专利名称：自适应型快速制动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子领域，尤其涉及一种电子监测控制产品，具体的是一种电工机械框绞设备专用的自适应型快速制动控制装置。
背景技术：
现有技术中，电工机械产品领域中的框绞生产线是电工机械绞线系列产品中的一种。此类设备由1～4个框架组成，在生产作业时，每个框架内有6～30个线盘。各个框架以框架间相互逆向旋转的方式工作，同时，每个框架内的盘线中的线既跟着框架旋转又在做直线运动。框架体的旋转运动是高速的，随着框架线盘内导线材料的减少，每个框架的转动惯量也在变化，旋转体的惯量变化并非常数。当出现盘内有断线时，或有停车要求时，整个旋转的机械系统必须以最快的速度实现快速制动，并且相邻旋转框架间速度之差比需保持常数。现有技术中，电气传动装置的最大驱动能力有限，即功率余量有限，而各个框架的转动惯量又是个变量，要使每个旋转体快速下降的速度以人们所期望的数值进行变化，比较困难。然而，不解决这一问题，将导致产品报废的结果。若要达到旋转体快速制动的要求，必须解决以下三个方面的制动问题1、快速性；2、相邻框架的下降速差可控可调具有同步自适应特征；整个调节的可适应过程算法能人工干预。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自适应型快速制动控制装置，所述的这种自适应型快速制动控制装置要解决现有技术中对不同惯量的旋转框架实施快速制动、同时相邻旋转框架间速度之差比需保持常数的技术问题。
本实用新型的这种自适应型快速制动控制装置，由数字信号处理器和逻辑控制电路构成，其中，所述的数字信号处理器与所述的逻辑控制电路连接，所述的数字信号处理器连接有一个第一接口电路和一个第二接口电路，所述的第一接口电路连接有速度信号传感器，所述的第二接口电路连接有生产线制动逻辑控制信号线，所述的数字信号处理器连接有设备转速控制输出转换电路、时钟电路和存储器。
具体的，所述的数字信号处理器检测第一接口电路传来的速度信号和第二接口电路传来的生产线制动逻辑控制信号，数字信号处理器通过自适应算法，使外部多路旋转设备依照原先的同步跟踪的速比，通过所述的设备转速控制输出转换电路输出转速控制信号。。
进一步的，所述的第一接口电路和所述的第二接口电路均采用光电隔离信号处理电路。
进一步的，所述的数字信号处理器通过数据总线和控制总线与所述的第一接口电路和所述的第二接口电路连接。
本实用新型与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本实用新型采用数字信号处理技术和先进的逻辑控制技术，通过实时检测外部传来的速度信号和逻辑控制信号来判断是否执行制动。所述的数字信号处理器通过自适应算法，使外部多路旋转设备依照原先的同步跟踪的速比，在极短的停车时间内，以最佳的同步跟踪效果，实现快速制动。
本实用新型的目的、特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1是本实用新型的自适应型快速制动控制装置的一个优选实施例的功能模块示意图。
图2是本实用新型的自适应型快速制动控制装置的一个优选实施例的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的自适应型快速制动控制装置由DSP数字信号处理器1和CPLD逻辑控制电路2构成，其中，所述的DSP数字信号处理器1与所述的CPLD逻辑控制电路2连接，所述的DSP数字信号处理器1连接有一个第一接口电路和一个第二接口电路，所述的第一接口电路由光电隔离处理电路8构成，光电隔离处理电路8连接有速度信号传感器，所述的第二接口电路由光电隔离处理电路9构成，光电隔离处理电路9连接有生产线制动逻辑控制信号线6，所述的DSP数字信号处理器1连接有用于控制设备转速的控制输出转换电路4、时钟及存储电路3，所述的DSP数字信号处理器1检测光电隔离处理电路8传来的速度信号7和光电隔离处理电路9传来的生产线制动逻辑控制信号，DSP数字信号处理器1通过计算，通过所述的控制输出转换电路4输出转速控制信号5。
进一步的，所述的控制输出转换电路4控制外部设备按照设定的速比常数制动。
进一步的，所述的DSP数字信号处理器1通过数据总线和控制总线与所述的光电隔离处理电路8和所述的光电隔离处理电路9连接。
本实用新型的工作过程及实施原理描述如下所述的DSP数字信号处理器1通过检测五路高速旋转的速度信号7和逻辑控制信号来判断制动请求，并进一步经过DSP数字信号处理器1的算法运算，然后驱动五路可控的输出控制信号线向外部输出转速控制信号5。
主生产线速度为零的信号是启动快速制动的先决条件，否则，产品在线时可能被拉断而损坏设备，启动制动信号是生产线控制逻辑发出的、触发本系统实施制动的指令。逻辑控制信号是为了有效切换设备单动和联动而设置的。
本实用新型在实现上述功能的过程中，通过测量采集得到各个框架的旋转速度后，当接收到生产系统给出的制动请求后，在最短的时间内作出反应，给出经过算法和逻辑组合的制动信号，实现制动控制的输出。而且，在这个制动的动态过程中，制动的自适应算法始终在做调节和变化，其控制依据是每个瞬间制动的过程效果的综合，这些都是在瞬间完成的，其运算周期为1ms。
本实用新型的电路原理图如图2所示，本实施例的核心CPU芯片采用DSP器件LF2407，5路非接触式接近开关输入信号代表着设备的旋转速度，通过光电隔离器件处理后送入装置的内部总线上，经过与生产线给出的逻辑信号的组合，由DSP LF2407处理器在算法的支持下，完成算法流程，传输到输出电路，完成旋转体的自适应同步快速制动。
权利要求1.一种自适应型快速制动控制装置，由数字信号处理器和逻辑控制电路构成，其特征在于所述的数字信号处理器与所述的逻辑控制电路连接，所述的数字信号处理器连接有一个第一接口电路和一个第二接口电路，所述的第一接口电路连接有速度信号传感器，所述的第二接口电路连接有生产线制动逻辑控制信号线，所述的数字信号处理器连接有设备转速控制输出转换电路、时钟电路和存储器。
2.如权利要求1所述的自适应型快速制动控制装置，其特征在于所述的第一接口电路和所述的第二接口电路均采用光电隔离信号处理电路。
3.如权利要求1所述的自适应型快速制动控制装置，其特征在于所述的数字信号处理器通过数据总线和控制总线与所述的第一接口电路和所述的第二接口电路连接。
专利摘要一种自适应型快速制动控制装置，由数字信号处理器和逻辑控制电路构成。数字信号处理器与所述的逻辑控制电路连接，数字信号处理器连接有一个第一接口电路和一个第二接口电路，第一接口电路连接有速度信号传感器，第二接口电路连接有生产线制动逻辑控制信号线，数字信号处理器连接有设备转速控制输出转换电路、时钟电路和存储器，数字信号处理器检测第一接口电路传来的速度信号和第二接口电路传来的生产线制动逻辑控制信号，数字信号处理器通过自适应算法，通过设备转速控制输出转换电路输出转速控制信号。使多路旋转设备依照原先的同步跟踪的速比，在极短的停车时间内，以最佳的同步跟踪效果，实现快速制动。
文档编号G05D13/00GK2898889SQ200520043679
公开日2007年5月9日 申请日期2005年7月22日 优先权日2005年7月22日
发明者陆政德, 冒勇, 刘庆凯 申请人:上海瑞华(集团)有限公司