专利名称：一种plc控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种以PLC为基础的控制系统。
背景技术：
如图1和图2所示，PLC控制系统的控制电路部分通常包括以下几个部分1、 PLC电源回路(111)(或(211))-由独立的电力开关控制；2、传感器电源回路(112)(或
(212))-作为传感器元件工作的电力回路，输出直流低压电；3、输出控制电源回路(113) (或(213))-输出驱动元件(如交流接触器、继电器)的控制电源。PLC控制系统的主电路(12)(或(22))部分连接被控的自动化设备(M)。输出控制 电源回路(113)(或(213))的输出直接关系到自动化设备(M)的动作输出，当PLC电源回 路(111)(或(211))、传感器电源回路(112)(或(212))等出现异常时，常常需要对该回路 (113)(或(213))进行电力急停操作，所以需要对其进行更加严格的电力控制。在以PLC为基础的自动化系统中，安全控制回路是常见的硬件安全互锁回路，现 有技术中的急停安全控制回路大多只关注于急停开关(SBl)和输出控制电源回路(113)(或
(213))之间的相互控制作用，而忽略了PLC电源回路和传感器电源回路与输出控制电路之 间的安全互锁，或是仅存在PLC电源回路对输出电源控制电路的安全控制。图1和图2所示为现有技术中常用的急停安全控制回路设计。图1所示的回路缺 少了 PLC电源回路和传感器电源回路对输出控制电源的安全控制；图2所示的回路缺少了 传感器电源回路对输出电源控制电路的安全控制。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中安全控制回路的缺陷，提供一种将 PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作作为输出控制电源回路进行工作的前提的PLC 控制系统。为达到上述目的，本实用新型所采用的第一个技术方案是一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电 电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的 PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和 第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全控制回路接入PLC电源回路、传感器电源回 路二者中的任意一个。作为优选，安全控制回路并联地接入PLC电源回路，传感器电源回路上设置有用 于控制第二感应开关的第二上电检测元件。作为优选，安全控制回路设置地接入传感器电源回路，PLC电源回路上设置有用于 控制第二感应开关的第二上电检测元件。作为优选，输出控制电源回路中设置有受控于第一上电检测元件的第一感应开关。[0012]作为优选，安全控制回路还串联有一个急停开关。作为优选，PLC电源回路的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路上连接有 受控于第三上电检测元件的第三感应开关。本实用新型所采用的第二个技术方案是一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电 电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的 PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，PLC电源回路上设置有第一上电检测 元件，传感器电源回路上设置有第二上电检测元件，输出控制电源回路上设置有受控于第 一上电检测元件的第一感应开关、和受控于第二上电检测元件的第二感应开关。进一步地，PLC电源回路的电压输出端连接有第三上电检测元件，主电路上连接有 受控于第三上电检测元件的第三感应开关。由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新型将PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作设置为输出控制电源 回路的工作前提，继而激发电压输出端向主电路输出驱动电压。这种设置避免了被控的自 动化设备在控制电路异常的状况下仍旧盲目动作，起到保护被控自动化设备的作用，同时 也起到保证自动化设备动作安全性。
