码盘的制造方法、码盘、旋转编码器、旋转控制单元、转印带运送单元和图像形成装置的制作方法

专利名称：码盘的制造方法、码盘、旋转编码器、旋转控制单元、转印带运送单元和图像形成装置的制作方法
技术领域：
木发明涉及码盘的制造方法、码盘、旋转编码器、旋转控制申.元、和图像形成装置。
背景技术：
在现有技术中，用f准确测量旋转部件的旋转速度的旋转编码器是公知的。旋转编码器用来控制旋转部件的旋转速度，诸如图像形成装置中的转印带、存储介质、墨水喷头、或感光器的运送辊，其中所述图像形成装置诸如电子照相或喷墨型打印机、影印机、传真机、印刷机或类似装置等。光学旋转编码器被配置为包括编码传感器和码盘(编码盘)，码盘具有环形编码部分(改良的光学轨迹)，该环形编码部分包括位于外圆周上的统--的、径向编码图样。码盘被安装在旋转构件上以便其与旋转构件同心旋转，并且旋转编码器根据编码传感器从旋转码盘的编码图屮读取的信号可以准确检测旋转构件的旋转速度。由于旋转编码器紧凑的尺寸和准确的检测能力，所以其适配于各种旋转速度的检测器和旋转控制单兀。例如，公开号为N0.2()()5-134763的未经审杏的日本专利申请公开了-一种反馈控制方法，其使用检测旋转构件的旋转速度的旋转编码器作为图像形成装置的转印带运送单元的运送辊。 图8显示现有技术中旋转编码器的码盘的示例。编码部分201(处理的光学轨迹)可以通过刻蚀或光刻以微米.S级的高精度的形成。确定旋转编码器性能的一个重要冈素是编码部分201的编码图样的编码之间间隔的精确度。然而，--般认为编码部分201可以通过简单的刻蚀或光刻精确地形成，并且精确度是可保持的。 确定编码图样的信号准确度的另- 一个因素是当码盘被安装在旋转构件上并且被旋转时，环形编码部分201的中心位置和其旋转中心之间的重合度(轴向摆动)。除非编码部分20i绕其几何中心旋转，否则编码图样的旋转变得扭曲。这使编码器传感器不可能准确测量来自编码部分2()1的编码图样的信号，降低了旋转编码器测量旋转速度的精确度。超过100um的轴向摆动在实际使用中通常会导致大的问题；然而，优选轴向摆动
是i(),或更小以便可以W确测y; 己知的主要有两种技术用以保持编码部分和旋转构件的同心度(将轴向摆动抑制在公差内)。 一种技术在公开号为N0.2()()6-292724的未经审杳的日本专利中请屮被公开，通过使用光学显微镜光学测量编码部分和旋转构件的中心位置从而调整码盘和旋转构件的位置，进1-fl]固定码盘和旋转构件。因此，码盘和 转构件可以被稳定地固定在公差内的轴向摆动内，以便在旋转轴上的位移不太可能发生。保持两个构件同心使稳定地旋转 速度测量成为nj能。然rfn，这种技术存在的问题是其调整需要大量处理、时间和成本。 其还需要精确地定位设备，这花费更多的成本和时间。 另一种技术在公开号为NO.2006-300871的未经审査的日本专利申请中被公开， 在码盘中心形成与旋转构件M轴的孔并且该孔适配配T (通常通过加压)旋转构件的轴， 从而使码盘和旋转构件相互固定。这种技术不需要码盘和旋转构件的轴的定位处理，然 而，在码盘中精确地形成孔需要许多工作和时间来检査或测量孔的精度。
某于第二种技术的旋转编码器的制造方法可以参考图8进行描述。图8显示现 有技术中的HYrt示记202的环形码盘，其中心位置与编码部分201的中心位置(编码部分 201的圆周的同心圆)重合。编码部分201和标记202可以通过光刻、刻蚀或其他方法以 微米量级精确度简单地形成，并目.其中心位置相互重合。标记202实际上具有线宽，但 是其外圆周和内圆周都在考虑线宽的情况F以a精度形成在完整的圆中。在现有技术中 的旋转编码器中，码盘的编码部分201和旋转构件的中心位置大约10um的偏差(轴向摆 动)误差是可以容许的，冈此标记202和编码部分201的巾心位置的误差不是大问题。
通常在编码部分201形成后，孔203独立于编码部分201形成。因此，不容易 使孔203和编码部分201的屮心位置以微米量级的精确度相互軍:合。需要为具有孔203 的码盘检查孔203和编码部分201的中心位置的重合度(同心度)。注意孔203的中心位 置可以认为是旋转构件的中心旋转轴，因为其相互重合。 为了检査孔203和编码部分20i的同心度，作为编码部分20i的几乎同心的标记 2()2可以用来代替编码部分2()1，这是因为直接检査孔和编码部分非常困难。首先，例 如，使用具有坐标测量装置的显微镜或投影仪测量孔203圆周上的三个佧总点204的坐标 (X， Y)，来计算孔203的巾心位置。同样地，使用显微镜或投影仪测欤fe记202外圆周 或内圆周上的三个任意点206的坐标(X， Y)，来计算标记202的中心位置。任意点的数 目可以大于三。计算的孔203和标记202的屮心位置屮的偏差表示孔203和标记202之 间的位移和编码部分201的中心位置和旋转构件的旋转中心之间的偏差(轴向摆动)，其 中旋转构件具有安装在码盘中的旋转轴。轴向摆动超过公差的码盘被确定为不合格产品 并日.被移除，轴向摆动在公差内的码盘被确定为标准产品。 然而，此码盘制造方法仍然存在以下问题检査码盘的轴向摆动非常困难，这 是因为需耍至少六个点的准确定位测量和中心位置的计算，这花费许多吋间和成本。此 外，需要诸如司测^:坐标的显微镜或投影仪等特殊装置来测量中心位置。然而，在某些 地方通常不能提坑此装置，诸如制造元件的工作场合、或装配线、旋转编码器或合并旋 转编码器的产品的开发和销售场合，因此在此种工作场合不能实行检杳。此外，操控诸 如显微镜或投影仪等装置需要专门的技能，该技能不是每个人都能够容易掌握的。
实际上，在....匕述工作场合的许多场合中需要测一:码盘，例如，当装配线或用户
工作场合中的旋转编码器出现问题时，需要在元件制造过种中的通常检査、或在产品开 发期间中的元件的精度测试中找出问题的原因。每次在兀件屮发现问题，该问题元件被 带进检查部门或拥有可测量坐标装置的类似部门，并且由技术人员进行检查，这将花费
大说时间和成木来获取测^:结果。

发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种没有复杂且耗时的孔形成过程或
大范闺检査过程的码盘制造方法，，和--种通过上述制造方法制造的并H.易于检查其品
