箔板。目前，世界上几乎所有的PCB、CCL企业的绝缘基材均是由较薄的半固化片按照所需尺寸裁剪后，再粘接而成，这就涉及到了半固化片分切的问题。我国每年对半固化片裁切设备的需求量相当大，但一直以来都是以传统的纯机械裁切设备来裁切半固化片，裁切的半固化片的切口边缘容易出现绒毛状物、粉尘、拉丝等，刃口质量差，需后续处理才能使用等影响后续产品质量、影响生产效率的问题，且裁切过程中产生的粉尘严重影响操作人员的身体健康。传统的纯机械裁切设备在裁切半固化片出现以上问题的主要原因，是由于纯机械裁切产生的硬力使刀口处的半固化片破碎从而产生危害性粉尘，以及纯机械裁切产生的硬力使刃口破损而需后续再次处理。
[0003]而新型的半固化片裁切机以其裁切的半固化片的切口边缘整齐、无绒毛状物、无拉丝、无粉尘且能自动封边无需后续处理等优点而得到快速的推广应用。半固化片裁切机在对半固化片进行裁切时，如何达到切口边缘整齐、无绒毛状物、无拉丝、无粉尘且能自动封边无需后续处理等效果，其控制装置是实现上述效果的关键所在。因此，如何提供一种改善裁切品质，有效提高效率、改善员工工作环境的裁切机的控制装置，成为本实用新型所要解决的技术问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能改善裁切质量、提高效率、以及可改善员工工作环境的裁切机及其控制装置，同时，所述控制装置还具有抗干扰好、可靠性高等优点。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种裁切机的控制装置，所述控制装置包括:现场控制单元，用于控制所述裁切机的动作，主控单元，通过控制总线与所述现场控制单元连接，用于对所述现场控制单元进行控制，以及对所述裁切机的动作进行协调控制。
[0006]所述主控单元包括人机界面、可编程逻辑控制器、辅助控制单元，所述人机界面与辅助控制单元均通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；所述现场控制单元包括均与所述可编程逻辑控制器连接的收料控制单元、出料引料控制单元、横切控制单元、送料定长控制单元、横切加热控制单元、纵切分条刀驱动控制单元、纵切加热裁切模块控制单元、以及开料控制单元。其中，各控制单元可通过控制总线与可编程逻辑控制器连接，或者开料控制单元、收料控制单元也可通过位移传感器、角度传感器等相应的传感器与所述可编程逻辑控制器建立连接；或者开料控制单元、收料控制单元还可通过旋转编码器、电位器或光电开关、机械限位开关等与所述可编程逻辑控制器连接。
[0007]较佳地，所述收料控制单元与所述开料控制单元采用交流变频调速系统；所述的出料引料控制单元、横切控制单元、送料定长控制单元、横切加热控制单元、纵切分条刀驱动控制单元、纵切加热裁切模块控制单元采用伺服调速系统。所述主控单元对所述收料控制单元与所述开料控制单元的交流变频调速系统以及对所述的出料引料控制单元、横切控制单元、送料定长控制单元、横切加热控制单元、纵切分条刀驱动控制单元、纵切加热裁切模块控制单元的伺服调速系统进行协同控制，是半固化片能按设定的参数开始裁切到裁切收料完成过程的主要控制装置。
[0008]优选地，所述收料控制单元包括收料驱动变频器和收料电机，所述收料驱动变频器的控制信号输入端通过控制总线连接与可编程逻辑控制器连接，且该收料驱动变频器的输出端与收料电机连接；
[0009]所述开料控制单元包括开料驱动变频器和开料电机，所述收料驱动变频器的控制信号输入端通过控制总线连接与可编程逻辑控制器连接，且该开料驱动变频器的输出端与开料电机连接。
[0010]所述横切控制单元包括接口模块、横切刀驱动电磁阀以及横切刀升降气缸；所述接口模块通过控制总线与可编程逻辑控制器连接，所述横切刀驱动电磁阀的出气口与横切刀升降气缸的进气口连接，所述横切刀升降气缸的磁性开关与可编程逻辑控制器的输入I/O口或接口模块连接；
