一种多功能运动监视装置及方法

专利名称：一种多功能运动监视装置及方法
技术领域：
本发明涉及便携式监视技术，更具体地说，涉及一种多功能运动监视装置及方法。
背景技术：
生活中我们对人或物体的运动的了解度不是很足够，因此希望仿真其运动轨迹，进行有必要的分析，或希望其运动到某一数量级后，给予我们必要的警示，或希望调用出厂时预定的用途模式工作，或自由修改模式或各参数，获得更人性化的效果，适用他的创意用途DIY需求。 对运动物体可实施三维空间单点或多点检测，并可对其环境信息进行采集。便携式设备具有开放与自组的拓展品性，可进行组网或第二次开发，给予用户更多的思维空间及更宽的运用领域。便携式设备与设备之间，可进行半双工无线通信工作或有线连接，更加强了设备之间的互动性与人机之间的互动性。 现有技术上的运动检测设备用途比较死板，缺少适合用户创意用途的相关功能，也不能根据自己的需要而改变用途，而且不具有用途学习能力，因而不能方便修改用途模式或编制用途模式。这样，不能很好地使资源得到了更佳的利用且更具人性化。

发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述运动检测设备缺少适合用户创意用途的相关功能，也不能根据自己的需要而改变用途DIY，而且不具有用途学习能力，因而不能方便修改用途模式或编制用途模式的缺陷，提供一种多功能运动监视装置及方法。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种多功能运动监视装置，其包括一主机，该主机具有 处理器，用于对不同种类的数据信息进行分析处理； 与所述处理器连接的传感器，包括运动、场境、距离传感组件，用于对物体实施单点或多点检测，以采集物体的一维或多维空间姿态信息以及运动环境信息；
与所述处理器连接的控制单元，其基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令；其中 所述处理器响应于采集到的空间姿态信息以及运动环境信息，执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。 在本发明所述的多功能运动监视装置中，所述运动监视装置还包括与所述处理器连接用于保存相关数据信息以及存储有各种用途模式的数据存储单元。 在本发明所述的多功能运动监视装置中，所述运动监视装置还包括与所述处理器连接用于数据传输以及与其它设备进行组网的USB接口和无线接口。 在本发明所述的多功能运动监视装置中，所述运动监视装置还包括与所述主机连接的副机，其具有与所述主机相同的内部结构，其中所述副机进一步包括与所述副机中的处理器连接的人机对话界面。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种多功能运动监视方法，包括以下步骤 Sl、基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令； S2、对物体实施单点或多点检测，通过运动、场境、距离传感采集物体的一维或多维空间姿态信息以及运动环境信息； S3、响应于采集到的空间姿态信息以及运动环境信息，对不同种类的传感数据信息进行分析处理； S4、执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。
在本发明多功能运动监视方法中，所述方法进一步包括对采集到的数据进行分析处理，以确定其变化或单位时间的变化量，同预设的动作或预定的信息进行匹配，进而执行机器可执行代码或提示用户处理。 在本发明多功能运动监视方法中，基于所述的运动传感信息采集数据，或者依照其一边或多边、角、面的绝对或相对的运行以及单一或更多运动监视装置组网采集的一个或多个物体的某一位置或部分或多点实施的绝对或相对的运行，确定所述物体的运动方向、位移、振动、旋转的一维或多维空间的某一变量。 在本发明多功能运动监视方法中，对物体一维或多维空间检测的任一方位或多方位的变量进行级数预设与读取，当检测到运动达到某一数量级时，等效为特定标准的运动模式或用于数据分析。 