自动变速机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种自动变速机的控制装置的发明，该自动变速机的控制装置具备具有卡合离合器的自动变速机和进行该自动变速机的变速控制的变速控制器。
【背景技术】
[0002]以往，已知如下一种自动变速机的控制装置，其具备有级的自动变速机，该自动变速机具有以低速档位接合的牙嵌式离合器和以高速档位接合的摩擦离合器作为变速元件，该自动变速机的控制装置对牙嵌式离合器和摩擦离合器进行切换变速(例如参照专利文献I) O
[0003]专利文献1:日本特开2010-202124号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0005]另外，在以往的自动变速机的控制装置中，在用于使牙嵌式离合器分离的变速控制中、即从低速档位向高速档位变速的变速控制中，由于驾驶员的请求驱动力增加等，有时会新产生用于使牙嵌式离合器接合的向低速档位变速的变速请求。
[0006]此时，导致发生以下问题:当继续进行用于使牙嵌式离合器分离的向高速档位变速的变速控制并在变速控制结束后进行用于使牙嵌式离合器接合的向低速档位变速的变速控制时，不能迅速地响应新产生的向低速档位变速的变速请求。
[0007]本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够迅速地响应在使卡合离合器分离的变速控制中产生的用于使卡合离合器接合的新的变速请求的自动变速机的控制装置。
_8] 用于解决问题的方案
[0009]为了实现上述目的，本发明的自动变速机的控制装置具备:自动变速机，其设置于车辆的驱动系统，具有卡合离合器作为变速元件；以及变速控制器，其进行该自动变速机的变速控制。
[0010]而且，在基于第一变速请求的用于使上述卡合离合器分离的变速控制的中途，在判断为上述卡合离合器的分离完成之前存在用于使上述卡合离合器接合的第二变速请求时，上述变速控制器执行基于上述第二变速请求的变速控制。
[0011]发明的效果
[0012]在本申请发明中，在基于第一变速请求的用于使卡合离合器分离的变速控制的中途，在判断为卡合离合器的分离完成之前存在用于使卡合离合器接合的第二变速请求时，变速控制器执行基于第二变速请求的变速控制。
[0013]S卩，如果处于判断为卡合离合器的分离完成之前，则中断基于第一变速请求的变速控制，执行用于使卡合离合器接合的第二变速请求。因此，能够迅速地满足在第一变速请求之后产生的第二变速请求。
[0014]其结果，能够迅速地响应在用于使卡合离合器分离的变速控制中产生的用于使卡合离合器接合的新的变速请求。
【附图说明】
[0015]图1是表示应用了实施例1的控制装置的电动汽车(车辆的一例)的驱动系统结构和控制系统结构的整体系统结构图。
[0016]图2是表示实施例1的变速控制系统的详细结构的控制框图。
[0017]图3A是表示实施例1的卡合离合器的主要部分截面的说明图。
[0018]图3B是表示实施例1的卡合离合器的动作的说明图，表示接合初期的旋转同步初始状态。
[0019]图3C是表示实施例1的卡合离合器的动作的说明图，表示旋转同步中途。
[0020]图3D是表示实施例1的卡合离合器的动作的说明图，表示旋转同步结束时。
[0021]图4是表示由实施例1的变速控制器执行的变速控制处理的流程的流程图。
[0022]图5是表示实施例1的变速控制器所使用的自动变速机的升档线和降档线的一例的变速对应图。
[0023]图6是表示在实施例1的控制装置中即使在I — 2变速控制中存在2 — I变速请求也仍继续进行I — 2变速时的自动变速机输出转速、自动变速机输出扭矩、马达转速、马达扭矩、卡合离合器传递扭矩、摩擦离合器传递扭矩、卡合离合器套筒位置、摩擦离合器滑动件位置的各特性的时序图。
[0024]图7是表示在实施例1的控制装置中由于在I — 2变速控制中存在2 — I变速请求而执行了 2 — I变速时的自动变速机输出转速、自动变速机输出扭矩、马达转速、马达扭矩、卡合离合器传递扭矩、摩擦离合器传递扭矩、卡合离合器套筒位置、摩擦离合器滑动件位置的各特性的时序图。