[0011]所述出料引料控制单元包括相互连接的出料引料电机驱动器和出料引料驱动电机，所述出料引料电机驱动器通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；其中，出料引料电机驱动器和出料引料驱动电机可分别为出料引料伺服驱动器和出料引料伺服电机，或者分别为出料引料步进电机驱动器和出料引料步进电机；
[0012]所述送料定长控制单元包括相互连接的送料定长电机驱动器和送料定长驱动电机，所述送料定长电机驱动器通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；其中，横送料定长电机驱动器和送料定长驱动电机可分别为送料定长伺服驱动器和送料定长伺服电机，或者分别为送料定长步进电机驱动器和送料定长步进电机；
[0013]所述横切加热控制单元包括相互连接的横切加热电机驱动器和横切加热驱动电机，所述横切加热电机驱动器通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；其中，横切加热电机驱动器和横切加热驱动电机可分别为横切加热伺服驱动器和横切加热伺服电机，或者分别为横切加热步进电机驱动器和横切加热步进电机；
[0014]所述纵切分条刀驱动控制单元包括相互连接的纵切分条刀电机驱动器和纵切分条刀驱动电机，所述纵切分条刀电机驱动器通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；其中，纵切分条刀电机驱动器和纵切分条刀驱动电机可分别为纵切分条刀伺服驱动器和纵切分条刀伺服电机，或者分别为纵切分条刀步进电机驱动器和纵切分条刀步进电机；
[0015]所述纵切加热裁切模块控制单元包括脉冲功能模块、纵切模块伺服驱动器和纵切模块伺服电机，脉冲功能模块通过控制总线与可编程逻辑控制器连接，所述脉冲功能模块的脉冲输出端与纵切模块伺服驱动器的输入端连接，所纵切模块伺服驱动器的输出端与纵切模块伺服电机的输入端连接，且所述纵切模块伺服电机的编码器通过编码器电缆与纵切模块伺服驱动器的编码器接口连接；其中，所述纵切加热裁切模块控制单元设置的数目可根据实际需要设置，通常设置为I?6个。
[0016]基于上述控制装置的发明构思，本实用新型还提供了一种裁切机，该裁切机包括有如上所述的控制装置，所述裁切机优选为半固化片裁切机。
[0017]与现有技术比较，本实用新型提供的半固化片裁切机及其控制装置具有以下有益效果:利用主控单元和现场控制单元对交流变频调速系统和伺服调速系统进行协同控制，使半固化片裁切机的启停平稳、张力稳定无冲击，另外，主控单元和现场控制单元通过控制总线连接，控制信号稳定、可有效提高半固化片裁切机的裁切精度和裁切质量，且具有安装、调试方便，抗干扰好、可靠性高等优点；半固化片裁切机采用先加热再裁切的方式，使半固化片切口边缘整齐、无绒毛状物、无拉丝、无粉尘且能自动封边，无需后续处理；而本实用新型提供的控制装置是实现以上效果，改善员工工作环境的保证。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例中半固化片裁切机的控制装置结构示意框图；
[0019]图2是本实用新型实施例中的控制装置更具体的结构示意图。
[0020]其中，附图标记为:1-主控单元，11-人机界面，12-可编程逻辑控制器，13-辅助控制单元；2_收料控制单元，21-收料驱动变频器，22-收料电机；3_出料引料控制单元，31-出料引料伺服驱动器，32-出料引料伺服电机；4_横切控制单元，41-接口模块，42-横切刀驱动电磁阀，43-横切刀升降气缸；5_送料定长控制单元，51-送料定长伺服驱动器，52-送料定长伺服电机；6_横切加热控制单元，61-横切加热伺服驱动器，62-横切加热伺服电机；7_纵切分条刀驱动控制单元，71-纵切分条刀伺服驱动器，72-纵切分条刀伺服电机；8-纵切加热裁切模块控制单元，81-脉冲功能模块，82-纵切模块伺服驱动器，83-纵切模块伺服电机；9_开料控制单元，91-开料驱动变频器，92-开料电机；10_控制总线。
【具体实施方式】