在本发明多功能运动监视方法中，基于所述的场境传感信息采集数据，确定光照度、温度、湿度、风速、空气压力等数据；基于所述的距离传感信息采集数据，控制传感器发射功率的大小，则会反应出通信距离的远近，测出组网设备之间的距离。 在本发明多功能运动监视方法中，数据输出或处理或预先设定以相对应的文本信息、图片信息、声音或亮度等来模拟表达自然环境的效果；或与其他数据综合处理，进行一个连贯的运动轨迹仿真，以及动作场境模拟成连续的幻灯片或互动运动游戏等；同时可以调出数据，作后期的编辑剪接。 实施本发明的多功能运动监视装置及方法，具有以下有益效果能采集一维或多维空间运动传感数据、采集环境传感信息以及采集通信距离传感数据的便携式设备；具有适合用户创意用途的相关功能，可以根据自己的需要来改变用途DIY，而且还具有用途学习能力，方便修改用途模式或编制用途模式，并可保存为几十种以上来方便用户调用，因而使资源得到了更好的利用，同时更具人性化；该产品体积小巧且便携，经过功能资源多次重组及多次利用，达到用途个性化与资源节省。


下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
图1是本发明的多功能运动监视装置的主机的系统框 图2是本发明的多功能运动监视装置的副机的系统框 图3是本发明的多功能运动监视装置在组网中的连接示意 图4是本发明的多功能运动监视方法的流程 图5是本发明的多功能运动监视方法中控制部分的流程示意图。
具体实施例方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 本发明目的之一在于提供一种可采集一维或多维空间运动传感数据、采集环境传
感信息以及采集通信距离传感数据的便携式设备(即主机)，如图l所示。 本发明目的之二在于提供一种通过无线数据连接，实现多功能运动监视装置的数
据分析显示，并监视运动监视装置相关信息的便携式设备(即副机)，如图2所示。同时，本
发明的运动监视装置还具有有线USB接口 ，这样设备之间可以进行无线组网或与计算机、
Internet(互联网)连接，进行数据交换和解析等操作，这种连接结构在本申请文件中统称
为网机，如图3所示。 本发明目的之三在于多功能运动监视装置的功能互动性，其可以自由编制成许多的用途模式，用户可以自由DIY(Do It Yourself,自己动手做)拓展其运用领域，如图4和5所示。 如图1所示，本发明的多功能运动监视装置的主机包括处理器101、数据存储单元102、传感器103、控制单元105、USB接口 107、无线接口 108和电源模块109。处理器101用于对不同种类的数据信息进行分析处理；传感器103与处理器101连接，该传感器103包括运动、场境、距离传感组件，用于对物体实施单点或多点检测，以采集物体的一维或多维空间姿态信息；控制单元105通过控制输入/输出接口与处理器101连接，其基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令；其中，处理器101响应于采集到的空间姿态信息，执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。
此外，数据存储单元102与处理器101连接，用于保存相关数据信息以及存储各种用途模式；USB接口 107和(Wireless)无线接口 108通过数据输入/输出接口与处理器101连接，用于数据传输以及与其它设备进行组网，或协同工作，例如，具有USB OTG的接口设备如GPS机或数码相机或互动游戏机或电脑等外延设备。另外，电源模块109与处理器101连接，用于提供工作电压及电源管理。 控制单元发出的外部命令通过接口协议进行数据交换，控制或调用预先设定的用途模式工作，或对内部的历史数据存贮进行处理。当处于不同用途模式工作时，其运动信号采集方式或周期以及控制方式各不相同，以期达到不同功能用途。 如图2所示，本发明的多功能运动监视装置进一步包括与运动监视装置连接的副机，其具有与所述主机相同的内部结构。所述副机包括处理器201、数据存储单元203、传感器204、控制单元206、 USB接口 208、无线接口 209和电源模块210。