质的码盘，合并此码盘的旋转编码器，以及合并此码盘的旋转控制单元、转印带运送单 元和图像形成装置。 根据木发明的第一方面，提供旋转编码器的码盘的制造方法。该码盘包括在 中心部分的孔，旋转构件的旋转轴被适配于所述孔中；以及编码部分，其包括位于圆周 边缘部分的径向编码图样。该方法包括的步骤有在盘....匕形成所述编码部分和参考圆， 使所述参考圆的半径大于所述孔的半径- 一偏差的公差，该偏差存在于所述编码部分的中 心位置和所述孔的中心位置之间，并且所述参考圆的中心与所述编码部分的中心相同； 及在形成所述编码部分和所述参考圆的所述盘上形成所述孔，以便所述孔被包含在所述 参考圆。 在第.'方面的-'个特征中，所述参考圆的形成步骤包括根据多个偏差公差形成 多个参考圆的步骤；及所述孔的形成步骤包括根据预定的偏差公差从所述多个参考圆中 选择参考圆的步骤。 在第一方面的另一个特征屮，在所述多个参考圆屮，用不同的颜色形成至少邻 近的参考圆。 本发明的第二方面，提供一种旋转构件码盘的制造方法，所述码盘包括在中 心部分的孔，旋转构件的旋转轴被适配于所述孔中；以及编码部分，其包括位于圆周边 缘部分的径向编码图样，所述方法包括的步骤有在盘上形成所述编码部分和参考圆， 使所述参考圆的半径大T所述孔的半径-'偏差的公差，该偏差存在T所述编码部分的中 心位置和所述孔的中心位置之间，并且所述参考圆的中心与所述编码部分的中心相同； 及在形成所述编码部分和所述参考圆的所述盘上形成所述孔，以便消除所述参考圆。
在第二方面的一个特征屮，所述参考圆的形成步骤包括根据多个偏差公差形成 多个参考圆的歩骤；及所述孔的形成歩骤包括根据预定的偏差公差从所述多个参考圆中 选择参考圆的步骤。 在第—方面的另--个特征中，多个参考圆之间，用不同的颜色形成至少邻近的 参考圆。 根据本发明的第三方面，通过上述制造方法中的任-'个制造的码盘，其包括所 述码盘是由所述制造方法制造的指示符。 根据本发明的第四方面，旋转编码器的码盘包括在中心部分的孔，其中旋转 构件的旋转轴被适配适配于其屮；编码部分，其包括位于圆周边缘部分的径向编码图 样；及参考圆，所述参考圆的中心与所述编码部分的中心相同，并且所述参考圆的半径 大f所述孔的平径一偏差的公差，所述偏差存在f所述编码部分的中心位置和所述孔的 中心位置之间。 在第四方面的一个特征中，所述参考圆是具有一宽度的环的外圆周和/或内圆 周。 在第四方面的另一个特征巾，所述参考圆在圆周方向被间隔地形成。
根据本发明的第五方面，旋转编码器包括上述码盘和编码器传感器。
根据本发明的第六方面，旋转控制单元包括上述旋转编码器和反馈控制机构； 上述旋转编码器测量旋转构件的旋转速度，反馈控制机构根据旋转编码器测得的旋转速 度控制旋转构件的旋转。 根据本发明的第七方面，转印带运送单元通过移动延伸到旋转构件的带来传送 构件，并且其包括上述旋转控制单元。 根据木发明的第八方面，图像形成装置包括l:述转印带运送申.元，其用来传送 在其上形成图形的构件。


图1显不根据本发明实施例的图像形成装置的一个不例的整个结构；图2显不图 丄中图像形成装置的图像牛成单元的截面图；图3显示图i中的图像形成装置的转印带运 送单元的截面图；图4显示图3中转印带运送单元的辊的截面图；图5是图4中辊内旋转 编码器的部分的透视图；图6显示来自旋转编码器的输出信^的波形；图7是图4中辊 的部分放大图；图8是现有技术的码盘的细节图；图9显示根据第一实施例的码盘和图 7中孔放人的外围的细节；图10显示当孔位置的位移人于图9中的孔位置的位移时的码 盘；图11A、 l.].B显示根据本发明的码盘的孔的第一示例；图12A、 12B显示根据本发明 的码盘的孔的第二示例；图13显示根据本发明形成码盘的孔的第-一示例；图14显示根 据本发明形成码盘的孔的第二不例；图15显不根据本发明形成码盘的孔的第三不例；图 丄6显示根据本发明第二实施例的孔形成之甜的码盘；图i7显示根据本发明第二实施例的 码盘；图18显示当孔的位置的位移大于图17中的孔的位置的位移时的码盘；图19显示 孔形成之前的与图16中码盘相似的码盘；图20 .显示根据本发明第三实施例的孔形成之前 的码盘；图21显示根据第三实施例的码盘；图22显示当孔位置的位移小于图21中的孔 位置的位移时的码盘；图23显示根据本发明第四实施例的孔形成之前的码盘；图24显 示根据本发明第四实施例的码盘；图25显示当孔位置的位移大于图24屮的孔位置的位移 时的码盘；图26显示孔形成之前的与图23中码盘相似的码盘；图27显示根据本发明第 五实施例的码盘；图28显不根据本发明第六实施例的码盘；图29显不根据本发明第七 实施例的码盘；图30显示当孔位置的位移大于图29中的孔位置的位移时的码盘；图3丄 显示当孔位置的位移大于图3()中的孔位置的位移时的码盘；图32显示当孔位置的位移大 T图31中的孔位置的位移吋的码盘；图33 .M示当孔位置的位移大丁'图32中的孔位置的 位移时的码盘；及图34显示根据木发明第八实施例的图像形成装置的整体结构。
具体实施例方式
根据本发明的码盘被配置为包括位于圆周边缘部分的编码图样和位于中心部分 的孔。码盘nj以通过孔被适配f旋转构件的旋转轴，从而与旋转构件同心旋转。码盘是 旋转编码器的-一部分，其使用编码器传感器渎取编码图样的旋转速度以测量旋转构件的 旋转速度。为了这个H的，根据本发明的码盘包括位于中心部分的孔和编码部分，编码 部分包括布置在圆周边缘部分的径向环形编码图样。为丫编码传感器准确读取旋转编码 部分的编码图样的旋转速度，径向环形编码图样需要闱绕环中心旋转。伴随编码部分的 环的中心和旋转中心中出现的位移(轴向摆动)，编码器传感器不能准确读取来自编码图样的信号。根据本发明的码盘，通过将大量轴向摆动抑制到预定值或小于预定值，可以
成功地将旋转速度的测量误差抑制到公差或小f公差，其中大量轴向摆动是编码部分的 环的中心位置和旋转中心的偏差。 根据本发明的码盘还包括参考圆。码盘的编码部分具有环形形状，所以其可被 看作圆，并且圆形孔的中心与这个圆的中心相M(在下文中，称为编码部分中心)。参考 圆的半径大于孔的半径一偏差公差，并且所述偏差存在于孔中心位置和编码部分巾心位
置之间。B卩，根据本发明的码盘包括位于孔的圆周边缘部分的参考圆，并且参考圆的中
心与环形编码部分的屮心承:合。参考圆被可以被称为编码部分的同心圆。理想地，这个
参考圆的中心位置与孔的中心位置相同，并且其也是孔的同心圆。 然|-fu,在考虑到制造误差时，参考圆的中心位置和孔的中心位置在公差内的位 移在实际使用中不会引起问题。因为码盘的参考圆的半径大于孔的半径- 一个位移公差， 所以孔可以始终包含在参考圆中。当码盘的孔不完全包含在参考圆中时，参考圆的中心 位置和孔的中心位置的位移超过公差，所以码盘被认为是不合格产品，并且不是根据本 发明的码盘。 注意此参考圆具有线宽并且是环形。当考虑线宽，环的外圆周或内圆周被优选 地设置为参考圆。 此外，参考圆并不必须是完整的圆。例如，其可以是在圆周方向间断形成的虚 线圆。在这种情况K，误差将稍微增加，但其在实际使用中不会引起任何重大问题。
此外，孔优选是圆形；然而，其不限于圆形。其可以具有齿形圆周边缘，或在
