专利名称：牙轮钻机微机变频调速控制柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牙轮钻机的控制设备，特别是一种牙轮钻机微机变频调速控制柜。
背景技术：
目前，我国露天矿山、水利、电力、煤炭行业，广泛采用的ky系列和yz糸列牙轮钻机电控设备，其调速控制装置均采用“磁放大器移相的晶闸管”的使动方式，技术老化，线路复杂，磁控元件具有时间常数，影响系统灵敏度，故障率高，调试和维修困难，与现代工业化速度不相适应，为此，广大用户急需一种科技含量更高的新产品来替换。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种调速精度高，调速范围宽，转矩大，可靠性极高且具有自诊断功能的牙轮钻机微机变频调速控制柜。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是封闭式的容器(1)上对称装有吊耳(2)，容器(1)中间面板上固装有指示灯(3)和开关(4)。固装在容器(1)内主变压器(TC)副边二路送电，一路输电到控制主空压机柜，一路输电到低压控制柜中的断路器(Q1)，控制所有的交流电源，对交流接触器电磁控制系统供电，AC 220v控制电源通过Q2断路器控制，对电液换向阀、电磁气阀、中间继电器和指示灯(3)供电，由转换开关Qc的常开、常闭触点通过PLC可编程控制器输入端子x0、x1给定正反转信号经输出端子y4、y5对钻机工况作正反转运动，实现电动机可逆运转的目的，经PLC可编程控制器y6、y7速度指令输出端子，组成直流调速控制回路电源电路，y1输出端子通过电铃，组成调速装置警报电源电路，输入端子x2通过转换开关Qc的常开触点给定组成复位电源电路。
本实用新型的有益效果是1，回转交流变频调速糸统采用矢量控制方式，调速精度高，调速范围宽，突显挖掘机特性，低速时采用专用变频电机，转矩大，调速精度和特性可以与液压加压系统相媲美。2，具有自诊断功能，人机界面好，其逻辑接口电路采用PIC控制，可靠性极高。3，柜内外围元件少，简洁美观，外接线少，维修量大大减少。
图1是本实用新型的控制柜图。
图2是本实用新型PLC可编程控制器电路原理图。
下面根据附图对本实用新型作进一步祥细说明。
具体实施方式
由图1至图可知，本实用新型封闭式的容器(1)上对称装有吊耳(2)，容器(1)中间面板上固装有指示灯(3)和开关(4)。固装在容器(1)内主变压器(TC)副边二路送电，一路输电到控制主空压机柜，一路输电到低压控制柜中的断路器Q1，控制所有的交流电源，对交流接触器电磁控制系统供电，AC 220v控制电源通过Q2断路器控制，对电液换向阀、电磁气阀、中间继电器和指示灯(3)供电，由转换开关Qc的常开、常闭触点通过PLC可编程控制器输入端子x0、x1给定正反转信号经输出端子y4、y5对钻机工况作正反转运动，实现电动机可逆运转的目的，经PLC可编程控制器y6、y7速度指令输出端子，组成直流调速控制回路电源电路，y1输出端子通过电铃，组成调速装置警报电源电路，输入端子x2通过转换开关Qc的常开触点给定组成复位电源电路。由于变频器采用“三电平控制方式”，使变频器输出电压更接近正弦电压，抑制了冲击电压对电机的绝缘损伤，大幅度降低了变频器驱动时所产生的电源噪声，减轻了对设备的影响。采用控制方式是正弦波pwm控制，起动力矩1500/0.0.3hz，速度控制范围1∶200(无pg矢量控制)，速度控制精度0.20/0，速度响应为10hz，频率控制范围为0.01-400hz，过负载能力为0.5秒。突出的寄存器容量可扩充到16k步ram或eeprom，保证了牙轮钻机在迥转、提升/行走机构在实现工作时，满足于变频调速系统各种运行状态。最大范围地包容了标淮特点、程序执行更快、全面补充了调速控制通信功能。
权利要求1，一种牙轮钻机微机变频调速控制柜，包括变压器(TC)、断路器Q1、断路器Q2和PLC可编程控制器，其特征是封闭式的容器(1)上对称装有吊耳(2)，容器(1)中间面板上固装有指示灯(3)和开关(4)。
2，根据权利要求1所述的牙轮钻机微机变频调速控制柜，其特征是固装在容器(1)内主变压器(TC)副边二路送电，一路输电到控制主空压机柜，一路输电到低压控制柜中的断路器Q1，控制所有的交流电源，对交流接触器电磁系统供电，AC 220v控制电源通过Q2断路器控制，对电液换向阀、电磁气阀、中间继电器和指示灯(3)供电，由转换开关Qc的常开、常闭触点通过PLC可编程控制器输入端子xo、x1给定正反转信号经输出端子y4、y5对钻机工况作正反向运动，实现电动机可逆运转的目的，经PLC可编程控制器y6、y7速度指令输出端子，组成直流调速控制回路电源电路，y1输出端子通过电铃，组成调速装置警报电源电路，输入端子x2通过转换开关Qc的常开触点给定组成复位电源电路。
专利摘要本实用新型涉及一种牙轮钻机微机变频调速控制柜。它解决了牙轮钻机现有调速装置系统响应慢，调速精度低，调速范围窄的问题。它采用PLC可编程控制器进行控制，采用主变压器副边二路送电，一路输电到控制主空压机柜，一路输电到低压控制器柜中的断路器Q1控制所有的交流电源，对交流接触器电磁系统供电，AC 220v控制电源通过Q2断路器控制，对电液换向阀、电磁气阀、中间继电器和指示灯供电，通过PLC可编程控制器的输入端子和输出端子与各种装置组成直流调速工作电源电路，供给直流调速控制回路电源电路，回转行走转换的控制电源电路，确保牙轮钻机的最大功率。本实用新型调速精度高，调速范围宽，转矩大，效率高，适用于牙轮钻机直流调速控制。
文档编号G05B19/05GK2896695SQ20052005233
公开日2007年5月2日 申请日期2005年11月1日 优先权日2005年11月1日
发明者朱大可 申请人:朱大可