用于定位安装到建筑物中的设备的装置、系统、方法和rfid标签的制作方法

专利名称：用于定位安装到建筑物中的设备的装置、系统、方法和rfid标签的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位集成到建筑物中的设备。具体地，本发明涉及用于定位集成到建筑物中的设备的装置、系统、方法和RFID标签。因此本发明还涉及设计用于定位集成到建筑物中的设备的计算机程序产品和数据载体。
背景技术：
许多控制单元(还常被称为致动器)和传感器通常安装在为特定目的建造的建筑物中或者安装在建筑自动化中。这些设备可无线地或者例如经由总线系统(例如KNX/EIB、 BACnet等)部分地或完全地彼此连接。例如通过将各个设备连接到公共总线的集成应用允许灵活地控制这些各个设备和/或多个组合设备，并且允许根据它们的传感器系统或者另外的背景信息来进行控制单元的复杂调节。还存在如下设备，其不必与建筑自动化关联(例如会议室中的投影仪)，但是仍可以成为安装的一部分并且集成到建筑物中。集成到或安装在建筑物中的设备的具体示例是窗帘或门控制器。具体地，这些设备常常被集成或安装为便于隐藏。通常，存在安装在建筑物中的具有不同的应用领域的大量的不同设备。术语“设备”在下文中通常将用于那些旨在集成或安装在建筑物中的设备、装置、 单元、部件、系统或模块。连接设备的可能性是该情况中的可能的选择而非必须的要求。此外，设备可以集成或安装为便于可见或隐藏，隐藏集成通常涉及建筑物的墙壁、天花板和/ 或地板。在这些设备的安装、调整、编程和维护期间出现了大量的问题。下文将简要地概述这些问题中的一些问题
-并不总是可以正确地检查规范。就此而言，如果可能，应在安装期间尽可能早地确保已根据各个类型和安装位置和/或根据建筑师和/或施工者的规范来安装设备。-在库存控制期间，必须确定是否已实际集成所有(订购的(ordered))设备以及是否实际订购现有表单中的所有集成的设备。库存控制总是与大的费用关联，其间不能排除出现错误。-保存涉及设备的数据也与大量的工作量关联。这些数据可以例如包括类型、性质和配置等。所有这些问题的出现尤其归因于如下事实先前仅手动地并且至多在技术部件的临时协助下执行设备的检测，其中大多数设备是特别针对其应用领域而设计的并且因而对于它们的功能是非常有限的。例如借助于手动检查来执行检查规范，检查是否将正确类型的设备集成在正确的或预定的位置。这通常通过与列表中的规范比较来执行。在特定的情况中，例如在照明区中，库存控制可以通过条形码阅读器的协助来执行。使用通过条形码阅读器读取的代码或标识，检查已集成发光体的位置。然而，仅可进行实际库存与期望库存的一次比较，从而了解所有发光体成为必要的要求。如果将保存涉及设备的数据，则这常常使用控制功能来执行，该控制功能可以例如借助于钥匙(key)或另一激活手段来发起。在软件方面，针对各个设备激活编程模式。在总线上传送硬件地址并且可使所连接的安装软件了解设备。这样特定的设备可以与系统中的实体链接并且可以在以后被再次参考。仅能够在后继的阶段中，即在实际编程阶段中，确定性质(例如应用程序)是否可以与参考实体实际组合。然而，对于该方法，未进行定位。通常仅特定地址模式用于针对典型的内部基础设施的大致分配，例如仅保存针对会议室的参考(reference)。如果要保存涉及集成的设备或者将集成的设备的数据，则当前使用不同的过程。在传统的过程中，由安装者规定设备的可能的程序和调整可能。设备通常包括不可能的命令或者不支持的应用编程，其仅出自由设备经由总线连接提出相应的需求的点。根据另一传统方法，在建筑物布局中手动记录设备。这可以通过传送相应的信息 (例如通过在安装期间描绘它们或者通过使用规范)，或者通过在数字应用程序(例如笔记本上的CAD应用程序)中直接录入而在传统的建筑平面图中进行。然而，对于该过程中的系统，导致了识别和区分实际安装的设备的问题。为此目的常常激活手动输入，但是这些是易错的并且不能总是由此确保实际上已考虑了所有安装的设备或者将安装的设备。特别地， 在该情况中不可能确保在建筑物布局中实际上采取另外的手动输入和手动录入二者，并且即使它们是，它们通常也不是一致的和/或冗余的。作为规则，对于传统的过程，情况通常是，随着将安装或集成的设备数目的增加， 对于手动执行的过程，工作量无论如何都是大的，该工作量增加得更多。