部分圆周边缘上有切口或l-n-l出。从上述可知，孔需要足够圆以使操作员能够査看孔的圆 周边缘部分和参考圆的位置关系，并且能够可视地检查参考圆和孔的中心位置之间的位 移是否在公差内。 根据本发明的码盘制造方法可以制造上述的码盘。该方法包括的步骤有在盘 上形成编码部分和参考圆，使参考圆的半径大于孔的半径一偏差的公差，该偏差存在于 编码部分的中心位置和孔的中心位置之间，并且参考圆的中心与编码部分的中心相同； 在形成编码部分和参考圆的盘上形成孔，以便将孔包含在参考圆中。 盘可以是如现有技术所使用的塑料或金属片。编码部分和参考圆可以通过光刻 或刻蚀被同时简单地形成，而且在它们的中心几乎没有偏移。参考圆被认为是环形编码 部分的NJ心圆，因此，此步骤可以被认为是NJ心圆形成步骤。 在孔形成的步骤中，形成孔以便将其包含在盘k的参考圆中。为了在孔形成步 骤中提高效益，可以使用现有技术的精确定位装置形成孔，其中参考圆的中心和孔的中 心相互匹配。为了简化制造设备或加速制造过程，参考圆和孔的屮心定位可以被简单地 完成，并且可以使用- 一般的显微镜或放大镜观察码盘的孔的圆周边缘部分以检查孔是否 包含在参考圆中。具有部分偏移参考圆的孔的码盘是具有大的轴向摆动的码盘，从『tt将 被作为不合格产品而除去。 在同心圆形成的步骤中，参考圆的数H可以是一，然而，其不限于一。在根据 多个偏差公差制造的小卜d'4级的码盘的情况下，多个数目的参考圆可以根据多个公差形 成。并且在孔形成的步骤中，预定参考圆可以根据码盘的目标等级选择从而在此参考圆 中形成孔。此外，在孔形成后，可以使用-一般的显微镜或放人镜观察孔的圆周边缘部分，从而根据包含孔的参考圆的等级将码盘分类。 优选地，在形成的多个参考圆中，至少相邻的两个参考圆用不同的颜色形成。 这使得区分非常靠近而形成的参考圆变得容易，从而孔的形成和检查容易和快速。
根据本发明的码盘制造方法可以被修改。如上述制造方法，此被修改的方法可 以为旋转构件制造码盘，该旋转构件包括位T中心部分的孔，其中旋转构件的旋转轴适 配于其中，并且包括编码部分，其包括位于圆周边缘部分的径向编码图样。该被修改的 方法包括的步骤有在盘上形成编码部分和参考圆，使参考圆的半径小于孔的半径--偏 差的公差，该偏差存在于编码部分的屮心位置和孔的屮心位置之间，并且参考圆的屮心 与编码部分的中心相同；在形成编码部分和参考圆的盘上形成孔，以便消除参考圆。
根据被修改的制造方法，在同心圆形成步骤中形成的参考圆的尺寸小f孔的尺 寸，因此，在孔形成歩骤中除去参考圆。这样，通过此被修改的制造方法制造的码盘， 不带有保留在盘中的孔的圆周边缘的参考圆。相反地，具有参考圆的码盘是不合格产 品，即使参考圆部分地保持在其上。通过这种方法，不合格码盘是容易识别的。该被修 改的制造方法的其他部分与l:述制造方法相同。 同样优选的是，根据多个轴向摆动的公差在盘上形成多个参考圆，并且相邻的 参考圆用不同的颜色形成。这使得易于根据所需等级的码盘选择参考圆或识别所选的参 考圆。 此外，优选的是，根据本发明制造方法制造的码盘被添加指不符以指不码盘是 由此制造方法制造的。特别地，在参考圆小于孔后，在码盘中形成孔的过程中，参考圆 完全不保留在所制造的码盘中。因此，给码盘附加此指示符可以帮助操作员知道保留在 孔的圆周边缘部分的没有参考圆的码盘是合格产品。指示符可以是任意形状或格式，诸 如点或线、文木、圆形、三角形等、产品名、或级别。 在下文，将参考附图描述根据本发明的码盘制造方法、通过该制造方法制造的 码盘、合并此码盘的旋转编码器、旋转控制单元、和图像形成装置。
图i显示作为根据本发明的图像形成装置的-一个示例的彩色打印机。彩色打 印机包括主体l;根据图像信息发射激光的光学单兀(写单兀)2;四种颜色的处理 (process)墨盒20Y、 20:M:、 20C、 20BK(黄色、品红色、青色、黑色)；分别包含在处理墨 盒2()Y、 2()M、 2()C、 20BK的光电导体鼓21 ;为光电导体鼓21充电的充电单元22 ;在 光电导体鼓21上形成静电潜像的显影单元23 ;与转印带40的内圆周接触的传送辊24 ; 收集光电导体鼓21 1:的剩余墨粉的清洁申.元25;包括转印带40的传送申.元30(转印带运 送单元)，其将在光电导体鼓21上的墨粉图像传送到纸P上；墨粉供应单元32Y、 32M、 )2C:、 32BK,其为处理墨盒20Y、 2謹、2()C、 20BK的显影单元23提供四种颜色的墨 粉；包含纸P的纸张供应单元61 ;以及在纸P上定影图像的定影单元66。
处理墨盒2()Y、 2()M、 2()C、 20BK整体地支持图像生成构件，所述图像生成构 件分别渚如光电导休鼓2i、充电单元22、显影单元23、和淸洁单元25。在处理墨盒 2()Y、 2()M、 2()C、 2(氾K的光电导体鼓21上分别以W种颜色(黄色、品红色、青色、黑 色)形成图像。 接下来，将描述图像形成装置的普通彩色图像生成。图l巾的四个光电导体鼓 21顺时针旋转。光电导体鼓21的表面通过面向鼓的充电单元22均匀地充电(充电过程)。然后，IVfj-充电电势的光电导体鼓21的表面被旋转到对应的激光照射位置。
光学单兀2的LD光源根据四种颜色的图像信号发射激光。激光入射到多面镜 3上并fl被反射，然后将激光传输穿过透镜4、 5。在将激光传输穿过透镜4、 5后，激光 穿过不同的光路到达各个颜色元件(曝光过程)。 黄色元件的激光被反射镜6-8反射，以照射处理墨盒20Y的光电导体鼓21。 NJ 时，激光被高速旋转的多面镜3反射，以在旋转轴线方向k(主要扫描方向)扫描光电导 体鼓21。因此，在使用充电单元22充电后，黄色元件的静电潜像被形成在光电导体鼓 21上。 同样地，品红色元件的激光被反射镜9-ll反射，以照射处理墨盒20M的光电导 体鼓21。从rff]，在其上形成品红色兀件的静电潜像。青色兀件的激光被反射镜12-l'l反 射，以照射处理墨盒20C的光电导休鼓2i。从而，在其上形成fV色元件的静电潜像。黑 色元件的激光被反射镜15反射，以来照射处理墨盒20BK的光电导体鼓21。从而，在其 上形成黑色元件的静电潜像。 具有形成的静电潜像的光电导体鼓21进一步被旋转以分别面向显影^元23。显 影单元23为光电导体鼓21提供四种颜色的墨粉以在其上显影潜像(显影过程)。
在显影过程后，旋转每个光电导体鼓21表面，以使其面向转印带4.0，其内圆周 在各个位置接触传送辊24。然后，通过转印带40将纸P传送到每个传送辊24，并且在 光电导体鼓21上的四种颜色的墨粉图像被相继传送到纸P上(传送过程)。
转印带40在驱动辊和多个被驱动辊之间延伸，并日.沿着附图中的箭头指示方向 被驱动辊驱动。将在F面详细描述合并转印带40的转印带单元3()(转印带运送单元)。