与上述主机不同的是，所述副机进一步包括与副机中的处理器连接的人机对话界面202或含及触摸屏(TouchScreen)。 其中，USB OTG接口是采用国际标准设计，用于与计算机等外部设备进行连接，无线接口主要是针对主机与副机的通信连接。同时，上述无线连接采用了无须申请注册的ISM频段的设计应用，完全符合FCC和ETSI认证的相关规定。为了区分不同便携式设备与防干扰，采用滚频滚码分时工作方式。同时为了省电，又采取了间断工作模式处理。当然也可采用ISM的ZigBee(全新无线网络数据通信技术)或Blue Tooth (蓝牙)或Wi_Fi (WirelessFidelity)方案进行无线连接，只是成本上各有差异。 其中，USB接口用于接入外部命令，通过接口协议进行数据交换，控制主机与副机
的工作，调用预先设定的用途模式或更改用途模式，或者对内部的历史数据存储进行处理。
同时也可以通过人机对话界面202输入命令，控制副机与主机之间的工作。 另外，上述的网机是组网后的所有设备的统称，其包括A方式，至少一个以上的
主机以及至少一个以上的副机组网；B方式，至少一个以上的主机以及至少一个外设部备
(如计算机等)组网；C方式，至少一个以上的主机、至少一个以上的副机以及至少一个外设
部备(如计算机等)组网。 请参考图l，传感器103是主机的传感输入部分，其通过运动传感、场境传感及距离传感采集数据，同时接收来自控制输入/输出的控制指令。当需要采集某一信号时，打开传感器103电源，同时按预设的电源管理方式进行控制，以达到省电的目的。处理器101用芯片的并口 (或串口 )读取传感器的信号数据，或用A/D 口读取传感器的信号及其输出电压数据信号，同时根据信号的强弱，控制单元105可以使用声光、机电等控制。处理器101的数据通过数据输入或输出接口从USB接口 107或无线接口 108输入输出，同时通过握手协议进行数据交换等。本发明的主机是一个完整的系统，其受支配于其它设备。当接收到数据输入指令后，则按预定的程序软件进行采集、控制输出等相关动作。
请参考图2，本发明的运动监视装置是操作副机来控制主机，该副机包括与主机的
相似部分，同样也是一个完整的系统，受支配于其他设备。与主机的区别在于副机具有显示界面或称人机对话界面(即人机对话界面)202，同时根据实际的需要，通过控制输入/输出部分，相对主机做些功能上的互补。当处理器201接收到输入数据或指令后，或接受到其它设备的输入指令后，则按预定的程序软件进行采集、控制输出等相关动作，进而控制主机的信息采集工作。本发明的副机可控制主机按预定的用途模式工作，同时反映其采集的数据结果。或者是其它设备控制副机，副机再控制主机进行工作。 本发明的实施例中，副机是通过无线方式来控制主机的，主机和副机各可以具有的USB接口同时可以用来与其它设备进行连接。其中所具有的无线电路可以采用目前常用的无须申请注册的ISM频段的标准芯片，并进行滚频管理及防同频干扰。同时还具有滚码管理，用以区分不同设备。此外，本发明还采取了分时工作方式，省电且防止干扰其它设备。
如图3所示，本发明的运动监视装置可进行多台产品组网，或与二次开发的人机接口 (HMI)产品设备，或与第三方的智能设备等进行连结，或者协同工作，例如具有USBOTG的接口设备，如GPS机或数码相机、手机、MP4/DVD、互动游戏机或电脑等外延视屏智能设备。如上所述，在依照本发明的同一台设备上，同时可以提供USB与ISM的ZigBee (全新无线网络数据通信技术)或BlueTooth(蓝牙)或Wi-Fi (Wireless Fidelity)方案进行无线连接方式。用户可以自由组合，最终可以在副机，或在具有USB OTG接口的设备上，或同时在几台设备上，同时操作一台或多台主机或副机，用户可以用GPRS方式或Internet等其他方式组网。图3中示出了多台放置在物体(在此所述的物体包括人或各种物品)主机303，可以直接与外延设备301连接并由外延设备301进行控制，同样也可以直接与副机302连接并由副机302进行控制，而副机302也可以连接到计算机进行相关操作。
