注射成形机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注射成形机的控制装置。
【背景技术】
[0002]在注射成形中使可动压板(movable platen)前进而闭合金属模具的工序分为闭模工序(mold closing step)和合模工序(mold clamping step)。闭模工序是使可动压板在闭模方向前进而使可动侧金属模具与固定侧金属模具接触的工序。并且，合模工序是在闭模工序之后使可动压板从金属模具接触位置进一步前进而产生预定的合模力的工序。
[0003]以往已知有如下内容:通过使合模与注射同时动作来缩短周期时间(参照日本特开2006-15527号公报、日本特开平7-256722号公报、以及日本特开平8-90621号公报)。并且还已知有如下内容:这样的合模与注射的同时动作有助于改善“烧焦”(burn)等形成不良。图6是说明以往的合模工序与注射工序的动作时刻的图。
[0004]在金属模具的内腔内残留有气体的状态下，在树脂注射至内腔内时，通过因该注射而进入到内腔内的树脂而使得气体被压缩而处于高温高压从而在成形品产生“烧焦”。在使用所述的合模与注射的同时动作时，在将树脂填充到内腔内的注射工序中由于合模力不高，因此气体易于从金属模具间的细微的间隙排出至金属模具外，从而获得抑制“烧焦”的产生的效果。
[0005]在日本特开平7-256722号公报中记载有如下内容:在开始合模工序之后，根据从金属模具接触起的延迟时间(图6的(I)时间Tl)来设定所述注射工序的开始时刻。但是在该方法中，由于注射工序的开始至少是开始合模工序之后，因此限制了使气体易于从金属模具的间隙排出的效果。
[0006]进而，为了改善排气而考虑如下方法:在金属模具接触位置结束了闭模工序之后立即开始注射，而使合模工序的开始延迟。但是，为了进行该动作需要设定从闭模工序中金属模具接触直到开始合模工序为止的延迟时间(图6的(2)的时间T2)。
[0007]这样，在以缩短周期时间和排气为目的而设定注射成形机的动作条件的情况下，需要根据合模工序与注射工序的开始时刻来设定图6所示的延迟时间Tl和T2。设定注射成形机的动作条件的作业者不得不分别设定延迟时间(Tl或者T2)，从而存在设定繁杂的冋题。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提供一种注射成形机的控制装置，能够通过只设定合模工序与注射工序的排气时间的简单方法来得到所希望的缩短周期时间效果和排气效果。
[0009]本发明涉及的注射成形机的控制装置构成为同时进行合模工序的至少一部分与注射工序的至少一部分，所述控制装置具有:第一时间设定部，其将从开始注射工序到合模动作结束为止的时间设定为第一时间(后述的排气时间Gt);第二时间取得部，其取得所述合模工序的动作时间作为第二时间(后述的闭模动作时间Ct);以及注射工序开始部，其在所述第一时间比所述第二时间短的情况下，在开始所述合模工序后，在经过了所述第一时间与所述第二时间的差分时间之后开始注射工序。
[0010]也可以是，所述第二时间取得部构成为通过所述注射成形机实际进行合模动作来计量从而取得所述第二时间。
[0011]也可以是，所述第二时间取得部构成为根据所述合模工序的移动距离、移动速度、加减速计算求出所述第二时间。
[0012]也可以是，所述控制装置构成为在所述第一时间比所述第二时间长的情况下，在开始所述注射工序后，在经过所述第一时间与所述第二时间的差分时间之前在金属模具接触位置使可动压板停止，在经过了所述差分时间之后开始合模工序。
[0013]也可以是，所述控制装置构成为在所述第一时间比所述第二时间长的情况下同时开始所述注射工序和合模工序。
[0014]根据本发明通过只设定合模工序和注射工序的排气时间的简单方法，能够获得所希望的缩短周期时间效果和排气效果。
【附图说明】
[0015]通过参照附图对以下的实施例的说明，可以明确本发明的上述、其它目的以及特征。
[0016]图1是表示本发明涉及的注射成形机的控制装置执行的合模工序以及注射工序的各动作时刻的图。
[0017]图2是表示合模动作中的加减速控制的示例的图。
[0018]图3是说明本发明涉及的注射成形机的控制装置的第一实施方式执行的注射开始、合模开始的动作的流程图。
[0019]图4是说明本发明涉及的注射成形机的控制装置的第二实施方式执行的注射开始、合模开始的动作的流程图。
[0020]图5是说明由本发明涉及的控制装置控制的注射成形机的一例的图。
[0021]图6是说明以往的合模工序与注射工序的动作时刻的图。
【具体实施方式】
[0022]注射成形机执行的一个注射成形周期包括:闭模、合模、注射、冷却、可塑化和计量、开模、取出各工序。本发明涉及的注射成形机的控制装置具有将作为气体易于从金属模具的间隙排出的区间的、从开始注射工序到产生设定合模力为止的时间设定为排气时间Gt的单元，根据该设定的排气时间Gt与合模动作时间Ct的大小关系，自动地调整注射工序的开始和合模动作的开始的时刻，由此，获得所希望的缩短周期时间效果和排气效果。，
