专利名称：用于开门机的平衡状态监控系统及方法
用于开门机的平衡状态监控系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种开门机的监控机制，特别是一种用于开门机的监控门的 平衡状态的系统及方法。
背景技术：
目前，开门机广泛应用于自动控制及驱动门的开启及关闭。通常应用开 门机的门包括车库门，商业场所大门，工业门等。根据门的开启方式，主要 包括巻闸门，翻板门，滑动(平移)门，平开门，斜拉门等。
所用开门机一般包括控制电路部分以及受其控制的电机，驱动门的开启 及关闭。其中，控制电路根据系统设定的条件控制电机转动，电机带动车库 门打开或关闭。用户可以采用自动感应、远程控制等方式来使开门机工作。
现有技术中提供的开门机具有预先设置的运行速度，因此开门所用时间
及关门所用时间相对固定。 一般开门机预设的速度在每秒钟io厘米至每秒钟
15厘米不等，因此开门时间及关门时间一般在15秒至25秒。
通常开门机具有额定的功率，对应额定的运行速度。开门时间与关门时 间理论上相等。实际中，当门的平衡状态良好，开门的时间与关门的时间可 以达到基本相等，相差几秒钟也是在允许的范围之内。然而，当门出现老化 的情况，或开门机各机构部件出现老化情况，门在运行中遇到的阻力值开始 发生变化，影响开门机的正常运行速度，导致开门时间与关门时间的差值超 出允许的范围。
另外，随着开门机领域产业化程度越来越高，用户可以选择分别从不同 的厂家购买门及开门机。若开门机及门分别来自不同的厂家，则增加了安装 调试的难度，刚安装时，门调试平衡了，但是使用一段时间后，可能出现门 的平衡状况变差的情况，所以用户需要及时了解门的平衡状态，以便适时的
对开门机及门进行调节或维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于开门机的实时监控门的平 衡状态的系统及方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案 一种用于开门机的平 衡状态监控系统，用于监控门的平衡状态，所述开门机包括控制电路部分以 及受其控制的电机，驱动门移动进行开启及关闭，所述用于开门机的平衡状 态监控系统包括测时模块，存储模块，比较模块，及警报模块，所述测时模 块分别测量开门时间及关门时间，并将开门时间信号及关门时间信号存储于 存储模块，所述比较模块接收开门时间信号及关门时间信号，并将开门时间 及关门时间的差值与一预设允许差值相比较。若所述时间差值大于预设允许 差值，则警报模块发出警报；若所述时间差值小于或等于预设允许值，则表 示开门机平衡状态良好。
本发明同时提供一种用于开门机的平衡状态监控方法，所述方法包括以 下步骤
S01:测定开门机的开门时间及关门时间； S02:存储开门时间信号及关门时间信号；
S03:比较开门时间及关门时间的差值与预设允许差值；
S04:若开门时间及关门时间的差值大于预设允许差值，则转至步骤S05;
若开门时间及关门时间的差值小于或等于预设允许差值，则重新转至步骤
S01;
S05:发出警报。
本发明实现了对开门机平衡状态的实时监控，使用户及时得知门的平衡 状态，得以在开门机或人员安全受到损害前及时对开门机及门的平衡系统进 行调节。
图1是本发明用于开门机的平衡状态监控系统应用时的整体示意图。
图2是本发明的用于开门机的平衡状态监控系统的原理框图。 图3是本发明的用于开门机的平衡状态监控方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
请参阅图1，本发明的用于开门机的平衡状态监控系统50用于监控门200 的平衡状态。通常所述开门机100固定于天花板10，可以安装于对应门200 的中部或一侧的位置。
所述开门机100驱动门200沿导轨300滑动，实现门200的开启和闭合。 所述开门机100及门200需要一个平衡系统，其作用在于平衡门的重力作用 及系统内部固有阻力，便于门扇启闭、增强安全性。所述平衡系统通常采用 安装弹簧装置的方式，使弹簧装置向上的拉提力与门的重力趋近相等。在本 实施方式中，开门机100安装于对应门200的中部的位置，在门200的顶部 对应于开门机左右两侧各安装一个扭簧250，其扭簧轴固定于门楣或天花板， 利用扭簧250的拉力平衡门200的重力及系统内部固有阻力，这样，在门200 处于悬空状态时，不会下落。有时，在停电或其他突发情况下，开门机100 突然停止工作，由于扭簧平衡系统的存在，门200可以停止在任一位置，保 障人员的安全，也使门200免受损害。
但是，当扭簧250的拉力大于或小于门200的重力及系统内部固有阻力 时，整个平衡系统被打破，由此打破开门机100的正常运作。开门机100包 括驱动电机及其控制电路部分。驱动电机具有额定的功率，对应额定的运行 速度。当平衡系统被打破，驱动电机运行时遇到的阻力值发生变化，运行速 度也随之变化。当阻力值变大，运行速度减慢；当阻力值变小，运行速度加 快。因此，当扭簧250的拉力大于门200的重力及系统内部固有阻力时，开 门机100上行速度加快，下行速度减慢，故开门时间縮短，关门时间增长； 当扭簧250的拉力小于门200的重力及系统内部固有阻力时，开门机100下行速度加快，上行速度减慢，故关门时间縮短，开门时间增长。由此可见，
开门时间及关门时间随整个系统平衡状况变化而变化。监控开门机100的开