[0025]图8是表示由实施例2的变速控制器执行的变速控制处理的流程的流程图。
[0026]图9是表示在实施例3的控制装置中即使在I — 2变速控制中存在2 — I变速请求也仍继续进行I — 2变速时的自动变速机输出转速、自动变速机输出扭矩、马达转速、马达扭矩、卡合离合器传递扭矩、摩擦离合器传递扭矩、卡合离合器套筒位置、摩擦离合器滑动件位置的各特性的时序图。
[0027]图10是表示能够应用本发明的控制装置的混合动力车(车辆的其它例)的驱动系统结构的一例的图。
【具体实施方式】
[0028]下面，基于附图所示的实施例1?实施例3来说明用于实施本发明的自动变速机的控制装置的方式。
[0029](实施例1)
[0030]首先，对结构进行说明。
[0031 ] 将装载于实施例1的电动汽车(车辆的一例)的自动变速机的控制装置的结构分为“整体系统结构”、“变速控制系统的详细结构”、“变速控制处理结构”来进行说明。
[0032][整体系统结构]
[0033]图1表示应用了实施例1的控制装置的电动汽车的驱动系统结构和控制系统结构。下面，基于图1来说明整体系统结构。
[0034]如图1所示，上述电动汽车的驱动系统结构具备电动发电机MG、自动变速机3以及驱动轮14。
[0035]关于上述电动发电机MG，在动力运转时被用作驱动马达，在再生时被用作发电机，其马达轴与自动变速机3的变速机输入轴6相连接。
[0036]上述自动变速机3是通过变速比不同的两个齿轮对中的某一个齿轮对来传递动力的常啮合式有级变速机，设为具有减速比小的高档位(高速档位)和减速比大的低档位(低速档位)的两级变速。该自动变速机3包括实现低档位的低侧变速机构8和实现高档位的高侧变速机构9。在此，变速机输入轴6与变速机输出轴7分别平行地配置。
[0037]上述低侧变速机构8用于选择低侧传动路径，被配置在变速机输出轴7上。该低侧变速机构8包括卡合离合器83 (啮合离合器)，该卡合离合器83进行齿轮81相对于变速机输出轴7的卡合接合/分离，使得低速档位齿轮对80 (齿轮81、齿轮82)将变速机输入轴
6、变速机输出轴7之间驱动结合。在此，低速档位齿轮对80包括齿轮81和齿轮82，其中，该齿轮81被旋转自如地支承在变速机输出轴7上，该齿轮82与该齿轮81啮合，并与变速机输入轴6 —起旋转。
[0038]上述高侧变速机构9用于选择高侧传动路径，被配置在变速机输入轴6上。该高侧变速机构9包括摩擦离合器93，该摩擦离合器93进行齿轮91相对于变速机输入轴6的摩擦接合/分离，使得高速档位齿轮对90 (齿轮91、齿轮92)将变速机输入轴6、变速机输出轴7之间驱动结合。在此，高速档位齿轮包括齿轮91和齿轮92，其中，该齿轮91被旋转自如地支承在变速机输入轴6上，该齿轮92与该齿轮91啮合，并与变速机输出轴7 —起旋转，。
[0039]在上述变速机输出轴7上固定齿轮11，经由包括该齿轮11和啮合于该齿轮11的齿轮12的最终传动齿轮组将差动齿轮装置13与变速机输出轴7驱动结合。由此，到达变速机输出轴7的电动发电机MG的马达动力经由最终传动齿轮组(齿轮11、12)以及差动齿轮装置13被传递至左右驱动轮14 (此外，在图1中仅示出了一个驱动轮)。
[0040]如图1所示，上述电动汽车的控制系统结构具备变速控制器21、车速传感器22、加速踏板开度传感器23、制动器行程传感器24、前后加速度传感器25、滑动件位置传感器26以及套筒位置传感器27等。除此之外，还具备马达控制器28、制动器控制器29、整合控制器30以及CAN通信线31。
[0041]在卡合离合器83卡合接合且摩擦离合器93分离的低档位被选择了的状态下向高档位进行升档变速时，上述变速控制器21通过卡合离合器83的分离和摩擦离合器93的摩擦接合来执行切换控制。
[0042]另外，在卡合离合器83分离且摩擦离合器93摩擦接合的高档位被选择了的状态下向低档位进行降档变速时，通过卡合离合器83的卡合接合和摩擦离合器93的分离来执行切换控制。即，在升档变速的情况下，作为啮合离合器的卡合离合器83成为分离元件，在降档变速的情况下，作为啮合离合器的卡合离合器83成为接合元件。
[0043][变速控制系统的详细结构]
[0044]图2表示实