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0022]本实用新型的控制装置特别适用于半固化片裁切机上，当然也可以应用于其他裁切机上，本实施例中均以半固化片裁切机进行说明。在对半固化片裁切机的控制装置进行说明前，先对半固化片裁切机的主要构成部件进行简单的说明。本实施例中的半固化片裁切机主要由开料装置、收料装置、出料引料装置、横向裁切装置、送料定长装置、横向裁切加热装置、纵切加热及分条装置组成，当然还有对以上各装置进行控制的控制装置；以下对控制装置进行详细的描述说明。
[0023]如附图1所示，一种半固化片裁切机的控制装置，所述控制装置包括主控单元I以及通过控制总线10与主控单元I连接的现场控制单元，该现场控制单元用于控制半固化片裁切机的动作，主控单元I用于对现场控制单元进行控制，以及对半固化片裁切机的动作进行协调控制；其中，现场控制单元包括均通过控制总线10与主控单元I中的可编程逻辑控制器12连接的收料控制单元2、出料引料控制单元3、横切控制单元4、送料定长控制单元5、横切加热控制单元6、纵切分条刀驱动控制单元7、纵切加热裁切模块控制单元8、以及开料控制单元9。其中，收料控制单元2、出料引料控制单元3、纵切加热裁切模块控制单元8、以及开料控制单元9等各控制单元可根据实际需要来选择一种或多种来配置，本实施例中的控制装置均配置了收料控制单元2、出料引料控制单元3、纵切加热裁切模块控制单元
8、以及开料控制单元9，以达到最优效果。此外，开料控制单元9、收料控制单元2也可通过位移传感器、角度传感器等相应的传感器与可编程逻辑控制器建立连接；或者开料控制单元9、收料控制单元2还可通过旋转编码器、电位器或光电开关、机械限位开关等与所述可编程逻辑控制器12连接。
[0024]控制装置的各控制单元的具体组成部件及其连接结构可参阅附图2。主控单元I包括人机界面11、可编程逻辑控制器12、辅助控制单元13，所述人机界面11与辅助控制单元13均通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接。本实施例中，人机界面11采用触摸式控制的人机界面，其可设定半固化片裁切机工作所需的所有参数，同时可显示各种裁切状态、报警信息等，可对整个裁切机进行全面监控。人机界面11通过Ethernet (以太网)的通讯网络与可编程逻辑控制器12的通讯网络连接。可编程逻辑控制器12负责整个控制主控单元I以及现场控制单元的各控制单元之间的动作协调，通过控制总线10和通讯接口与各个控制单元进行数据的传输和命令的传达以及信号的采集等。本实施例中的可编程逻辑控制器12具有Etherent (以太网)接口、PROFIBUS (现场总线)接口、PROFINET ( 一种基于工业以太网技术的自动化总线标准)接口等多种通讯接口。辅助控制单元13的辅助控制功能包括:对裁切机中的加热机构的加热、冷却控制、升降控制，对各动作机构的传感器、光幕传感器等信号的采集处理等。
[0025]需要特别说明的是，本实用新型技术方案主控单元I中的可编程逻辑控制器为现有的可编程逻辑控制器(PLC)中的原有硬件结构，其在本实用新型中所进行的逻辑判断功能属于现有技术中可编程逻辑控制器的已有功能；同样，辅助控制单元13中对裁切机中的加热机构的冷却控制、升降控制，对各动作机构的传感器、光幕传感器等信号的采集处理等功能也是现有技术中可实现的，在此不再对辅助控制单元进行详述；也就是说，本实用新型的发明点并不涉及程序控制的改进，即本实用新型的发明点在于现场控制单元中各控制单元间的组成及其连接结构，主控单元I与现场控制单元中各控制单元间的连接结构及其连接结构所能实现的相应功能。
[0026]以下对现场控制单元的具体组成部件及其与主控单元I的连接结构作详细的说明。
[0027]如附图2所示，所述收料控制单元2包括收料驱动变频器21和收料电机22，所述收料驱动变频器21的控制信号输入端通过控制总线10连接与可编程逻辑控制器12连接，且该收料驱动变频器21的输出端与收料电机22连接；收料控制单元2采用交流变频调速系统，主控单元I中的可编程逻辑控制器12通过接收相应的传感器检测到半固化片的高度情况的信号来控制收料驱动变频器21的输出，进而控制收料电机22，通过收料电机22来控制收料装置的收料台的上升或下降。
