专利名称：能自动识别货物的搬运车辆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆，特别是在仓库、货场等场所搬运货物的车辆，如动力叉车、手推叉车、自引导叉车等。
背景技术：
随着社会的进步和发展，在仓库、货场等场所搬运货物已基本上由各种搬运车辆来完成，在搬运过程中，对所搬运的货物的识别基本上都是由人工来完成，如搬运货物时，人工读取货物的相关信息并进行记录。这种方法劳动强度大，效率低，准确性差，不利于信息交换，很难实现货物的统一管理。
为克服上述缺陷，人们发明了一种货物的自动识别方法，该方法在货物上贴上记录有货物信息的条形码，搬运货物时通过红外线或视频等读取装置读取，并信息输入计算机。该方法准确性高，方便信息交换和货物的统一管理，但读取条形码时，须将读取装置对准条形码，操作复杂，而且，由于条形码贴在货物的外部，极易损坏，易造成读取装置无法读取的现象，工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动识别货物的搬运车辆，该车辆能在搬运货物的同时自动识别货物，无需接触和光学可视，并将货物信息输入单片机处理。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是能自动识别货物的搬运车辆，它包括车体、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器、车载单片机，阅读器的输出端与车载单片机连接；阅读器固定在车体上。
上述方案中，阅读器的工作面对着车体上的载货位置。
本实用新型搬运车辆搬运的货物上具有一个能发出无线信号的电子标签，本实用新型搬运车辆搬运这些货物时，能通过阅读器接收电子标签发出的无线信号，并将信号输入车载单片机，单片机可对所搬运货物的信息进行存储与处理。
阅读器的工作面对着车体上的载货位置，可保证阅读器读取货物的信息更可靠。
本实用新型搬运车辆能自动读取所搬运货物的信息，无需接触和光学可视，操作简单，效率高，准确性高，方便信息交换，为实现货物搬运的方便性、快捷性以及货物信息的统一管理创造了条件。
图1为本实用新型实施例1的原理结构框图图2为本实用新型实施例1车体结构示意图图3为本实用新型实施例2车体结构示意图图4为本实用新型实施例3的原理结构框图
具体实施方式
如图1、2所示的本实用新型实施例1，能自动识别货物的搬运车辆包括普通叉车车体1、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器2、车载单片机，阅读器2的输出端与车载单片机连接。阅读器2的背面固定在车体1上，阅读器2的工作面对着车体1上的载货位置——即叉车的叉壁方向。
搬运车辆搬运的货物包装内设有一个能发出无线信号的电子标签，电子标签与阅读器2采用瑞典生产商TagMaster AB公司RFID自动识别模块。电子标签的型号为ScriptTag S1250，阅读器2的型号为]S1500。
车载单片机采用Microchip公司生产的PIC18F8520，阅读器2与车载单片机通过RS232串行接口通信。
单片机对搬运货物的信息进行存储，并可通过无线通信模块向外发送。
电子标签设置在货物包装内，不易损坏。
如图3所示的本实用新型实施例2，阅读器2的背面固定在车体1的叉架上，阅读器2的工作面对着车体1上的载货位置——即叉车的叉壁方向。
如图4所示的本实用新型实施例3，能自动识别货物的搬运车辆包括自引导叉车车体，车载单片机可通过传感系统和驱动器控制车辆自动导航。
权利要求1.能自动识别货物的搬运车辆，它包括车体(1)，其特征在于它还包括用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器(2)、车载单片机，阅读器(2)的输出端与车载单片机连接；阅读器(2)固定在车体(1)上。
2.如权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于阅读器(2)的工作面对着车体(1)上的载货位置。
专利摘要本实用新型涉及能自动识别货物的搬运车辆，它包括车体(1)、用于接收电子标签发出的无线信号的阅读器(2)、车载单片机，阅读器(2)的输出端与车载单片机连接；阅读器(2)固定在车体(1)上。本实用新型搬运车辆搬运的货物上具有一个能发出无线信号的电子标签，本实用新型搬运车辆搬运这些货物时，能通过阅读器接收电子标签发出的无线信号，并将信号输入车载单片机，单片机可对所搬运货物的信息进行存储与处理。
文档编号G05D1/12GK2861118SQ20052009976
公开日2007年1月24日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者曹小华, 李文锋, 陶德馨, 肖汉斌, 周强, 郭兴, 刘志平, 杨光祥 申请人:武汉理工大学