在传送过程后，旋转光电导体鼓21的表面使其面向淸洁单元25，清洁单元25从 光电导体鼓21收集剩余墨粉(清洁过程)。 然后，每个光电导体鼓21的表面穿过未显示的中和单元(neutralization unit)，其 完成一系列图像产生过程。 与此同时，通过纸输送辊62从纸张供应单元61供应纸P，通过运送导向装置63 将纸P引导至阻挡辊对64，并且在受控时间将纸P运送到转印带40和吸收辊27之间的 间隙。 沿着图1箭头方向在转印带40 ....匕运送纸P，纸P相继穿过M个光电导体鼓21 ， 借此将四种颜色的墨粉图像叠加在纸:P上以形成彩色图像。 此后，具有的彩色图像形成于其l:的纸P与转印带40分离并且被引导至定影申. 元66，其在热辊67和压力辊68之间的辊隙部分将彩色图像定影在纸:P上。在完成定影 过程的棊础上，纸P作为图像输出被排出到装置主体1的外部。这完成了一系列图像形 成过程。 接卜'来，将参考图2详细描述作为图像"y成装赏的图像产生单兀的处理墨盒。 注意在装置主休i中提供的四个处理墨盒和墨粉供应单元除/単粉T的颜色不同外具有相 同的结构，因此在没有字母代码(Y、 M、 C、 BK)的悟-况K在P(.j图中仅仅显示它们中的一 个。图2中的处理墨盒20主耍包括整体位丁'机箱26的光电导体鼓21、充电单元22、 .M 影申,元23、和清洁申.元25。显影申.元23由显影辊23a，两个搅拌辊23b、 23c，刮墨刀 片23d，墨粉浓度传感器29等构成，并且其包含由运送体C和墨粉T制成的显影器。清洁单元由接触光电导体鼓21的清洁片25a和清洁辊25b构成。 对图像产生过程进行更详细的描述。显影辊23a沿箭头指不方向旋转。随着搅 拌辊23b、 23c的逆时针旋转，显影单元23中的墨粉T和墨粉供应单元提供的墨粉T与运 送体C混合。通过摩擦而带电的墨粉T和运送体C通过搅拌辊23b提供给显影辊23a。 根据在.M影单元23中消耗的墨粉T将墨粉瓶33中的墨粉T从供应端口 26a适当地提供给 显影单元23。墨粉浓度传感器29(渗透传感器)检测显影申.元23巾墨粉T的消耗程度。
显影辊23a上的墨粉T通过刮墨刀片23d传递，到达与光电导体鼓21相对的位 置(显影区域)，并且粘附在光电导体鼓21表面....匕的静电潜像....匕。具体地，通过由于激 光L照射的潜像区域和显影辊23a施加的显影偏压之间的电势差所产生的电场，将墨粉T 粘附在光电导体鼓21上。大部分附属在光电导体鼓21的墨粉T被传输到纸P， I-fr]且剩 氽的墨粉T通过淸洁片25a和淸洁辊25b收集/十沾洁单元25中。 接F来，参考图3-7描述根据本发明的合弁旋转编码器的转印带单元3()的结构 和操作。图3是转印带单元30(转印带运送单元)的截面图。图4是根据本发明在转印 带申.元30的被驱动辊47中提供的旋转编码器沿着旋转编码器轴线方向的截面图。
在图3中，转印带单元30由转印带40、驱动辊44、支撑转印带40的多个被驱 动辊45-49、和驱动马达41.构成。驱动马达41.的驱动力通过驱动带42被传输到驱动辊 44。逆时针旋转的驱动辊44驱动转印带40沿着附图中箭头指示方向缠绕在驱动辊44的 部分外圆周上。被驱动辊45—49接触转印带40并且沿着箭头方向通过转印带40的运动 而被旋转(被驱动)。 被驱动辊45-49之间，被驱动辊47(旋转构件)与旋转编码器结合。在图4中， 被驱动辊47由接触转印带40的辊部分和轴47a-47c构成。第-'轴承70被插入到被驱动 辊47两端的轴巾以便被驱动辊47通过第一轴承70由转印带申.元的主体支撑。在被驱动 辊47的一侧(安装旋转编码器的位置)形成三个直径不同的轴47a-47c。被驱动辊47可 以由不锈钢等制成。 在图4中，旋转编码器由码盘50、透射光电传感器51(编码器传感器)、支撑板 71、和盖73构成。盖73通过第二轴承74被相对旋转地支撑在被驱动辊47的轴47a上。 第二轴承？4是球轴承并H.其外径(外环)被压入盖73的孔内，其内径(内环)插入有轴 47a。与第二轴承74结合的盖73与图4右侧的被驱动辊47相适配，并且被定位成(沿轴 线方向朝向支撑板50)与轴47a的止动环75接触。 通过固定在转印带竿j—i:30侧板85 l:的接合构件86消除盖73的轴向端隙。接合 构件86由橡胶材料制成并且与和轴47a适配的盖73的端部分相接合。盖73的突出73a 与接合部分86的内径上的槽适配以停止盖73的旋转。而且，接合构件86朝支撑板71 偏压盖73,从而消除盖73的轴向端隙。 盖73具有位f图4左侧的开口端，通过小间隙将支撑板71插入开口端。
透射光电传感器5i通过未显示的孔安装在盖73上。在码盘50、 ih动环75、第 二轴承74和盖73依次插入被驱动辊47的轴后，使用尼龙铆钉78(树脂铆钉)将固定在基 板77上的透射光电传感器51安装在盖73上。具体地，结合基板77的光电传感器51被 安装在盖73匕自l:使盖73的通孔与光电传感器51的支撑部分的长孔对齐。光电传感 器51被垂直调整以确定位置并且使用尼龙铆钉78将其固定在盖73上。
支撑板71由橡胶材料制成，诸如聚縮醛树脂，并且被稍微压入轴47b(图7中M 是压入区域，N是非压入区域)。支撑板71的位置通过与不同直径的轴47b、 47c之间的 阶梯(step)邻接被确定在轴向方向。 码盘5()被附属在具有双面胶带的支撑板的一侧(与压入方向相反)(图7)。码 盘50由弹性材料制成，所述弹性材料诸如厚度大约为0.2mm的PET(聚对苯二甲酸乙二 醇酯)，并且码盘50包括位于主表面外圆周k的径向编码图样50a(图5)。 B卩，编码部分 可替换地可以由圆形布置在码盘50上的光线透射区域(缝)和无光线透射区域(编码图样 50a)组成。码盘50的编码图样50a可以通过图案绘制技术形成，例如，光刻、光致抗蚀 或蚀刻。光电传感器51检测码盘50上的编码图样50a以检测被驱动辊47的旋转速度或 旋转角的波动，被驱动辊47与码盘50(支撑板71)同心旋转。 此外，设置码盘50以便使得其外圆周部分位于光发射部分5ia(光发射设备)和 光接收部分51b(光接收设备)之间(图5)。当编码图样5()a(黑色部分)出现在光发射部 分51a和光接收部分51b之间吋，光接收部分51b不能接收来自光发射部分51a的光，其 输出为高电平。相反，当编码图样50a(黑色部分)不出现在光发射部分5la和光接收部 分51b之间时，光接收部分51b接收来fi光发射部分51a的光，其输出为低电平。因此， 光电传感器51棊于(通过转换光电传感器51的输出获得的)编码器输出信号的波形间隔 检测被驱动辊47(或码盘50)的旋转，如图6所示。 具体地，基f编码器输出信号的小的波形间隔(图6中的区域A),控制单兀80 可以发现旋转速度快的被驱动辊47(或码盘50)，基于编码器输出信号的大的波形间隔(图 6中的区域B),控制单元8()可以发现旋转速度慢的被驱动辊47(或码盘5())。如图3所 示，控制单元80将被驱动辊47的旋转信息反馈给驱动马达41。当确定被驱动辊47的旋 转速度慢时，控制申j—i:80加快驱动马达41的驱动速度。相反，当确定被驱动辊47的旋 转速度快时，控制单元80减慢驱动马达41的驱动速度。这可以稳定转印带单元30的转 印带40的运行速度，从而阻止叠加彩色墨粉形成的彩色墨粉图像屮的色移。