[0028]所述送料定长控制单元5包括相互连接的送料定长电机驱动器51和送料定长驱动电机52，所述送料定长电机驱动器51通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接；其中，送料定长电机驱动器和送料定长驱动电机可分别为送料定长伺服驱动器51和送料定长伺服电机52，或者分别为送料定长步进电机驱动器和送料定长步进电机。本实施例中优选为送料定长伺服驱动器51和送料定长伺服电机52，以下对所述送料定长伺服驱动器51和送料定长伺服电机52作较为详细的说明:
[0029]所述送料定长伺服驱动器51通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，且该送料定长伺服驱动器51的输出端与送料定长伺服电机52的输入端连接，该送料定长伺服电机52的编码器通过编码器电缆与送料定长伺服驱动器51的编码器接口连接；在人机界面11输入送料长度和速度参数后，可编程逻辑控制器12通过送料定长伺服驱动器51来驱动送料定长伺服电机52按指定的参数运行，从而可使裁切机的送料定长装置按照相应的设定参数进行送料。
[0030]所述出料引料控制单元3包括相互连接的出料引料电机驱动器31和出料引料驱动电机32，所述出料引料电机驱动器31通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接；其中，出料引料电机驱动器和出料引料驱动电机可分别为出料引料伺服驱动器31和出料引料伺服电机32，或者分别为出料引料步进电机驱动器和出料引料步进电机。本实施例中优选为出料引料伺服驱动器31和出料引料伺服电机32，以下对所述出料引料伺服驱动器31和出料引料伺服电机32作较为详细的说明:
[0031]所述出料引料伺服驱动器31通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，所述出料引料伺服驱动器31的输出端与出料引料伺服电机32的输入端连接，所述出料引料伺服电机32的编码器通过编码器电缆与所述出出料引料伺服驱动器31的编码器接口连接；可编程逻辑控制器12通过送料定长控制单元5的送料情况来实时调节出料引料控制单元3的运行速度，从而达到送料与引料的同步。
[0032]所述开料控制单元9包括开料驱动变频器91和开料电机92，所述收料驱动变频器21的控制信号输入端通过控制总线10连接与可编程逻辑控制器12连接，且该开料驱动变频器91的输出端与开料电机92连接。可编程逻辑控制器12通过接收开料控制单元9反馈的张力信号，根据张力信号的变化对开料控制单元9进行实时调节，使半固化片保持稳定的张力，从而使送料平稳、精度提高。此外，开料控制单元9还可以通过相应传感器与所述可编程逻辑控制器12建立反馈连接，可编程逻辑控制器12通过传感器来代替通过控制总线10来接收开料控制单元9的张力信号。
[0033]所述横切控制单元4包括接口模块41、横切刀驱动电磁阀42以及横切刀升降气缸43 ;所述接口模块41通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，所述横切刀驱动电磁阀42的出气口与横切刀升降气缸43的进气口连接，所述横切刀升降气缸43的磁性开关与可编程逻辑控制器12的输入I/O 口或接口模块连接；当可编程逻辑控制器12接收到送料定长控制单元5反馈的到达送料长度的信号时，便控制横切刀驱动电磁阀42动作，使横切刀升降气缸43动作，进而使裁切机的横向裁切装置的裁切刀完成一次裁切动作。当然，横切控制单元4还可以采用电机驱动结构来代替上述的气缸驱动结构。