[0023]图1表示本发明涉及的注射成形机的控制装置执行的合模工序以及注射工序的各动作时刻。
[0024]在图1中，(I)表示在开始合模之后开始注射的情况(排气时间Gt <合模动作时间Ct)，(2)表示在开始注射之后开始合模的情况(排气时间Gt多合模动作时间Ct)。另夕卜，所谓注射工序一般是使树脂填充到金属模具的内腔内的工序，但是也存在因成形而使用保压将树脂填充到内腔内的情况。因此，在本发明中对将树脂填充到内腔内的工序进行统称，称为注射工序，该注射工序有包含保压工序的情况和不包含保压工序的情况。
[0025]首先，对作为合模工序的动作时间的合模动作时间Ct的取得方法进行详细叙述。
[0026]关于合模动作时间Ct，根据到产生所希望的合模力为止可动压板或者十字头移动的距离(即，合模工序中的可动压板的移动距离、或者在肘节式成形机中使可动压板移动的十字头的移动距离)即移动距离X、可动压板或者十字头的移动速度V、可动压板或十字头的加减速的时间常数A来取得。另外，可动压板或十字头的移动速度V、以及可动压板或十字头的加减速的时间常数A通过注射成形机的画面来设定，或者预先存储于注射成形机的存储单元(图5的存储器34)中。
[0027]如图2所示，通过以下的数学式(I)，来计算出通过合模工序使可动压板直线地加减速时的合模动作时间Ct。
[0028]Ct = 2A+B = 2A+(X/V-A) = X/V+A......(I)
[0029]B:可动压板以恒定速度V进行动作的时间
[0030]另外，合模动作时间Ct也可以通过实际的注射成形机进行合模动作而预先计量求出。
[0031]根据本发明涉及的注射成形机的控制装置的第一实施方式，将排气时间Gt与合模动作时间Ct进行比较，(a)在Gt < Ct的情况下，在开始合模工序后，在经过了 Gt与Ct的差分时间后，开始注射工序，另一方面，(b)在Gt彡Ct的情况下，在开始注射工序后，在经过Gt与Ct的差分时间之前在金属模具接触位置使可动压板停止，在经过了所述差分时间后开始合模工序。因此，使用图3的流程图对该实施方式的控制装置的注射开始、合模开始的动作进行说明。以下，按照该流程图的各步骤进行说明。
[0032][步骤saOl]使可动压板在闭模方向前进至金属模具接触位置。
[0033][步骤sa02]求出排气时间Gt与合模动作时间Ct的差的绝对值Dt。
[0034][步骤sa03]将时间t设为O。
[0035][步骤sa04]判断排气时间Gt是否比合模动作时间Ct短，短的情况下(是)向步骤sa05转移，不短的情况下(否)向步骤sa09转移。
[0036][步骤sa05]开始合模。
[0037][步骤sa06]判断时间t是否是通过步骤sa02求出的Dt以上，若是Dt以上(是)则向步骤sa08转移，若不是(否)则向步骤sa07转移。
[0038][步骤sa07]将从合模开始的经过时间代入时间t，返回到步骤sa06。另外，使用注射成形机的控制装置所具有的计时功能来计量从合模开始的经过时间。
[0039][步骤sa08]开始注射，结束该处理。
[0040][步骤sa09]开始注射
[0041][步骤salO]判断时间t是否是通过步骤sa02求出的Dt以上，若是以上(是)则向步骤sail转移，若不是(否)则向步骤sal2转移。
[0042][步骤sail]开始合模，结束该处理。
[0043][步骤sal2]将从合模开始的经过时间代入时间t，返回到步骤salO。
[0044]在该实施方式涉及的注射成形机的控制装置中，(a)在设定的排气时间Gt比取得的合模动作时间Ct短的情况下(Gt < Ct,步骤sa04的判断结果是，与图1的(I)对应)，在可动压板前进至金属模具接触位置而闭模工序结束之后，立即开始合模工序。注射工序是在开始合模工序后，在经过了排气时间Gt与合模动作时间Ct的差分(时间Dt)后开始。
[0045]另一方面，(b)在设定的排气时间Gt比取得的合模动作时间Ct长的情况下(Gt ^ Ct，步骤sa04的判断结果否，与图1的(2)对应)，在可动压板前进至金属模具接触位置而闭模工序结束之后，立即开始注射工序。在金属模具接触位置使可动压板停止相当于排气时间Gt与合模动作时间Ct的差分(时间Dt)的时间后开始合模工序。该情况下，在金属模具接触的状态下，即在合模工序开始之前，开始注射，因此，除了缩短周期时间效果之外，还具有金属模具内的气体伴随着注射而容易地从金属模具间的细微的间隙排出至金属模具外这样的效果。
[0046]根据本发明涉及的注射成形机的控制装置的第二实施方式，将排气时间Gt与合模动作时间Ct进行比较，(a)在Gt < Ct的情况下，在开始合模工序后，在经过了 Gt与Ct的差分时间后，开始注射工序，另一方面，(b)在Gt多Ct的情况下，同时开始注射工序与合模工序。因此，使用图4的流程图对该实施方式的控制装置的注射开始、合模开始的动作进行说明。以下，按照该流程图的各步骤进行说明。
[0047][步骤sbOl]