图1是现有技术中的一种PLC控制系统的电路图。图2是现有技术中的另一种PLC控制系统的电路图。图3是本实用新型所涉及的PLC控制系统的第一实施例的电路图。其中11、控制电路；12、主电路；111、PLC电源回路；112、传感器电源回路；113、 输出控制电源回路；21、控制电路；22、主电路；211、PLC电源回路；212、传感器电源回路； 213、输出控制电源回路；31、控制电路；32、主电路；311、PLC电源回路；312、传感器电源回 路；313、输出控制电源回路；M、自动化设备；KM1、第一继电器的被控部分；KM2、第二继电 器的被控部分；；KM3、第三继电器的被控部分。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图3，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 在下述实施例中，采用继电器作为在检测电路上电后接通电路的元件，具体的，继电器的控 制部分作为上电检测元件，继电器的被控部分作为感应开关。实施例1 一种PLC控制系统，包括分别接入供电电力线的主电路32和控制电路31，其中主 电路32包括第三继电器的被控部分KM3和自动化设备M,主电路32接入供电电力线的三相 线L1、L2、L3，相线上设置有电力开关QF1，电力开关QFl闭合时，相线向主电路32和控制电 路31供电，当第三继电器的被控部分KM3接通时，自动化设备M的供电电路导通；控制电路31，包括分别接在PLC控制系统的供电电力线的一根相线L3和零线N之 间的PLC电源回路311、传感器电源回路312、输出控制电源回路313，上述三个回路的供电 电力线接入端分别设置有独立的电力开关，与上述三个回路相对应的依次为QF2、QF3、QF4，当电力开关闭合时，对应的回路接入供电电力线。PLC电源回路311包括与相线L3连接的相线接入端al和与零线N连接的零线接 入端a2、一个可编程控制器C，相线接入端al和零线接入端a2分别与可编程控制器C的直 流电源接入端L、N连接，在相线接入端al和可编程控制器C的直流电源接入端L之间、以 及零线接入端a2与可编程控制器C的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF2，当电力 开关QF2闭合时，PLC电源回路311供电接通，可编程控制器C进入工作状态。传感器电源回路312包括与相线L3连接的相线接入端bl和与零线N连接的零线 接入端b2、用于将交流电转换成直流电的电源转换器、以及至少一个与电源转换器并联的 传感器，相线接入端bl和零线接入端b2分别与电源转换器的直流电源接入端L、N连接，在 相线接入端bl和电源转换器的直流电源接入端L之间、以及零线接入端b2与电源转换器 的直流电源接入端N之间设置有电力开关QF3，当电力开关QF3闭合时，电源转换器、传感器 的电源接通，进入工作状态。输出控制电源回路313包括与相线L3连接的相线接入端cl和与零线N连接的零 线接入端c2、电力开关QF3、第一继电器的被控部分KM1，当电力开关QF3、第一继电器的控 制部分KMl均闭合时，输出控制电源回路313的L331端接入可编程控制器C的COM端，其 N31端接入可编程控制器C的Y003端，当电压达到规定值时，第三传感器的控制部分(图中 以带有方框的KM3表示)控制第三传感器的被控部分KM3闭合，使得主电路32接入供电电 力线。PLC电源回路311与传感器电源回路312之间设置有第二继电器KM2。具体的，第 二继电器的控制部分(图中以带有方框的KM2表示)并联地设置在传感器回路312的电源转 换器的直流输出端上，第二继电器的被控部分KM2设置在PLC电源回路311上。当第二继 电器的控制部分检测到传感器回路312中各个传感器的供电情况正常时(传感器回路312 正常上电)，第二继电器的被控部分KM2闭合，以进行PLC电源回路311的上电情况检查。PLC电源回路311与输出控制电源回路313之间设置有第一继电器KM1。具体的， 第一继电器的控制部分(图中以带有方框的KMl表示)设置在PLC电源回路311上，第一继 电器的被控部分KMl设置在输出控制电源回路313上，第一继电器的控制部分、第二继电器 的被控部分KM2与一个急停开关相串联连接，并且他们组成的串联支路并联接入PLC电源 回路311。当第一继电器的控制部分检测到PLC电源回路311的供电情况正常时，即PLC电 源回路311已上电、可编程控制器C处于预备状态，第一继电器的被控部分KMl闭合。实施例1中，在控制部分31向主电路32输出电压之前，依次进行传感器电源回路 上电检测、PLC电源回路上电检测、以及电压输出端上电检测，使得只有同时满足PLC电源 回路已上电、急停开关处于释放状态、传感器电源已上电三个条件时，第一继电器的被控部 分KMl才能够闭合，上述三个条件有一个不满足时，第一继电器的被控部分KMl都会自动断 开，自动化设备M的输出动作停止，依此来保证自动化设备M的动作安全。