下面将详细描述码盘50的实施例。(第一实施例)图9显不根据本发明的码盘50的整体图和位f孔203圆周边缘 部分203a上的点A、 B(由引导线所示)的放大图。码盘50的外直径被设置为20mm， 孔2()3的直径被设置为4mm(半径为2mm)。在图9的放大图A中，环形标记21()被部分 地.M示。标记210的内圆周210a的直径为4.02mm(半径为2.01mm)，其中心位置与编码 图样以微米量级精度形成的编码部分201.的中心位置重合。编码部分201和标记210通 过图案绘制技术，诸如光刻、光致抗蚀、或蚀刻同时形成。 在编码部分201和标记210形成后孔203被形成，以便孔的屮心位置与编码部分 201的中心位置及标记210的内圆周的中心位置重合。当它们两个中心位置的精确重合 时，孔203的圆周边缘部分203和标记210的内圆周之间的间隙Gl、 G2是O.Olmm(公 差)。然而，在图9的A、 B的放大图中显示间隙G丄比间隙G2小。即，孔203的中心 位置被从标记2H)的内圆周的中心位置向上偏移。 此外，在图9中，较小间隙G1大T零。此外，孔203的中心位置和标记210的 内圆周的巾心位置之间的偏移小于O.()lmm(公差)。现在，图10显示带有O.()lmm偏移 或更人偏移的码盘50。在图10中，没有间隙G1(G1 < 0)，间隙G2人于0.01mm。孔203的中心位置与标记210的内圆周的中心位置之间的偏移大于0.01mm，并且超过中心 位置的偏移(轴向摆动)公差。在本实施例中，仅仅测量孔203的圆周边缘部分203a ....匕 的两个垂直点，然而，优选的是在圆周边缘部分203a的整个圆周或圆周边缘部分203a的 均匀分割部分上测量较大数量(二个或多于二个)的点。 本实施例描述控制偏移小丁'0.01mm以阻止彩色墨粉图像中的色移的示例。通过 使用放大镜检测孔203的内圆周的周边和整个圆周观察是否有间隙Gl.或G2(G1、 G2 > 0)，可以容易确定偏移是否小于0.01mm。 B卩，图9中的偏移小于0.01的码盘被确定为 合格产品，与此同时图1.0屮的偏移等于或大于O.Olmm的码盘被确定为不合格产品。此 外，可以査找偏移的方向。 如上所述，因为编码部分201和标记210被精确的形成以具有相同的中心位置， 所以可以从上述偏移检测结果确定编码部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根据中心位置所需的精确度的等级，标记21()的内圆周的直径可以被改变以便 具有较高的精确度和较小的直径。通常，在图像形成装置的转印带运送单元中使用的旋 转编码器的码盘的偏移要求等于或小于().lmm。丙此,标记21()的内圆周的直径需要设 置为4.2mm(半径为2.1mm)或小于4.2mm，其比孔203的直径稍人(直径人+0.2mm或人 不至lj 0.2mm)。 接下来，参考图11A、 IIB、 12A、 12B描述根据本发明的码盘中的孔203的圆 周边缘部分2()3a和标记210之间的关系。在图IIA、 11B中标记210使用非常细的线绘 制并H.其线宽可以忽略；然而，标记2i0是具有线宽的圆的内圆周或外圆周。根据本发 明，图UA中的码盘是合格产品，因为孔2()3被包含在标记21()中，并且在孔2()3的圆周 边缘部分203a和围绕整个圆周的标记210之间有间隙。相反，根据本发明，图11B中的 码盘是不合格产品，冈为孔203不被包含在标记210中，标记21.0被孔203部分切断并且 在圆周边缘部分203a和标记210之间的间隙被部分地除去。 图12A、 1.2B显示标记210，其屮标记210是具有线宽的圆的外圆周。根据本发 明图12A中的码盘是合格产品，因为孔203被包含在标记210中，并且在孔203的圆周边 缘部分203a和围绕整个圆周的标记210(外圆周)之间有间隙(线宽)。具有线宽的圆的 内圆周与孔203的圆周边缘部分203a重合。关于图i2:B中的码盘，孔203被包含在标记 2H)中作为其外圆周，并且在孔2()3的圆周边缘部分2()3a和标记21()之间有间隙，而且在 圆的部分内圆周210a和圆周边缘部分203a之间也有间隙。然而，在这种情况下，圆的外 圆周是标记21()以便根据木发明的该码盘也被认为是合格产品，冈为圆周边缘部分203a 和围绕整个圆周的标记210之间有间隙。注意圆的外圆周和孔203之间的半径差被设置 为轴向摆动公差。 图13显示如何在图11A的码盘中形成孔203的示例。如图13的A中所示，圆 形标记21()(参考圆)被形成，以使其具有与未显不的编码部分201具有相同的中心点并 目.使其半径比孔203的半径小--个偏差的公差，该偏差存在于编码部分20i中心位置和孔 2()3中心位置之间。然后，如图13的B中所示，形成孔2()3使其包含在标记21()中。对 丁'孔203的形成，孔203可以精确形成在标记210内，或其可以被粗略地形成，随后可以 使用放大镜等选择孔203位于标记210内的码盘。 图14根据本发明显示码盘制造方法的另一示例。在通过该方法制造的码盘中，标记210(参考圆)不位于孔203的圆周边缘部分附近。如图14的A中所示，圆形标记 21()(参考圆)被形成，以使其具有与未显不的编码部分201相同的中心点，并且使其平径 比孔203的半径小--个偏差的公差，该偏差存在于编码部分20i中心位置和孔203中心位 置之间。然后，如图14的B中所示，形成标记21()使其包含在孔2()3中。对于孔2()3 的形成，孔203可以精确形成在标记210内，或孔203a形成后，可以使用放大镜等选择 在孔203的圆周边缘部分2()3a附近的没有保留标记210的码盘。在圆周边缘部分203a附 近带有标记210的码盘(甚至带有部分标记210的码盘)是不合格产品。优选地，可以在 码盘上未被孔203除去的位置....匕添加指示符(例如*)以便指示该码盘是根据本发明的制造 方法制造的码盘。通过査看指示符和未保持的标记210可以更简单地辨别合格产品。没 有指不符，在分配后，不能分辨合格产品与通过其他制造方法制造的没有标记21()的其 他码盘。 图15显示具有同心圆、标记(参考圆)210-1 、 210-2、 210-3的制造方法的示例。 