专利名称：在集散控制自行小车中的光传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种使用光传输装置的自行小车线上应用的光传输系统，光传输系统的应用，可根据生产要求自动控制自行小车进行复杂的动作，属输送机控制技术领域。
背景技术：
自行小车是物流转运输送线中常见的设备，它通过小车上的集电器和轨道内的滑触线接触，在移动中获取动力电源和进行信号交换。自行小车可分为集中控制和集散控制两种控制方式。
集中控制方式是对提供动力的滑触线进行分段，只在固定的主控制柜内设
有PLC，通过控制各段动力滑触线的电源通断，达到控制自行小车动作的目的。集散控制是在固定的主控制柜内和活动的小车上都设有PLC,滑触线只提
供动力电源和进行必要的信号交换，由于小车上有PLC,可组成独立的控制系
统，进行比较复杂的动作。
由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，
使得轨道上的滑触线在数量上通常都采用八根。在小车动作比较简单的情况下
通常采用的集中控制，而动作比较复杂的情况下采用集散控制。
但随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，自行小车的
柔性化程度越来越高，小车的动作越来越复杂，单独采用集散控制的方式已经
无法满足生产的需要，因此必须增加其它的装置进行辅助。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题，提出一种在集散控制自行小车中的光传输装置。在自行小车集散控制系统的基础上增加光传输系统，可在不增加滑触线的情况下，使小车内的PLC与主控制柜内的PLC之间传递的信息更多，更利于小车进行复杂的动作。
按照本实用新型提供的技术方案在集散控制自行小车中的光传输装置包括轨道，设置于轨道上的若干个工位，及能够在轨道上移动的若干小车，其特征是在所述工位中的几个工位上和每个小车上均设置光传输装置，所述光传输装置与PLC控制器相互连接。
所述工位包括第一上件工位，第二上件工位，第一自动操作工位，第二自动操作工位，第三自动操作工位，人工操作工位，下件工位。
自行小车输送系统包括轨道、滑触线装置和小车，用于输送工件和为小车
上的控制系统提供动力电源和进行必要的信号交换；光传输系统包括活动光传输装置和固定光传输装置，用于小车内的PLC控制器与主控制柜内的PLC控制器之间传递信号；控制系统包括主控制柜内的PLC与小车内的PLC，其I/0(输入/输出)模块连接光传输装置、各种开关、操作站上的按钮和指示灯，以及电本实用新型的优点
1、 节省滑触线的根数由于本实用新型采用光传输装置，许多信号可通过光传输装置进行传递，节省了滑触线的根数。
2、 交换信号数量多每个光传输装置集成了4个或8个发射和接收通道，通过二进制编码的方式，可传递更多的信号。
3、 不易损坏由于小车上的集电器长年与滑触线进行摩擦接触，容易磨损。而光传输装置是采用无线光波的形式进行通讯的，不易损坏。
4、 发射和接收集成一体 一个光传输装置，既可以传送信号，又可以接收信号，功能比较强大。
总之，在集散控制的自行小车上采用光传输系统，不仅节省了滑触线的数量，还提高了生产线的柔性化程度。
图1是光传输装置的接线示意图。
图2是应用了光传输系统的集散控制自行小车的平面示意图。
图3是滑触线的接线示意图。
图4是小车的控制流程图。
图中的l是光传输装置的内部回路示意，2是DC24V直流电源，3是输入部分的公共端子，4是输入端子，5是输出部分的公共端子，6是输出端子，7是开关，8是三线传感器，9是线圈，IO是接入PLC的线，ll是指示灯，12是第一上件工位，13是第二上件工位，14是第一自动操作工位，15是第二自动操作工位，16是第三自动操作工位，17是人工操作工位，18是下件工位，19是固定的光传输装置，20是分流道岔，21是合流道岔，22是轨道，23是小车，24是控制柜内接线示意，25是滑触线和集电器，26是小车上接线示意，27是第一动力线Ll, 28是第二动力线L2， 29是第三动力线L3， 30是零线N， 31是"前进"信号线，32是"紧急停止"信号线，33是"工位"信号线，34是"小车异常"信号线，35是中间继电器的线圈，36是中间继电器的触点。
具体实施方式
本实用新型是在集散控制自行小车中光传输系统的应用，用光传输装置为主控制柜内的PLC与小车内的PLC进行信号交换，以达到控制小车进行复杂动作的目的。
所述装置包括轨道22，设置于轨道22上的若干个工位，及能够在轨道22上移动的若干小车23，在所述工位中的几个工位上和每个小车23上均设置光传输装置19，所述光传输装置19与PLC控制器相互连接。