可选择的，也可以将由急停开关SB1、第二继电器的被控部分KM2、第一继电器的 控制部分组成的安全控制电路并联地设置在传感器电源电路312上，而将第二继电器的控 制部分设置在PLC电源回路上，这样，在控制部分31向主电路32输出电压之前，将依次进 行PLC电源回路上电检测、传感器电源回路上电检测、以及电压输出端上电检测。实施例2 [0035] 作为另外一种实施例，在将第二继电器的控制部分(图中以带有方框的KM2表示)、 第一继电器的控制部分(图中以带有方框的KMl表示)分别设置在PLC电源回路311和传感 器电源回路312时，也可以将第一继电器的被控部分KM1、第二继电器的被控部分KM2均设 置在输出控制电源回路313上，可选择，将急停开关与第二继电器的控制部分或第一继电 器的控制部分二者中的任意一个串联，达到与实施例1所述的相同的技术效果。
权利要求一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备(M)的主电路(32)、控制所述的主电路(32)的供电电路导通和断开的控制电路(31)，其中，所述的控制电路(31)包括分别接入所述的PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路(311)、传感器电源回路(312)、输出控制电源回路(313)，其特征在于它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，所述的安全控制回路接入所述的PLC电源回路(311)、传感器电源回路(312)二者中的任意一个。
2.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的安全控制回路并联地接 入所述的PLC电源回路(311)，所述的传感器电源回路(312)上设置有用于控制所述的第二 感应开关的第二上电检测元件。
3.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的安全控制回路设置地接 入所述的传感器电源回路(312)，所述的PLC电源回路(311)上设置有用于控制所述的第二 感应开关的第二上电检测元件。
4.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的输出控制电源回路(313) 中设置有受控于所述的第一上电检测元件的第一感应开关。
5.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的安全控制回路还串联有 一个急停开关(SB1)。
6.根据权利要求1所述的PLC控制系统，其特征在于所述的PLC电源回路(311)的电 压输出端连接有第三上电检测元件，所述的主电路(32)上连接有受控于所述的第三上电检 测元件的第三感应开关。
7.一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备(M)的主电路(32)、控制所述的主电路(32)的供电电路导通 和断开的控制电路(31)，其中，所述的控制电路(31)包括分别接入所述的PLC控制系统的 供电电力线的PLC电源回路(311)、传感器电源回路(312)、输出控制电源回路(313)，其特 征在于所述的PLC电源回路(311)上设置有第一上电检测元件，所述的传感器电源回路 (312)上设置有第二上电检测元件，所述的输出控制电源回路(313)上设置有受控于所述的 第一上电检测元件的第一感应开关、和受控于所述的第二上电检测元件的第二感应开关。
8.根据权利要求7所述的PLC控制系统，其特征在于所述的PLC电源回路(311)的电 压输出端连接有第三上电检测元件，所述的主电路(32)上连接有受控于所述的第三上电检 测元件的第三感应开关。
专利摘要一种PLC控制系统，包括包含有被控的自动化设备的主电路、控制主电路的供电电路导通和断开的控制电路，其中，控制电路包括分别接入PLC控制系统的供电电力线的PLC电源回路、传感器电源回路、输出控制电源回路，它还包括一个由第一上电检测元件和第二感应开关串联形成的安全控制回路，安全回路接入PLC电源回路、传感器电源回路二者中的任意一个。本实用新型将PLC电源回路和传感器电源回路的正常工作设置为输出控制电源回路的工作前提，继而激发电压输出端向主电路输出驱动电压。这种设置避免了被控的自动化设备在控制电路异常的状况下仍旧盲目动作，起到保护被控自动化设备的作用，同时也起到保证自动化设备动作安全性。
文档编号G05B19/05GK201725198SQ200920308669
公开日2011年1月26日 申请日期2009年8月24日 优先权日2009年8月24日
发明者郑复富 申请人:晋正自动化工程(浙江)有限公司