[0034]所述横切加热控制单元6包括相互连接的横切加热电机驱动器61和横切加热驱动电机62，所述横切加热电机驱动器61通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接；其中，横切加热电机驱动器和横切加热驱动电机可分别为横切加热伺服驱动器61和横切加热伺服电机62，或者分别为横切加热步进电机驱动器和横切加热步进电机。本实施例中优选为横切加热伺服驱动器61和横切加热伺服电机62，以下对所述横切加热伺服驱动器61和横切加热伺服电机62作较为详细的说明:
[0035]所述横切加热伺服驱动器61通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，且该横切加热伺服驱动器61的输出端与横切加热伺服电机62的输入端连接，所述横切加热伺服电机62的编码器通过编码器电缆与横切加热伺服驱动器61的编码器接口连接。可编程逻辑控制器12根据相应参数计算出所需加热的位置和送料定长控制单元5反馈的实时送料长度、速度等数据信号，控制横切加热控制单元6与送料控制单元做同步运动，使横向裁切加热装置对半固化片裁切处的位置进行加热，待加热到所需温度后，横切加热控制单元6脱离与送料控制单元的同步运动并快速返回原点，为下一次同步运动作准备，送料控制单元则继续控制送料定长装置进行送料直到达到设定长度。此时，横向裁切装置的横切刀口裁切的位置即为刚刚横向裁切加热装置同步加热的位置。
[0036]所述纵切分条刀驱动控制单元7包括相互连接的纵切分条刀电机驱动器和纵切分条刀驱动电机，所述纵切分条刀电机驱动器通过控制总线与可编程逻辑控制器连接；其中，纵切分条刀电机驱动器和纵切分条刀驱动电机可分别为纵切分条刀伺服驱动器71和纵切分条刀伺服电机72，或者分别为纵切分条刀步进电机驱动器和纵切分条刀步进电机。本实施例中优选为纵切分条刀伺服驱动器71和纵切分条刀伺服电机72，以下对所述纵切分条刀伺服驱动器71和纵切分条刀伺服电机72作较为详细的说明:
[0037]所述纵切分条刀伺服驱动器71通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，所述纵切分条刀伺服驱动器71的输出端与纵切分条刀伺服电机72的输入端连接，该纵切分条刀伺服电机72的编码器通过编码器电缆与纵切分条刀伺服驱动器71的编码器接口连接。可编程逻辑控制器12根据送料定长控制单元5反馈的实时送料长度、速度等数据信号，控制纵切分条刀驱动控制单元7与送料定长控制单元5做同步运动，从而使纵切加热及分条装置、送料定长装置做同步运动，避免由于两者不同步造成的纵切刀撕扯或挤压导致的半固化片切口切割效果变坏。
[0038]需要说明的是，纵切分条刀驱动控制单元7中的纵切分条刀伺服驱动器71、纵切分条刀伺服电机72与送料定长控制单元5中的送料定长伺服驱动器51、送料定长伺服电机52可以共用一套伺服驱动器及伺服电机，即原两控制单元对应控制的装置(如纵切分条刀、送料定长装置)共用一个控制单元，纵切分条刀、送料定长装置两者之间通过同步带或齿轮等机构传动连接。也就是说，纵切分条刀伺服驱动器71与送料定长伺服驱动器51可以为同一伺服驱动器，纵切分条刀伺服电机72与送料定长伺服电机52可以为同一伺服电机。
[0039]所述纵切加热裁切模块控制单元8包括脉冲功能模块81、纵切模块伺服驱动器82和纵切模块伺服电机83，脉冲功能模块81通过控制总线10与可编程逻辑控制器12连接，所述脉冲功能模块81的脉冲输出端与纵切模块伺服驱动器82的输入端连接，所纵切模块伺服驱动器82的输出端与纵切模块伺服电机83的输入端连接，且所述纵切模块伺服电机83的编码器通过编码器电缆与纵切模块伺服驱动器82的编码器接口连接。纵切加热裁切模块控制单元8通常采用0-6套，具体可根据对固化片的裁切要求来设置，本例中采用4套。每一套均采用独立传动，通过脉冲功能模块81利用控制总线10与可编程逻辑控制器12连接；在进行纵切时，可编程逻辑控制器12根据裁切要求对各套纵切加热裁切模块控制单元8进行控制，以使裁切机的纵切加热及分条装置中的纵切分条装置移动到相应的位置，对半固化片进行纵切分条切割。当然，纵切加热裁切模块控制单元8中的伺服驱动器与伺服电机也可以分别用步进电机驱动器与步进电机进行替换。
