专利名称：一种观光缆车自救用软梯遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控装置，特别涉及一种观光缆车自救用软梯遥控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有自救用软梯遥控装置，在观光缆车发生机械故障 或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借助自救用软梯 自救，将严重危及游客的生命安全。发明内容
本实用新型的目的是提供一种观光缆车自救用软梯遥控装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流无刷电动机控制 装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器和观 光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观 光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。遥控发射器设置观光缆车 自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个按键，其一端分别 与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。观光缆车自救用软梯限位开关与单片 机的连接方式是限位开关一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正 极相连接，其另一端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传 感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置
传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连 接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两
两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度 调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，按遥控发射器自救用软梯启动开关，启动直流无刷 电动机工作信号，单片机控制直流无刷电动机控制电路工作，将软梯放下，被困 游客可通过软梯自救。自救结束后，通过按遥控发射器自救用软梯关闭开关收回 软梯。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C54八位单片机。本实用新型包括直流无刷电 动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，观光缆车自救用软梯遥控接收器和观 光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观 光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。遥控发射器设置观光缆车 自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个按键，其一端分别 与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。观光缆车自救用软梯限位开关与单片 机的连接方式是限位开关一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正 极相连接，其另一端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传 感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置 传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连 接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两 两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度 调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方 向。
遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥 控发射器电路，但必须确保遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自 救用软梯关、电源开、电源关四个按键正常工作。
观光缆车自救用软梯遥控装置遥控直流无刷电机带动软梯上下动作，直流无 刷电机的转速由单片机端口通过PWM即脉冲宽度调制遥控技术进行控制。观光
缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。
权利要求1、一种观光缆车自救用软梯遥控装置，包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。
2、 根据权利要求l所述的一种观光缆车自救用软梯遥控装置，其特征是遥 控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关 四个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。
3、 根据权利要求l所述的一种观光缆车自救用软梯遥控装置，其特征是观 光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是限位开关一端与单片机输入 端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其另一端接地。
4、 根据权利要求l所述的一种观光缆车自救用软梯遥控装置，其特征是直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入 端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
专利摘要一种观光缆车自救用软梯遥控装置，包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端口相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，按遥控发射器自救用软梯启动开关，控制直流无刷电动机控制电路工作，将软梯放下，被困游客可通过软梯自救。
文档编号G05B19/042GK201233520SQ20082012220
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