全自动板料剪切设备的制作方法

专利名称：全自动板料剪切设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及板料剪切设备，尤其涉及全自动板料剪切中心，属机械机床领域。
背景技术：
板料剪切中心一般要实现上料、送料、落料、前送、压料、剪切、落料、码垛、出料等工序，为了实现全自动控制，必须要达到三个条件，缺一不可1、要有相应的机床或装置机构，包括机械系统，液压系统，气动系统，真空吸盘系统等完成相应工序机能，是全自动剪切中心的设备基础；2、要选择合理的控制模式，包括检测系统，控制系统，执行机构(电机驱动系统等)，显示系统，是全自动剪切中心的控制基础(硬件)；3、要编制正确有效的控制程序，比如控制程序，显示程序，保护程序，是全自动剪切中心的软件保证。目前数控剪切中心无法同时具备这三个条件，无法达到全自动，无人化控制水平。

发明内容
本发明的目的是，集机械，电气，液压，气动，真空，测控技术为一体，实现剪切中心的全自动，无人化运行，满足大规格，大质量平板自动化生产流程需要。技术方案是，由八套不同类型的设备组成，包括主剪板机一套，侧剪板机一套，吸盘上料机组一套；夹钳送料机一套，侧档料机一套，托料机一套，出料车一套，备料车一套，控制设施采用数控系统，结合可编程控制器PLC及现场总线技术，触摸屏式人机界面，总线变频器挂接控制，位置传感器总线挂接控制技术，组成一个具有多达数百个输入/输出点，二路半闭环位置控制系统，十多个现场总线从站的全自动控制系统；软件编制结合硬件设备，使全部设备作为一个整体，协同，精准地运行，使系统具有友好的人机操作界面，具有系统自诊断功能，系统自动报警功能，操作导向，实时操作帮助功能。有益效果是通过自动测控系统，使全套设备相互配合，协调一致，顺序动作，实现剪切中心的全自动，无人化运行。


图1(包括图1-1、图1-2、图1-3)是本发明结构框2(包括图2-1、图2-2、图2-3、图2-4、图2-5)是本发明工作流程图(程序流程图)具体实施方式
CUP主站(S7-315-2DP)先与触摸屏(PWS3260-TFT)实现双向数据传输和控制，再通过Profibus总线建立Profibus总线从站(ET200S)，实现对八套设备的检测、驱动、控制、保护、显示(通过触摸屏)。具体有1、主机配电柜从站输入16点，输出24点，与DAC350数控系统结合控制后挡料伺服驱动器，夹钳送料驱动变频器，吸盘上料机变频器，出料车变频器；2、机顶从站输入24点，输出16点，采样主机上所装的检测开关，控制液压系统电磁铁，区域光电保护单元的检测与报警；3、副液压从站(托料架从站，从料车从站)输入48点，输出40点，托料架位置检测与托料架油缸电磁铁控制，出料车位置、状态检测和出料车接料升降电磁铁等控制；4、侧剪从站输入8点，输出8点，侧剪检测与控制；5、料台架从站输入38点，输出8点，板料位置检测和板料位置测控元件控制6、夹钳送料机从站输入8点，输出8点，主、测夹料钳测控；7、吸盘上料从站输入16点，输出4点，上料机状态检测和真空系统控制。
权利要求
1.一种全自动板料剪切机构，由侧剪板机，吸盘上料机，夹钳送料机，侧挡料机，出料车，备料车等装置构成，其特征是采用数控系统，结合可编程控制器PLC及现场总线技术，触摸屏人机界面，总线变频器挂接控制，位置传感器总线挂接控制技术，组成一个具有数百个输入/输出点，二路半闭环位置控制系统，十多个现场总线从站的全自动测控系统，软件与硬件配合，使该系统具有友好的人机界面，自诊断功能，操作导向，实时操作帮助功能。
2.如权利要求1所述的剪切机构，其特征是数控系统选用DAC350数控系统，触摸屏采用PWS3260-TFT，CPU主站选用S7-315-2DP，现场总线选用Profibus-DP。
全文摘要
一种全自动板料剪切机构，由八套机床和测控系统(包括控制软件)构成，测控系统采用DAC－350数控系统，结合西门子PLC及Profibus－DP总线技术，触摸屏人机界面，总线变频器挂接控制，位置传感器挂接控制技术，具备友好的人机界面，具有自诊断功能，操作导向，实时操作帮助功能，实现了全自动，无人化运行。
文档编号G05B19/418GK101024254SQ20061005516
公开日2007年8月29日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日
发明者王东明, 柳根平, 刘民祥, 王亦东, 郭庚顺 申请人:天水锻压机床有限公司