[0040]以下对将本实施例提供的控制装置应用于半固化片裁切机时的工作过程作简要的说明。本实施例中的半固化片裁切机，其利用红外加热技术，对切口处的半固化片先加热到使其软化但不固化的状态，再进行机械裁切，从而达到切口边缘整齐、无拉丝，且基本无尘/能自动封边的效果，可有效改善员工的工作环境。上面已提及，除了控制装置外，本实施例中的半固化片裁切机还包括开料装置、收料装置、出料引料装置、横向裁切装置、送料定长装置、横向裁切加热装置、纵切加热及分条装置等组成，其分别受控制装置对应的开料控制单元9、收料控制单元2、出料引料控制单元3、横切控制单元4、送料定长控制单元5、横切加热控制单元6、纵切加热裁切模块控制单元8、纵切分条刀驱动控制单元7的控制，其中纵切加热及分条装置受控制装置中的纵切加热裁切模块控制单元8、纵切分条刀驱动控制单元7的控制。在半固化片裁切机进行裁切工作时，开料装置首先将卷状的半固化打开保持一定的张力，送料定长装置牵引着半固化片向前运动，半固化片移动的同时，纵切加热及分条装置开启并下降，其加热装置对经过其下方的半固化片进行加热，纵切加热及分条装置中的纵切分条装置对加热后的半固化片进行分条切割，当半固化片需要横切切割的位置进入横向裁切加热装置可运动的区域后，横向裁切加热装置打开并完全同步于半固化片的运动，并对半固化片需要横切切割的位置进行加热，达到加热时间后，横向裁切加热装置脱离与半固化片的同步运动并返回原点处等待下一次的加热；此后送料定长装置牵引着半固化片继续向前，当未横切的半固化片进入出料引料装置时，出料引料装置与半固化片的运动作完全同步运动，接下来当刚刚半固化片横向加热的位置到达横切刀口时(此时的送料长度为要裁切的长度)停止运动，同时纵切加热及分条装置上升远离半固化片表面，横向裁切装置开始裁切，完成一次裁切；接下来引料装置快速将裁切后的半固化片输送到收料装置的收料台上，当收料台上的半固化片堆叠到一定程度后，收料台自动下降。这就是半固化片裁切机的裁切、收料的工作过程。
[0041]本实用新型提供的的半固化片裁切机的及其控制装置，并不仅仅限定用于半固化裁切机【技术领域】，还可应用于其他裁切领域，与现有技术相比，本实实施例提供的半固化片裁切机的及其控制装置具有以下有益效果:
[0042]一、利用主控单元和现场控制单元对交流变频调速系统和伺服调速系统进行协同控制，使半固化片裁切机的启停平稳、张力稳定无冲击，另外，主控单元和现场控制单元通过控制总线连接，控制信号稳定、可有效提高半固化片裁切机的裁切精度和裁切质量，且具有安装、调试方便，抗干扰好、可靠性高等优点。
[0043]二、现场控制单元的横切加热控制单元，与送料定长控制单元采用同步控制，可使半固化片裁切机的横向裁切加热装置跟随加热位置运动，节省静止加热的时间，提高了裁切效率。
[0044]三、半固化片裁切机采用先加热再裁切的方式，使半固化片切口边缘整齐、无绒毛状物、无拉丝、无粉尘且能自动封边，无需后续处理；而本实用新型提供的控制装置是实现以上效果，改善员工工作环境的保证。
[0045]上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种裁切机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括: 现场控制单元，用于控制所述裁切机的动作， 主控单元，通过控制总线与所述现场控制单元连接，用于对所述现场控制单元进行控制，以及对所述裁切机的动作进行协调控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于:所述主控单元(I)包括人机界面(11)、可编程逻辑控制器(12)、辅助控制单元(13)，所述人机界面与辅助控制单元均通过控制总线(10)与可编程逻辑控制器连接； 所述现场控制单元包括均通过控制总线与所述可编程逻辑控制器连接的横切控制单元(4 )、送料定长控制单元(5 )、横切加热控制单元(6)、纵切分条刀驱动控制单元(7 )。