发明内容
本发明的目的在于提供一种定位将集成到或安装在建筑物中的设备的改进的解决方案。该目的通过具有权利要求1的特征的用于定位集成到建筑物中的设备的装置，通过具有权利要求7的特征的RFID标签，通过具有权利要求9的特征的用于定位集成到建筑物中的设备的系统，通过具有权利要求10的特征的计算机程序产品，通过具有权利要求11 的特征的数据载体，通过具有权利要求12的特征的用于定位集成到建筑物中的设备的方法，通过具有权利要求16的特征的计算机程序产品和/或通过具有权利要求17的特征的数据载体来实现。从属权利要求公开了本发明的另外的实施例。该目的借助于用于定位集成到建筑物中的设备的装置来实现，其中该装置包括
-接收器模块，其被配置为从RFID标签接收涉及设备的数据，其中RFID标签附着到设备，其中设备集成到建筑物中的房间；
-位置数据捕获模块，其被配置为在接收到涉及设备的数据之后捕获房间中的设备的位置；以及
-数据管理模块，其被配置为识别设备的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及设备的数据识别的位置，其中坐标系基于房间的至少一个区域。
根据本发明，定位集成到或安装在建筑物中的设备，确定或保存建筑物(或者建筑物的各个房间)中的设备的位置，并且，如果涉及设备的数据存在，也指的是捕获涉及设备的数据。涉及设备的数据可以包括大量的不同的信息项，例如集成或安装的背景，针对另外的设备的可能连接，设备特定信息(例如类型、特征、与其他设备的兼容性等)。因而本发明允许可以在各种背景中(例如在规范控制期间、库存控制期间、确定涉及安装或集成的设备的数据期间等)使用的定位设备的多样化的解决方案。根据本发明， 可以在安装期间和其之后定位设备。因此如果需要，也可以随后定位设备，可以执行完整的和补充的定位或者校正定位。在后者的情况中，在未到达或不存在的情况下，包括位置的涉及设备的信息可以被再次捕获、补充、删除和/或修改或校正。此外，执行设备的一致定位。 换言之，实现涉及设备的数据(包括位置)的一致捕获，其中同时确保信息和数据的正确性。 此外，本发明允许设备的快速、全面和高效的定位。根据本发明的一个示例性实施例，设备的位置可以是准确的位置细节。根据本发明的另一示例性实施例，设备的位置可以是相对的位置细节。在这两种情况中，设备的位置指示基于房间的至少一个区域的坐标系的(最优地准确的或相对的)坐标。房间的区域可以是例如墙壁、天花板或地板。坐标系可以是一维、 二维或三维坐标系，即坐标也可以根据一维、二维或三维细节来说明。如果坐标系是例如一维的并且基于墙壁，则坐标可以例如表示如下的细节，其阐述在距离墙壁的左角2.3 m处在墙壁上或墙壁中提供所定位的设备。该细节可以是最优地准确的或相对的细节。因此本发明允许设备的定位的灵活的实现。在该过程中也确保了设备的位置的快速检测。在另外的后继步骤中还可以使用位置细节来表示设备在房间的数字平面图上的位置的标记。这可以例如通过将捕获的位置细节传送到另一设备或同一设备中的相应的应用程序来进行。这里各种实施例是可能的。根据一个示例性实施例，RFID标签(射频识别标签)被配置为仅在预定范围内发射，如果该装置被安置(position)在该预定范围内，则接收器模块接收涉及设备的数据。这防止了发射到其他房间中。因此附着到集成的或安装的设备的RFID标签仅在对应于安装或集成方向的一个方向上发射。这是非常有利的，特别是在为特定目的建造的建筑物中，这是因为在该类型的建筑物中，可能使用薄的(即无屏蔽的)隔墙(partition)， 并且否则可能错误地检测来自其他房间的设备。此外，可以在水平和/或竖直方向上准确地定位设备。根据一个示例性实施例，因此如果该装置具有相对于设备的基本上正面的位置或安置，则接收器模块接收涉及设备的数据。根据本发明的一个示例性实施例，该装置包括如下模块中的至少一个 -显示模块，其被配置为显示接收器模块正在接收涉及设备的数据；以及
