专利名称:拖拉机播种施肥机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型设计了一套拖拉机播种施肥机控制系统，其包括：设置在拖拉机驾驶室的相互连接的控制面板和微控制器，以及控制播种施肥机动作的直流电机，在播种施肥机主齿轮轴上安装第一转速传感器，在拖拉机地轮轴上安装第二转速传感器，所述微控制器的输入端连接第一转速传感器和第二转速传感器，微控制器的输出端连接所述直流电机。本实用新型结构简单易安装，对农机的改造小，成本低，自动化程度高，能实现所需的控制要求，提高农业生产的效率，提高农作物的产量，对于实现农业现代化具有重要意义。
【专利说明】拖拉机播种施肥机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业自动化领域，具体涉及一套拖拉机播种施肥机控制系统。
【背景技术】
[0002]随着物联网技术的发展，农业生产的智能化愈来愈被人们所重视。近年来，国家对农业自动化以及农业信息化的投入同样也促进了智能农业的发展。春耕是农业生产的一个重要环节。而春耕中最重要的事情就是控制好每亩田中种子和肥料的施放量。
[0003]传统的拖拉机播种施肥机的播种施肥量都是通过手动调节的，即计算好每亩地需要的播种施肥量后，通过摇动摇杆，调节播种施肥机开口的大小，以达到控制播种施肥量的目的。这样，一旦需要改变播种量和施肥量的大小，就需要停车一计算需要的施肥量一摇动摇杆以调节播种施肥机开口大小一继续开动拖拉机作业，不仅费时费力，还容易造成播种施肥不均匀，影响农作物的产量。
[0004]为此，需要一种能够实时改变拖拉机播种施肥机播种施肥量的控制系统。
【发明内容】
[0005]为了解决现有的拖拉机播种施肥系统在操作过程中费时费力，且不能及时改变播种施肥量的难题，我们专门设计了一套能够实时控制播种施肥机播种施肥量大小的控制系统，有助于提高农业生产的效率，并且保证了农业生产的质量。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:所述拖拉机播种施肥机控制系统包括:设置在拖拉机驾驶室的相互连接的控制面板和微控制器，以及控制播种施肥机动作的直流电机，在播种施肥机主齿轮轴上安装第一转速传感器，在拖拉机地轮轴上安装第二转速传感器，所述微控制器的输入端连接第一转速传感器和第二转速传感器，微控制器的输出端连接所述直流电机。
[0007]具体的，所述微控制器可以采用单片机。所述控制面板可以为触摸屏式、按键式或操作杆式。
[0008]本实用新型的优点是:结构简单易安装，对农机的改造小，成本低，自动化程度高，能自动控制播种施肥机的播种施肥量，提高农业生产的效率，对于实现农业现代化具有重要意义。
【附图说明】
[0009]图1为播种施肥机控制系统结构框图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0011]播种施肥机的播种施肥量的大小的控制主要是控制拖拉机地轮与播种施肥机内齿轮的转速比。当转速比一定时，拖拉机走的快，种子和肥料下的也快，拖拉机走的慢，种子和肥料下的也慢，这样就能保证均匀施肥。
[0012]要想实现拖拉机地轮与播种施肥机内齿轮的转速比的自动控制，需要一个直流电机，通过控制电机的转动，调节拖拉机地轮与播种施肥机内齿轮的转速比，以达到控制施肥量的目的。
[0013]为了能快速有效的控制拖拉机播种施肥量的大小，整个播种施肥系统包括控制系统及执行机构，控制系统包括控制面板、微控制器，以及齿轮转速传感器，执行机构包括直流电机以及配套的传动机构、播种施肥机、拖拉机地轮。
[0014]如图1所示，控制面板3和微控制器4设置在拖拉机驾驶室，相互连接，控制面板3供操作人员输入目标播种施肥量；直流电机5控制播种施肥机动作；在播种施肥机7主齿轮轴上安装第一转速传感器6，在拖拉机地轮I轴上安装第二转速传感器2，所述微控制器4的输入端连接第一转速传感器6和第二转速传感器1，微控制器4的输出端连接所述直流电机5。
[0015]具体的，所述微控制器4可以采用单片机。所述控制面板3可以为触摸屏式、按键式或操作杆式。本实用新型实施例中，微控制器的主控芯片采用低功耗的STM32F103系列的单片机。
[0016]系统的工作方法为:在拖拉机驾驶室的控制面板3中输入想要的播种施肥量到单片机，单片机根据已建立的播种施肥模型求出拖拉机地轮与播种施肥机内齿轮转速比的理论值匕。通过第一转速传感器6和第二转速传感器2分别检测同一时刻拖拉机地轮I与播种施肥机7内主齿轮的转速，求出转速比P1,比较PjP P i的大小，然后通过控制直流电机5的转动，调节P1的大小，使P工的大小等于P O，以达到精准播种施肥的目的。
[0017]直流电机5的转速控制采用PID控制。微控制器4对直流电机5转速的控制采用单片机输出的PWM波，通过调节PWM波的占空比来控制直流电机5的转速。
[0018]这样，在春耕的时候，只需要在拖拉机的驾驶室内进行一些简单的操作，就可以根据需求改变播种施肥量的大小，避免了一系列繁琐的操作，同时也使播种施肥更加精准，在提高农业生产效率的同时，大大提高了农作物的产量。
【权利要求】
1.拖拉机播种施肥机控制系统，其特征是:包括设置在拖拉机驾驶室的相互连接的控制面板(3)和微控制器(4)，以及控制播种施肥机动作的直流电机(5)，在播种施肥机(7)主齿轮轴上安装第一转速传感器(6)，在拖拉机地轮(I)轴上安装第二转速传感器(2)，所述微控制器(4)的输入端连接第一转速传感器(6)和第二转速传感器(I)，微控制器(4)的输出端连接所述直流电机(5)。2.如权利要求1所述的拖拉机播种施肥机控制系统，其特征是:所述微控制器(4)采用单片机。3.如权利要求1所述的拖拉机播种施肥机控制系统，其特征是:所述控制面板(3)为触摸屏式、按键式或操作杆式。
【文档编号】G05B19-042GK204287847SQ201420768169
【发明者】杨振坤, 许桃胜, 宿宁, 贾铁振 [申请人]江苏物联网研究发展中心