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于:所述现场控制单元还包括收料控制单元(2)、出料引料控制单元(3)、纵切加热裁切模块控制单元(8)、以及开料控制单元(9)中的一种或多种控制单元，各控制单元均与所述可编程逻辑控制器(12)连接。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于:所述横切控制单元(4)包括接口模块(41)、横切刀驱动电磁阀(42)以及横切刀升降气缸(43);所述接口模块(41)通过控制总线(10)与可编程逻辑控制器(12)连接，所述横切刀驱动电磁阀(42)的出气口与横切刀升降气缸(43)的进气口连接，所述横切刀升降气缸(43)的磁性开关与可编程逻辑控制器(12)的输入I/O 口或接口模块连接； 所述送料定长控制单元(5)包括相互连接的送料定长电机驱动器(51)和送料定长驱动电机(52)，所述送料定长电机驱动器(51)通过控制总线与可编程逻辑控制器(12)连接； 所述横切加热控制单元(6)包括相互连接的横切加热电机驱动器(61)和横切加热驱动电机(62)，所述横切加热电机驱动器(61)通过控制总线与可编程逻辑控制器(12)连接； 所述纵切分条刀驱动控制单元(7)包括相互连接的纵切分条刀电机驱动器(71)和纵切分条刀驱动电机(72)，所述纵切分条刀电机驱动器(71)通过控制总线与可编程逻辑控制器(12)连接。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于:所述收料控制单元包括收料驱动变频器(21)和收料电机(22)，所述收料驱动变频器(21)的控制信号输入端通过控制总线连接与可编程逻辑控制器连接，且该收料驱动变频器(21)的输出端与收料电机(22)连接； 所述出料引料控制单元(3)包括相互连接的出料引料电机驱动器(31)和出料引料驱动电机(32)，所述出料引料电机驱动器(31)通过控制总线(10)与可编程逻辑控制器(12)连接； 所述开料控制单元(9 )包括开料驱动变频器(91)和开料电机(92 )，所述收料驱动变频器(91)的控制信号输入端通过控制总线连接与可编程逻辑控制器连接，且该开料驱动变频器(91)的输出端与开料电机(92)连接。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于:所述纵切加热裁切模块控制单元(8)包括脉冲功能模块(81)、纵切模块伺服驱动器(811)和纵切模块伺服电机(812)，脉冲功能模块(81)通过控制总线与可编程逻辑控制器(12)连接，所述脉冲功能模块(81)的脉冲输出端与纵切模块伺服驱动器(811)的输入端连接，所纵切模块伺服驱动器(811)的输出端与纵切模块伺服电机(812)的输入端连接，且所述纵切模块伺服电机(812)的编码器通过编码器电缆与纵切模块伺服驱动器(811)的编码器接口连接。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于:所述纵切加热裁切模块控制单元(8)设置的数目为I?6个。8.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于:所述收料控制单元(2)与所述开料控制单元(9)采用交流变频调速系统；所述的出料引料控制单元(3)、横切控制单元(4)、送料定长控制单元(5)、横切加热控制单元(6)、纵切分条刀驱动控制单元(7)、纵切加热裁切模块控制单元(8)采用伺服调速系统。9.根据权利要求1?8中任一项所述的控制装置，其特征在于:所述控制装置应用于半固化片裁切机中。10.一种裁切机，其特征在于:所述裁切机包括有如权利要求1?8中任一项所述的控制装置。11.根据权利要求10所述的裁切机，其特征在于:所述裁切机为半固化片裁切机。
【文档编号】G05B19-414GK204302757SQ201420535177
【发明者】裴同战, 李红利, 徐地华, 李文雄, 邹凡 [申请人]广东正业科技股份有限公司