如图4所示，图中示出了本发明的多功能运动监视方法。在步骤402中，基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令。在步骤404中，对物体实施单点或多点检测，通过运动、场境、距离传感采集物体的一维或多维空间姿态信息。在步骤406中，响应于采集到的空间姿态信息，对不同种类的传感数据信息进行分析处理。在步骤408中，执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。上述监视方法进一步包括对采集到的数据进行分析处理，以确定其变化或单位时间的变化量，同预设的动作或预定的信息进行匹配，进而执行机器可执行代码或提示用户处理。 本发明基于所述的运动传感信息采集数据，或者依照其一边或多边、角、面的绝对或相对的运行以及单一或更多运动监视装置组网采集的一个或多个物体的某一位置或部分或多点实施的绝对或相对的运行，确定所述物体的运动方向、位移、振动、旋转的一维或多维空间的某一变量。对物体一维或多维空间检测的任一方位或多方位的变量进行级数预设与读取，当检测到运动达到某一数量级时，等效为特定标准的运动模式或用于数据分析。 本发明基于所述的场境传感信息采集数据，确定光照度、温度、湿度、风速、空气压力等数据。本发明基于所述的距离传感信息采集数据，控制传感器发射功率的大小，则会反应出通信距离的远近，测出组网设备之间的距离。 依据以上内容，本发明的方法可以对三维空间检测的任一方位或多方位的变量进行级数预设与读取。当运动达到某一数量级时，可等效为某一标准的运动模式，或用于数据分析。为了方便，在此统称为运动传感。依据上述的标准运动模式，可设计为各种用途模式，再依据市场的实际需求，尽可能多地建立各种各样的用途模式，或演变或派生出更多的功能或用途。同时依据用途模式改变其他控制方式，如电源管理进行省电优化，以及对其它外设进行必要的协调控制工作。 依据以上内容，本发明利用安装在主机或副机内部的传感器，采集了三维空间信息，同时也采集了环境信息，例如光照度、温度、湿度、风速、空气压力等数据，以实现后期场境模拟。为了方便，文章里统一称为场境传感。 例如，主机的体积要求很小，可以比火柴盒还小。若要求防水，则只加入光照度同温度。此时就可以用光照度与温度模拟，例如，光照的大小及汗水的多少，或模拟树木受光照度及温度改变树叶的形状，或改变路面的效果等。 例如，如果主机的体积可以更大，则可以放入更多的传感器，如湿度、风速、空气压力等。此时就可以模拟例如是否下雪或下雨、风向及大小、空气闷热及昆虫低飞等自然环境的一些场景。当然，这些数据可以用于实际中的控制，例如滑翔伞、玩具飞机等的平衡与方位及顺风飞行、升降自动控制等。或者根据天气的情况，提示只适合小量运动等。
如上所述，本发明的便携式产品，可采用钮扣电池(如2032)供电，并采用高度集成电路芯片，及贴片元器件(如0402)封装的阻容元件等，则厚度可以做到低于5毫米以下，长或宽不超过20毫米。如做成卡片型或挂坠型，这只是装配问题，可以依实际的需要而确定其形式，依附或粘贴等等方式，放置于不同环境下 如上所述，本发明可以再次整合入环境信息，或预先设定以相对应的文本信息、图片信息、声音或亮度等，来模拟表达自然环境的效果。或进行一个连贯的运动轨迹仿真，以及运动场境模拟成连续的幻灯片或互动游戏等，同时可以作后期的编辑剪接。本发明还可以控制主机或副机做相应的调整或管理等，加以利用组合的功能，以便丰富用途模式。
根据本发明，上述主机或副机均具有无线通信功能，通过控制其发射功率的大小，则会反应出通信距离的远近，能测出设备之间的距离。为了方便，在此统称为距离传感。
根据本发明，通过运动传感、场境传感及距离传感可以得出许多的组合用途模式，其中开放的功能编制用途模式包括在人机对话界面或接口协议上，所有的功能或输出尽可能做到了开放和透明，方便用户依据不同的功能进行搭配，最终形成不同的用途模式；同时为了满足市场的需要，预先设计了十几种常用的用途模式，由用户自由调用或调出修改存为自己的特定用途模式；同时为了更方便自编制DIY用途模式，本发明的运动监视装置具有自我用途学习能力，可保存为几十种以上的用途模式，方便自由拓展其运用领域，或可进行再次多元开发。 请参考图4，本发明的多功能运动监视装置具有很多实际的用途，分预设用途模式与自编制用途模式两类。不同的用途模式可以确定设备的工作方式以及信号采集与控制，以此来满足不同用户的需要。在本发明的实施例中，三维空间数据(运动传感)可以采用流体传感器、重力加速度传感器、倾角传感器、压力传感器、振动传感器、位移传感器等，进行X轴、Y轴、Z轴、W轴单方向、多方向、多方位或多轴运动信号采集数据。例如，环境信息采集(场境传感)，可以采用如湿度传感器、温度传感器、光照度传感器、风速传感器、气压传感器等，进行环境气候信号采集。通信(距离传感)的信号采集，可以控制其发射功率及处理接收信号的强度来分析。 这些采集的数据可以进行不同数量级的设定或模拟运动，或预设资料对应的信息