所述工位包括第一上件工位12，第二上件工位13，第一自动操作工位14，第二自动操作工位15，第三自动操作工位16，人工操作工位17，下件工位18。自行小车输送系统包括用于工件输送的自行小车、定位装置、转载装置及多个检测单元。自行小车是整个输送线的主体，可带着工件沿轨道进行移动和动作。定位装置装在上下工件及工位处，可固定小车，调整小车的位置。转载装置装在上下工件处，用于把工件装在小车上或从小车上卸下。
光传输系统包括装在固定轨道上的光传输装置和装在移动小车上的光传输装置。在上件处，固定在轨道上的光传输装置把工件的信息传递给装在移动小车上的光传输装置，由其传送给小车上的PLC。在工位处，固定在轨道上的光传输装置把工位编号传递给装在移动小车上的光传输装置，或把地面操作的信号传递给装在移动小车上的光传输装置。在下件处，得到由固定轨道上的光传输装置传递过来的工位编号后，移动小车上的光传输装置把工件信息传递给固定轨道上的光传输装置。
控制系统包括主控制柜内的PLC控制器与小车内的PLC控制器，以及其I/O (输入/输出)模块上连接各种开关、操作站上的按钮和指示灯，以及电磁阀等等。
自行小车常用于涂装工艺中的前处理电泳部分，以及间歇式运行的物流转运输送线。自行小车的任务就是把工件运送到各工位，按各工位的工艺要求进行动作。
在此，以间歇式运行的自行小车输送线为例，如图2所示，来说明光传输系统是如何传递信号达到小车动作要求的。
在这之前，要对光传输装置传送的信号进行定义，如8输入8输出的光传输装置，我们可以以二进制编码的形式把前面的4输入和4输出定义为工位编号和完成信号，把后面的4输入和4输出定义为工件信息和人工操作的动作信息。当然，如何选择合适的光传输装置和对信息进行定义可根据实际情况而定。
在上件处，固定在轨道上的光传输装置把上件工位的编号和工件的信息传递给装在移动小车上的光传输装置，由其传送给小车上的PLC控制器。由PLC控制器控制小车23，根据不同工件的信息，进行不同的动作，以确保工件能安全可靠地固定在小车23上。
在自动操作的工位处，固定在轨道上的光传输装置19把工位的编号通过移动小车23上的光传输装置传送给小车上的PLC控制器，由小车上的PLC控制器根据工位的动作要求和记忆在PLC控制器内的工件信息对小车23的动作进行控制，以达到不同工件在不同工位的工艺要求。
在人工操作的工位处，操作人员的操作信号通过PLC控制器转化成了二进制编码的形式，由固定在轨道22上的光传输装置19的后4位输出信号进行发送。在固定轨道19上的光传输装置19把工位的编号通过移动小车23上的光传输装置传送给小车23上的PLC控制器后，小车23上的PLC控制器继续接收光传输装置传送的后面4位信息，并根据此信息进行动作。
在下件处，固定在轨道22上的光传输装置19把上件工位的编号传递给装在移动小车23上的光传输装置后，小车23上的PLC控制器根据记忆，把工件信息也通过光传输装置传送给地面的PLC控制器，使地面转载装置可根据不同的工件调整不同的位置，使转载更可靠。
权利要求1、一种在集散控制自行小车中的光传输装置，包括轨道(22)，设置于轨道(22)上的若干个工位，及能够在轨道(22)上移动的若干小车(23)，其特征是在所述工位中的几个工位上和每个小车(23)上均设置光传输装置(19)，所述光传输装置(19)与PLC控制器相互连接。
2、 根据权利要求l所述在集散控制自行小车中的光传输装置，其特征是所述工位包括第一上件工位(12),第二上件工位(13)，第一自动操作工位(14)，第二自动操作工位(15)，第三自动操作工位(16)，人工操作工位(17)，下件工位(18)。
专利摘要一种在集散控制自行小车中的光传输系统，由自行小车输送系统、光传输系统和控制系统构成。自行小车输送系统包括用于工件输送的自行小车、定位装置、转载装置及多个检测单元；光传输系统包括装在固定轨道上的光传输装置和装在移动小车上的光传输装置；控制系统包括主控制柜内的PLC与小车内的PLC控制器，以及其I/O(输入/输出)模块上连接各种开关、操作站上的按钮和指示灯，以及电磁阀等等。本实用新型的优点节省了滑触线的数量，提高了生产线的柔性化程度。
文档编号G05B19/418GK201285512SQ200820161408
公开日2009年8月5日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁莉丽, 赵春云, 陈秋婕 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司