门时间及关门时间，即可得知其平衡状态。
本发明的用于开门机的平衡状态监控系统50即通过监控及比较开门机 100的开门时间及关门时间来实现平衡状态的监控。请参阅图2，所述用于开 门机的平衡状态监控系统50包括测时模块，存储模块，比较模块，及警报模 块。所述测时模块分别实时测量开门时间及关门时间，并将开门时间信号及 关门时间信号输出至存储模块，由所述比较模块接收开门时间信号及关门时 间信号，并将开门时间及关门时间的差值与一预设允许时间差值相比较，若 时间差值小于或等于预设允许值，则表示门的平衡状态良好；若时间差值大 于预设允许差值，则警报模块发出警报，警报模式可以是指示灯闪烁、指示 灯变红等形式的视觉警报，或者声音警报，或者同时发出视觉警报及声音警 报；或者通过无线传输及远程通信在智能终端发出警报，如在互联网，手机 等上发出警报。
在本实施方式中，所述用于开门机的平衡状态监控系统50集成于开门机 IOO的控制电路部分。在另外的实施方式中，所述用于开门机的平衡状态监控 系统50也可以是一个能接入开门机100的单独的电子装置。
请参阅图3，本发明还提供一种用于开门机的平衡状态监控方法，主要包 括以下步骤
S01:观lj定开门机的开门时间及关门时间； S02:存储开门时间信号及关门时间信号； S03:比较开门时间及关门时间的差值与预设允许差值； S04:若开门时间及关门时间的差值大于预设允许差值，则转至步骤S05; 若开门时间及关门时间的差值小于或等于预设允许差值，则重新转至步骤 S01;
S05:发出警报。
本实施方式是以翻板门(Sectional Door)为例来进行说明，本发明还适 用于斜拉门(Tilt Door)，巻闸门(Rolling Door)。
本发明的用于开门机的平衡状态监控系统及方法通过实时测定及比较开 门时间及关门时间的差值来监控门的平衡状态。当开门机出现异常情况，比 如扭簧、拉簧等弹簧装置某部分断裂；或者在初始安装调试时弹簧装置太松 或太紧；或者开门机系统的机构部分出现老化情况，导致系统内部固有阻力 变大或变小，开门机及门的平衡系统打破；用于开门机的平衡状态监控系统 能随即发出警报，警告用户。本发明实现了对开门机及门的平衡状态的实时 监控，使用户及时得知门的平衡状态，得以在开门机或人员安全受到损害前 及时对门的平衡系统进行调节。
权利要求
1. 一种用于开门机的平衡状态监控系统，用于监控门的平衡状态，所述开门机包括控制电路部分以及受其控制的电机，驱动门移动进行开启及关闭，其特征在于所述平衡状态监控系统包括测时模块，存储模块，比较模块，及警报模块，所述测时模块分别测量开门时间及关门时间，并将开门时间信号及关门时间信号存储于存储模块，所述比较模块接收开门时间信号及关门时间信号，并将开门时间及关门时间的差值与一预设允许差值相比较，所述警报模块根据比较结果发出警报。
2. 根据权利要求1所述的用于开门机的平衡状态监控系统，其特征在于若 所述时间差值大于预设允许差值，则警报模块发出警报。
3. 根据权利要求1所述的用于开门机的平衡状态监控系统，其特征在于若 所述时间差值小于或等于预设允许值，则表示开门机平衡状态良好。
4. 根据权利要求1所述的用于开门机的平衡状态监控系统，其特征在于所 述警报模块发出警报的警报模式可以是指示灯闪烁、指示灯变红等形式的 视觉警报；或者声音警报；或者同时发出视觉警报及声音警报；或者通过 无线传输及远程通信在智能终端发出警报，如在互联网，手机等上发出警 报。
5. 根据权利要求1所述的用于开门机的平衡状态监控系统，其特征在于所 述用于开门机的平衡状态监控系统集成于开门机的控制电路部分。
6. 根据权利要求1所述的用于开门机的平衡状态监控系统，其特征在于所 述用于开门机的平衡状态监控系统是一个能接入开门机的单独的电子装
7. —种用于开门机的平衡状态监控方法，用于监控门的平衡状态，所述开门 机驱动门开启及关闭，其特征在于，所述方法包括以下步骤S01:测定开门机的开门时间及关门时间；S02:存储开门时间信号及关门时间信号； S03:比较开门时间及关门时间的差值与预设允许差值；S04:若开门时间及关门时间的差值大于预设允许差值，则转至步骤S05;若开门时间及关门时间的差值小于或等于预设允许差值，则重新转至步骤S01;S05:发出警报。
8.根据权利要求7所述的用于开门机的平衡状态监控方法，其特征在于所 述发出警报的警报模式可以是指示灯闪烁、指示灯变红等形式的视觉警报; 或者声音警报；或者同时发出视觉警报及声音警报；或者通过无线传输或 远程通信在智能终端发出警报，如在互联网，手机等上发出警报。
全文摘要
一种用于开门机的平衡状态监控系统，用于监控门的平衡状态，所述开门机驱动门进行开启及关闭，所述用于开门机的平衡状态监控系统包括测时模块，存储模块，比较模块，及警报模块，所述测时模块分别测量开门时间及关门时间，并将开门时间信号及关门时间信号存储于存储模块，所述比较模块接收开门时间信号及关门时间信号，并将开门时间及关门时间的差值与一预设允许差值相比较，所述警报模块根据比较结果发出警报。本发明实现了对门的平衡状态的实时监控，使用户能及时得知门的平衡状态，适时的对开门机及门进行调节或维护。
文档编号G05B23/02GK101387176SQ20071007710
公开日2009年3月18日 申请日期2007年9月14日 优先权日2007年9月14日
发明者兰蒂克斯·彼得·史蒂文 申请人:兰蒂克斯·彼得·史蒂文