或数据变化量，来控制外部设备与反控制自身设备的工作。对功能进行有效的组合，则产生
了不同的实际用途。这些参数公开透明地给予用户，用户可自行编译参数来完成用途模式，
达到给予用户更多的思维空间及更宽的拓展运用领域，适用创意DIY需求及更人性化，同
时满足了资源多次重组，多次利用，达至用途个性化与资源节省的意识。 如图5所示，本发明的运动监视装置的用途模式包括预设用途模式与自编制的
用途模式。依据以上运动传感、场境传感、距离传感三大类数据信息，加以灵活整合运用，可
以简单预设为十几种常用的标准用途模式。主要以运动传感为主如计步仪、车辆行程仪、
摆动检测仪、防近视仪、振动防盗仪、位移防盗仪、水平检测仪、角度检测仪、陀螺仪、跌倒报
警仪等。主要以运动传感和距离传感为主如小孩防跌防丢报警仪等。主要以运动传感和
场境传感为主如互动运动游戏、运动轨迹仿真分析仪等。这些用途模式名称可能按实际使
用、专业用途或俗名叫法各有不同，但利用的传感功能组合是相同的，只是所站角度不同而
已。这些参数对于用户是公开透明的，用户可自由拓展其运用领域。 例如，需要DIY改用途模式为用于小孩睡觉踢被子提示仪。只需要把主机放于被子边上，同时操作副机进入运动传感模式学习状态，人为模仿踢被子动作后，副机会显示其动作数据，命名保存。当需要使用时，如上次相似动作，只是副机调用其命名用途模式，并设定在使用状态即可。 例如，需要DIY改用途模式为用于小孩睡觉翻身防感冒提示仪。只需要把主机放于小孩身上，同时操作副机进入运动传感及场境传感模式状态，调整运动数据及同时调整温度数据，命名保存。当需要使用时，如上次相似动作，只是副机调用其命名用途模式，并设定在使用状态即可。
例如，需要DIY改用途模式为用于行走的计步仪。只需要把主机放于行人身上，同时操作副机调出计步仪模式状态，并进入行动DIY模拟状态，行走100米后，命名保存，则自动计算出步长及时间等数据。当需要使用时，如上次相似动作，只是副机调用其命名用途模式，并设定在使用状态即可。当行走时，自动记下步数，并再乘以步长距离，则就是你行走的距离。同样可以多DIY几个模式，以适用于不同的行人使用。当然你若知道平均行走的步长，可以直接设定其值。 例如，需要DIY改用途模式为用于车辆行程仪。只需要把主机放于车辆的车胎边上，同时操作副机调出车辆行程仪模式状态，调整车胎外径的数据，命名保存。当需要使用时，如上次相似动作，只是副机调用其命名用途模式，并设定在使用状态即可。则产品自动记录你的车轮行走的圈数，并再乘以车胎外径长度距离，则就是你车辆的行程距离。当然，若是驴友，使用自行车，道理是相同的，同时可以另外观看天气的气候情况(如产品上的温湿度、光照度等)，可做一些运动方面的计划安排。 依据以上内容，可以得出无穷尽的组合用途模式。本发明的运动监视装置具有开放与自组的拓展品性，可进行组网或二次开发，给予用户更多的思维空间及更宽的拓展运用领域，适用于用户创意功能DIY需求。 实施本发明，确能达到上述目的。本发明的运动监视装置体积小巧且为便携式，可
以经过功能资源多次重组和多次利用，达至用途个性化与资源节省的目的。 综上所述，本发明的多功能运动监视装置，从信号的采集与控制、数据的分析与处
理、数据的输入与输出、设备的设定与操作、以及电源管理等，作了示例的描述。但以上的只
是相对较佳的示例，凡依据本发明而进行修饰与变化，仍应包含在本专利申请的范围内。
权利要求