在图15的A中，标记210-1、 210-2、 210-3与编码部分210(未显示)具有相NJ的中心点， 并且其半径大于孔203的半径三种偏差的公差，偏差是编码部分201的巾心位置和孔203 的中心位置之间偏移。三种公差是根据码盘的三种轴向摆动等级设置。图15的B、 C、 D由图13屮的方法形成的具有孔203的合格码盘。图15D的码盘的孔20 彼ti g在标 记210-1中并且与-:种公差中最小公差相符合。因此，最精确形成在这- 1、PJl设'j、轴向 摆动的编码部分201的码盘。图15的码盘C的孔203与标记210-1部^ 三科' 公差中的中间等级的公差相符合。因此，其是具有中间等级轴向摆动的编码部分20丄的 码盘。图15的码盘B的孔2()3与标记210-2部分重叠并且与二种公差中的最大公差相符 合。因此，其是具有最大轴向摆动的编码部分201的码盘。码盘B也是轴向摆动在第三 公差内的合格产品。(第二实施例)参考图16-18描述本发明的第二实施例。本实施例的码盘50的标 记210的大小与第一实施例不同。图16显示孔203形成之前的码盘50的整体图和点A、 B的放大图(导航线所示)。码盘50的外直径被设置为20mm，所形成孔203的直径被设 置为4mm(半径为2mm)。孔203的圆周边缘部分203的目标位置til虚线211指不，环形 标记2丄0在放大图中显示。标记2丄0的外圆周2丄0b的直径是3.98mm(半径为丄.99mm)， 并且其中心位置与编码部分201的中心位置以微米量级精度重合。编码部分201和标记 210通过图案绘制技术NJ吋形成，诸如光刻、光致抗蚀或蚀刻。在编码部分201和标记 210形成后。形成孔203以便其巾心位置与编码部分201和标记210的中心位置重合。
图17显示在孔203形成后，码盘50和圆周边缘部分203a的点A、 B的放人图。 从放大图屮可以看出标记21.0被除去。当孔203的屮心位置和标记210的屮心位置之间 的偏移小于O.Olmm时，标记210的整个外圆周将被除去。图18显示中心位置偏移等于 或大f ().()lmm的码盘50。如在点B放大图中所不，存有标记210是因为孔203的中心 位置自标记2i0的外圆周中心位置沿着图i8中的向上方向偏移O.Oimm或大于O.Oimm。 此外，该码盘5()被确定为根据本发明制造方法制造的合格产品。 因此，通过使用放大镜等简单检测孔203的内圆周四处的标记210被除去，可以 确定偏移小于().01mm。当偏移等于或大于O.()l.mm时，偏移的方向也可以被确定。
如上所述，因为编码部分201和标记210被精确形成以具有相同的中心位置，所以可以从上述偏移检测结果确定编码部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根据中心位置所需的精确等级，标记2K)的外圆周的直径可以被设置以便具有 较高的精确度和较大的直径。通常，要求上述偏移的公差小于O.imm。此外，标记2丄0 的外圆周的直径需要被设置为3.8mm(半径为1.9mm)或大于3.8mm，其比孔2()3的直径 稍小(直径小0.2mm或小不到0.2mm)。 在木实施例巾，在形成图19巾的孔2()3之前，如在码盘50中所示，标记210的 内圆周直径可以被设置为Omm(无内圆周)。在孔203形成后，形成的码盘50与图17、 18屮的码盘相同。(第-:实施例)参考图20-22，旦:描述本发明第-:实施例的码盘50。本实施例的 码盘50的标记210的大小与第一实施例不同。图20显不孔203形成之前的码盘50的整 休图和点A、 B的放大图。码盘50的外直径被设置为20mm，所形成孔的直径被设置为 4mm(半径为2mm)。孔203的圆周边缘部分2()3a的冃标位置由虚线211指示，环形标记 210在放大图中.显示。标记210的外圆周210b的直径是3.98mm(半径为1.99mm)，并且 其中心位置与编码部分201.的中心位置在微米量级精度l:重合。编码部分201.和标记210 通过图案绘制技术同时形成，诸如光刻、光致抗蚀或蚀刻。在编码部分201和标记210 形成后，形成孔203以便其屮心位置与编码部分201.和标记210的屮心位置革:合。
图21显示在孔203形成后，码盘50和圆周边缘部分203a的点A、 B的放大图。 从点B的放大图中可以看出在孔203的圆周边缘部分203a和标记210的内圆周21()a之间 存有间隙G2。但是，在点A的放大图中没有间隙。当孔203的中心位置和标记2i0的 内圆周的中心位置之间的偏移等于或大于().()lmm时，在孔2()3的圆周边缘部分2()3a附近 出现间隙。图21 .M示孔203的中心位置自标记210的内圆周中心位置沿着图21中的向 l:方向偏移().()lmm或大于O.Olmm。当偏移小于O.()lmm时，如图22所示将没有间隙。
因此，通过简单检测孔203的整个圆周的周边存有间隙G2或G1(G1、 G2>0)， 可以容易确定偏移小于O.()lmm。当偏移等于或大于O.Olmm时，可以确定偏移的方向。
如上所述，因为编码部分201和标记210精确形成以具:fl—相同的中心位置，所以 nj以从上述偏移检测结果确定编码部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根据中心位置所需的精确等级，标记2i0的内圆周的直径可以被设置以便具有 较a的精确度和较大的直径。通常，上述偏移公差要求小于().lmm。此外，标记21()的 外圆周的直径需耍设置为3.8mm(半径为1.9mm)或大丁' 3.8mm，其比孔203的直径稍小 (直径小().2mm或小不到().2mm)。(第四实施例)参考图23-25 ，其描述本发明第四实施例的码盘50 。本实施例的 码盘50的标记(参考圆)21.0的大小与第一到第三实施例的不同。图23显示孔203形成 之前的码盘50的整体图和点A、 B的放大图。码盘50的外直径被设置为20mm，所形 成孔的直径被设置为4mm(半径为2mm)。孔203的圆周边缘部分203的目标位置由虚线 2丄丄指示，环形标记2丄0在放大图中显示。标记2丄0的外圆周2丄0b的直径是4.02mm(半 径为2.()lmm)，并且其中心位置与编码部分2()1的中心位置在微米量级精度上重合。编码 部分201和标记210通过图案绘制技术NJ时形成，诸如光刻、光致抗蚀或蚀刻。在编码 部分201和标记210形成后。形成孔203以便其中心位置与编码部分201和标记210的 中心位置重合。