一种多功能运动监视装置，其特征在于，包括一主机，该主机具有处理器，用于对不同种类的数据信息进行分析处理；与所述处理器连接的传感器，包括运动、场境、距离传感组件，用于对物体实施单点或多点检测，以采集物体的一维或多维空间姿态信息以及运动环境信息；与所述处理器连接的控制单元，其基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令；其中所述处理器响应于采集到的空间姿态信息以及运动环境信息，执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。
2. 根据权利要求1所述的多功能运动监视装置，其特征在于，所述运动监视装置还包括与所述处理器连接用于保存相关数据信息以及存储有各种用途模式的数据存储单元。
3. 根据权利要求1所述的多功能运动监视装置，其特征在于，所述运动监视装置还包括与所述处理器连接用于数据传输以及与其它设备进行组网的USB接口和无线接口。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的多功能运动监视装置，其特征在于，所述运动监视装置还包括与所述主机连接的副机，所述副机具有与所述主机相同的内部结构，还包括与所述副机中的处理器连接的人机对话界面。
5. —种多功能运动监视方法，其特征在于，包括以下步骤51、 基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令；52、 对物体实施单点或多点检测，通过运动、场境、距离传感采集物体的一维或多维空间姿态信息以及运动环境信息；53、 响应于采集到的空间姿态信息以及运动环境信息，对不同种类的传感数据信息进行分析处理；54、 执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。
6 根据权利要求5所述的多功能运动监视方法，其特征在于，所述方法进一步包括对采集到的数据进行分析处理，以确定其变化或单位时间的变化量，同预设的动作或预定的信息进行匹配，进而执行机器可执行代码或提示用户处理。
7. 根据权利要求5所述的多功能运动监视方法，其特征在于，基于所述的运动传感信息采集数据，或者依照其一边或多边、角、面的绝对或相对的运行以及单一或更多运动监视装置组网采集的一个或多个物体的某一位置或部分或多点实施的绝对或相对的运行，确定所述物体的运动方向、位移、振动、旋转的一维或多维空间的某一变量。
8. 根据权利要求7所述的多功能运动监视方法，其特征在于，对物体一维或多维空间检测的任一方位或多方位的变量进行级数预设与读取，当检测到运动达到某一数量级时，等效为特定标准的运动模式或用于数据分析。
9. 根据权利要求5所述的多功能运动监视方法，其特征在于，基于所述的场境传感信息采集数据，确定光照度、温度、湿度、风速、空气压力等数据；基于所述的距离传感信息采集数据，控制传感器发射功率的大小，则会反应出通信距离的远近，测出组网设备之间的距离。
10. 根据权利要求9所述的多功能运动监视方法，其特征在于，数据输出或处理或预先设定以相对应的文本信息、图片信息、声音或亮度等来模拟表达自然环境的效果；或与其他数据综合处理，进行一个连贯的运动轨迹仿真，以及动作场境模拟成连续的幻灯片或互动运动游戏等；同时可以调出数据，作后期的编辑剪接。
全文摘要
本发明涉及一种多功能运动监视装置及方法，该监视装置包括处理器，用于对不同种类的数据信息进行分析处理；与处理器连接的传感器，包括用于对物体实施单点或多点检测，以采集物体的一维或多维空间姿态与运动场境信息的运动、场境、距离传感组件；基于预设用途模式或自编制用途模式发出控制指令的控制单元；处理器响应采集到的空间姿态与运动场境信息，执行机器可执行代码，以进行单一用户或组网用户的预设或自编制的动作。本发明具有适合用户创意用途的相关功能，可根据自己的需要来改变用途，而且具有用途学习能力，方便修改用途模式或编制用途模式，可保存为几十种以上来方便用户调用，因而使资源得到了更好的利用，同时更具人性化。
文档编号G05B19/04GK101776868SQ20091010488
公开日2010年7月14日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者彭钢, 黄锦通 申请人:彭钢;黄锦通