图24在显示孔203形成后，码盘50和圆周边缘部分203a的点A、 B的放大图。标记210 nJ以在两幅放大图中S看。当孔203的中心位置和标记210的外圆周的中心位置之间的偏移小于O.Oimm时，标记2i0将保持在孔203的整个圆周周边。图25显示中心位置偏移等于或大于().()lmm的码盘5()。如点A的放大图所示，标记21()被除去，这是因为孔203的中心位置自标记210的外圆周中心位置沿着图附图中的向上方向偏移O.Olmm或大于().()lmm。 因此，通过使用放人镜等简单检测孔203的内圆周四处的标记210被除去，可以确定偏移小于().()lmm。当偏移等于或大于O.Olmm时，偏移的6向h」以被确定。
如上所述，因为编码部分201和标记210精确形成以线^相hJ的中心位置，所以nj—以从上述偏移检测结果确定编码部分201和孔203的中心位赏的偏移大小和方向。
根据中心位置所需的精确等级，标记2i0的外圆周的直径可以被设置以便具有较a的精确度和较大的直径。通常，上述偏移公差要求小于().lmm。此外，标记21()的外圆周的直径需耍设置为4.2mm(半径为2.1mm)或小丁' 4.2mm，其比孔203的直径稍大(直径大().2mm或大不到0.2mm)。在本实施例中，在形成图26中的孔203之前，如在码盘50中所示，标记210的内圆周:,:径可以被设置为()mm(无内圆周)。在孔203形成后，形成的码盘50与图24、25中的码盘相同。(第五实施例)参考图27，依照本发明第五实施例的码盘5()被描述。本实施例与第四实施例的不同在于，在圆周方向的定位指示符被增加到标记(参考圆)2i0附近的孔2()3的外部。图27显示与图25状态相同的码盘5()和点A、 B、 C的放大图。在标记210附近和孔203外部，指示符212均匀分割为12份并且数字1-12被提供以在圆周方向k指示位置。在放大图巾，显示指示符212的三个数字1.2、 3、 6。第五实施例的其他部分与第四实施例相同。 从图27屮可以确定孔203的屮心位置和标记210的外圆周的屮心位置之间的偏移是O.Olmm或大于O.Olmm,并且是在数字12的方向上发生偏移(在图27中是向上)。
如上所述，因为编码部分201和标记210精确形成以具有相同的中心位置，所以可以从上述偏移检测结果确定编码部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第A实施例)参考图28，其描述本发明第五实施例的码盘5()。本实施例与第二实施例的不M在丁'，标记210(参考圆)沿着圆周方向被形成在均匀间隔圆上。图28 .显示与图1.8状态相同的码盘50和点A、 B的放大图。标记210c在圆周方向i:被均匀分割。第六实施例的其他部分与第二实施例相同。 当孔203的屮心位置和标记210c的外圆周的屮心位置之间的偏移是().01mm或大于0.0lmm时，间隔标记210c如在图28的放大图B所示。根据偏移的大小，围绕孔203的圆周的标记210c变化，即，间隔标记210c的K条数目可以改变以便具有较大的偏移、较大数目的长条。因此，通过讣算标记2i0的长条的数目，可以获得偏移的大小。
如上所述，因为编码部分2()1和标记21()精确形成以具有相同的中心位置，所以可以从上述偏移检测结果确定编码部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第七实施例)参考图29-33描述木发明第七实施例的码盘50。木实施例与第一实施例的不同在于标记210是多个直径不同的同心圆。图29显示与图9状态相同的码盘50和点A、 B的放大图。标记210由两个圆、210-1和201-2构成。如图9，码盘50的外直径被设置为20mm，孔203的直径被设置为4mm(平径2mm)。 标记2丄0-丄的内圆周2丄0-丄a的直径是4.0丄mm(半径2.005mm)，标记2丄0-丄的外圆周210-lb的直径是4,()2mm(半径2,01 mm);而标记210-2的内圆周210-2a的直径是4.03mm(半径2.015mm)，标记210-2的外圆周210-2b的直径是4.04mm(半径2.02mm)。它们各自的中心位置在微米還:级精度卜.全部与编码部分201的中心位置重合。
编码部分201和标记210形成后，形成孔203以便其中心位置与编码部分201的屮心位置及标记21.0的内圆周的屮心位置至合。 如在图29的两个放大图中所示，当孔203的中心位置和标记210的内圆周210-la的中心位置之间的偏移是0.()()5mm或小f ().005mm时，在孔203的圆周边缘部分203a和标记2i0的内圆周边缘2i0-ia之间存有间隙Gi、 G2。 图30显示偏移是(),()()5mm或大于().()()5mm及偏移是().()lmm或小于().()lmm的码盘50。在点A的放大图中，间隙G1被除去(孔203沿着图30的向上方向偏移)。
图31显示偏移是().Olmm或大于().Olmm及偏移是().()15mm或小于().015mm的码盘50。在点A的放人图中，标记201-1被除去(孔203沿着图31的向上方向偏移)。此外，在孔203的圆周边缘部分203a和标记210-2的内圆周210-2a之间存有间隙G3、G4。 图32显不偏移是().015mm或大f 0.()15mm及偏移是().()2mm或小f 0.()2mm的码盘50。在点A的放大图中，间隙G3被除去(孔沿着图32的向上方向偏移)。
图33显示偏移是().()2mm或大于().()2mm的码盘5()。在点A的放大图中，标记201-2被除去(孔沿着图33的向上方向偏移)。 通过使用放大镜等査看码盘是图29-33所示的那种状态来检测孔203的圆周边缘部分203a的周边，可以确定孔203a的偏移人小在0-0,02mm的范围内，其具有0.005mm的浮动增量。因此，可以选择偏移在所需公差内的码盘，以及以不同的质量等级制造码盘。 如上所述，因为编码部分201和标记210精确形成以具有相同的中心位置，所以可以从上述偏移检测结果确定编码部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。[on ](第八实施例)接下来，参考图:M描述本发明第八实施例的图像形成装置。图34 .M示图像形成装置的整个结构。该图像形成装置与图1中的图像形成装置相似从而主要描述二者之间的差异。 当图1中的图像形成装置被配置成通过转印带将纸P运送到传送辊24，以相继地将光电导体鼓21上的四种颜色的墨粉图像传送到纸P时，图34屮的图像形成装置被配置成临时将四种颜色的墨粉图像传送到位于与传送辊相对位置的转印带40(中间转印带)。来自输纸单兀61的纸P穿过运送导向63并且通过阻挡辊对64在合适时间被运送到传送辊65和转印带40之间的间隙。然后，传送到转印带40上的墨粉图像被传送到纸P上。如图l中的图像形成装置，该图像形成装置还包括转印带运送单元，该转印带运送单元包括具有第-'到第七实施例中的任何.'个实施例的码盘的旋转编码器。该图像形成装置的其他结构和操作与图1中的图像形成装置相同从而省略其描述。 注意上述实施例可以根据要实现的目标自由结合，诸如控制或确定孔的人小或
17偏移(同心度)大小。此外，第一到第七实施例描述了-一个码盘50由诸如聚縮醛树脂的橡胶材料制成和编码部分201使用透射光电传感器51读取的不例。然lfl]，码盘可以山金属材料制成，诸如不锈钢，编码部分可以使用反射光电传感器渎取。 根据第八实施例，本发明适用于转印带单元3()(转印带运送单元)合并转印带40。然而，本发明的应用不限T此。本发明适用T使用转印带的转印带运送单元(转印带申.元)，使用光感受器带等的转印带运送竿ji:(光感受器带申.元)。此外，在这种情况下，通过将上述实施例中的任何-一个的旋转编码器安装在与转印带或光感受器带接触的转印带运送辊(驱动或被驱动辊)上，可以获得与上述实施例相同的效果。
此外，在上述实施例中，旋转编码器被安装在被驱动辊47上，在其上转印带40被上发条，目的是稳定转印带40的移动。然|-fl],旋转编码器可以被安装在任何其他旋转构件上以直接控制旋转构件的旋转。例如，上述实施例的仟何-一个的旋转编码器可以被整体安装在光电导体鼓21的轴....匕以控制其旋转(反馈控制)。在这种情况——F,也可以获得与上述实施例相M的效果。 如k述实施例所示，木发明可以实现一种码盘制造方法，该方法简竿"并且孔形成过程或人范围检査过程不消耗时间。通过上述方法可以制造和容易被检查品质的码盘，合并此码盘的旋转编码器，合并此旋转编码器的旋转控制单元、转印带运送单元和图像形成装置。 本发明的码盘nj以山任何人在任何地方使用放大镜f付不需使用如显微镜或投影仪的特殊装置在短时间内容易地检査。可以在仟何室外场所而不需在具有昂贵设备的制造实验室确定编码部分的中心位置和孔的中心位置的偏移大小和方向。本发明的码盘制造方法可以容易地和在短吋间内质量控制旋转编码器产品或当问题发生时分析问题变得可能。木发明的旋转编码器、旋转控制申.元、转印带运送申.元和图像形成装置包括木发明的不贵的、高质量的码盘，以便可以方便地维修和修理码盘。 尽管根据示例性实施例对本发明进行描述，但是本发明不限于此。应该理解在不偏差由权利要求限定的本发明范围的情况下，本领域的技术人员可以对所述实施例进行各种变化。
权利要求
一种旋转编码器码盘的制造方法，所述码盘包括在中心部分的孔，旋转构件的旋转轴被适配适配于所述孔中；以及编码部分，其包括位于圆周边缘部分的径向编码图样，所述方法包括的步骤有在盘上形成所述编码部分和参考圆，使所述参考圆的半径大于所述孔的半径一偏差的公差，所述偏差存在于所述编码部分的中心位置和所述孔的中心位置之间，并且所述参考圆的中心与所述编码部分的中心相同；及在形成所述编码部分和所述参考圆的所述盘上形成所述孔，以便使所述孔包含在所述参考圆中。
2. 根据权利要求1所述的制造方法，其中所述参考圆的形成步骤包括根据多个偏差的公差形成多个参考圆的步骤；及 所述孔的形成步骤包括根据预定的偏差的公差从所述多个参考圆中选择参考圆的步骤。
3. 根据权利要求2所述的制造方法，其屮在所述多个参考圆中，用不同的颜色形成至少邻近的参考圆。
4.一种旋转构件码盘的制造方法，所述码盘包括在中心部分的孔，旋转构件的 旋转轴被适配适配于所述孔中；以及编码部分，其包括位于圆周边缘部分的径向编码图 样，所述方法包括的步骤有在盘上形成所述编码部分和参考圆，使所述参考圆的半径大T所述孔的半径-4扁差 的公差，所述偏差存在于所述编码部分的中心位置和所述孔的中心位置，并且所述参考 圆的中心与所述编码部分的中心相同；及在形成所述编码部分和所述参考圆的所述盘上形成所述孔，以便消除所述参考圆。
5. 根据权利要求4所述的制造方法，其中所述参考圆的形成步骤包括根据多个偏差的公差形成多个参考圆的步骤；及 所述孔的形成歩骤包括根据预定的偏差的公差从所述多个参考圆中选抒参考圆的歩骤。
6. 根据权利耍求5所述的制造方法，其中 在所述多个参考圆巾，用不同颜色形成至少邻近的参考圆。
7. —种根据权利要求1所述制造方法制造的码盘，其包括所述码盘是由所述制造方法 制造的指示符。
8. - —种根据权利要求4所述制造方法制造的码盘，其包括所述码盘是由所述制造方法 制造的指不符，。
9. --种旋转编码器的码盘，其包括在中心部分的孔，其中旋转构件的旋转轴被适配适配于其中； 编码部分，其包括位T圆周边缘部分的径向编码图样；及参考圆，所述参考圆的巾心与所述编码部分的中心相同，并且所述参考圆的半径大 于所述孔的半径--偏差的公差，所述偏差存在于所述编码部分的中心位置和所述孔的中 心位置之间。
10. 根据权利要求9所述的码盘，其中 所述参考圆是具有一宽度的环的外圆周和/或内圆周。
11.根据权利要求9所述的码盘，其中所述参考圆在圆周方向被间隔地形成。
12.- —种旋转编码器，其包括 根据权利要求7所述的码盘；及 编码器传感器。
13.—种旋转编码器，其包括 根据权利要求8所述的码盘；及 编码器传感器。
14. -一种旋转控制单元，其包括根据权利要求12所述的旋转编码器，其测^所述旋转构件的旋转速度；及 反馈控制机构，其根据通过所述旋转编码器测得的所述旋转速度控制所述旋转构件 的旋转。
15. -'种旋转控制单元，其包括根据权利要求13所述的旋转编码器，其测量所述旋转构件的旋转速度；及 反馈控制机构，其根据通过所述旋转编码器测得的所述旋转速度控制所述旋转构件 的旋转。
16. —种转印带运送单元，其通过移动延伸到所述旋转构件的带来运送构件，其包括根据权利要求i4所述的旋转控制单元。
17. —种转印带运送单元，其通过移动延伸到所述旋转构件的带来运送构件，其包括根据权利要求15所述的旋转控制申.元。
18. —种图像形成装置，其包含根据权利要求16所述的转印带运送单元，所述运送单 元运送一构件，并且图像被形成在所述构件上。
19. -一种图像形成装置，其包含根据权利要求17所述的转印带运送单元，所述运送单 兀运送一构件，并且图像被形成在所述构件上。
全文摘要
提供了一种旋转编码器码盘的制造方法。该码盘包括在中心部分的孔，旋转构件的旋转轴被适配于其中，以及编码部分，其包括位于圆周边缘部分的径向编码图样。此制造方法被配置成包括以下步骤在盘上形成编码部分和参考圆，使参考圆的半径比孔的半径大一偏差公差，该偏差存在于编码部分中心位置和孔中心位置之间，并且参考圆的中心与编码部分的中心相同；以及在形成编码部分和参考圆的盘上形成孔，以便使该孔包含在参考圆中。
文档编号G05G1/08GK101692003SQ200910129938
公开日2010年4月7日 申请日期2009年4月10日 优先权日2008年4月10日
发明者长谷川浩一 申请人:株式会社理光