-信号通知模块，其被配置为以信号形式通知接收器模块正在接收涉及设备的数据。因此宣布集成的设备已被识别并且数据传送已被RFID标签激活。如果设备已被安装或集成，因此其不可见(例如位于房间的墙壁、天花板或地板中)，则这是特别有利的。根据一个示例性实施例，该装置包括输入模块，其被配置为输入设备的位置。该位置是与基于房间的至少一个区域的坐标系相关地给出的。因此设备可以被快速地和信息充实地(informatively)定位。根据另一示例性实施例，数据管理模块被配置为管理建筑物中的房间的数字平面图并且识别和存储设备在数字平面图上的位置。这里给出与数字平面图相关的位置。如已描述的，该位置可以是相对位置，其指示设备在平面图中的近似位置，或者准确位置或尽可能准确的位置，即允许相对于准确位置的偏差。因此可以快速地并且以视觉信息充实的方式定位设备。本发明的目的还通过RFID标签实现，其被配置为提供涉及设备的数据，其中RFID 标签是预定的并且被配置为用于附着到设备，以仅在预定范围内发射，并且其中RFID标签包括传送器模块，其被配置为，如果设备被集成到建筑物中并且如果设计用于接收数据的装置被安置在预定范围内，则传送涉及设备的数据。该RFID标签优选地以这样的方式附着到设备，即使得其在安装或集成设备的方向以及可访问设备的方向上发射。因此提供了检测或定位建筑物中的房间中的设备的可能性。也可以识别和检测被安装或集成为便于隐藏的设备。因此如果考虑借助于条形码定位设备的可能性，则仅可以检测可见的设备。由于在建筑物内部不能总是接收到GPS (全球定位系统)信号，因此常常不能使用用于定位物体的基于GPS的系统。借助于卫星模拟(室内GPS)使用建筑物内部的基于GPS 的系统的解决方案继而需要关于定位系统的过多的安装工作量。与应用无关并且使用无线电网络中的三角测量用于定位物体的方法具有如下缺陷，它们提供过于不准确的位置。基于自组织网络的三角测量可以允许更精确的位置细节但是为此必须使用不受反射影响的无线电技术形式。然而，该过程是极为昂贵的和低效率的。此外，有时还需要预先另外安装无线电网络。因此本发明允许设备的准确的位置检测，其也可以高效地和有效地执行。根据本发明的一个示例性实施例，设计为接收数据的装置对应于上文已概述的并且在下文中更详细描述的用于定位集成到建筑物中的设备的装置。该目的还借助于用于定位安装在建筑物中的设备的系统来实现，其中该系统包括
-接收器模块，其被配置为从RFID标签接收涉及设备的数据，其中RFID标签附着到设备，其中设备集成到建筑物中的房间；
-位置数据捕获模块，其被配置为在接收到涉及设备的数据之后捕获房间中的设备的位置；以及
-数据管理模块，其被配置为识别设备的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及设备的数据识别的位置，其中坐标系基于房间的至少一个区域。该目的还借助于包括编码的计算机程序产品实现，该编码被配置为实现(和操作) 上文概述的并且在下文中更详细描述的系统。该编码可以在至少一个数据载体中提供。根据本发明的一个示例性实施例，该计算机程序产品被配置为，如果借助于诸如例如处理器的计算单元执行该计算机程序产品，则操作该系统。上述目的还借助于至少一个数据载体来实现，其中该数据载体包括上述计算机程序广品。这里应当注意，用于定位集成到建筑物中的设备的系统可以安装在用于定位集成到建筑物中的设备的装置上。换言之，该系统可以基本上包括被配置为执行与该装置的模块的功能对应的功能的模块。该系统的模块可以被视为控制该装置的模块或者与其对应的模块。该系统的模块在过程中可以具有物理和/或虚拟的本质。换言之，该系统可以被视为控制(用于定位集成到建筑物中的设备的)该装置的系统。因此，该系统包括与用于定位集成到建筑物中的设备的装置的模块相似地配置的模块，即便在本说明书中并未总是明确地阐述这一点。上述目的借助于用于定位集成到建筑物中的设备的方法来实现，其中该方法包括
-从RFID标签接收涉及设备的数据，其中RFID标签附着到设备，其中设备集成到建筑物中的房间；
-在接收到涉及设备的数据之后检测建筑物中的房间中的设备的位置；以及 -识别设备的位置作为坐标系的至少一个坐标，其中坐标系基于房间的至少一个区域；以及
-存储利用涉及设备的数据识别的位置。应当注意，该方法的步骤可以被视为对应于用于定位集成到建筑物中的设备的装置的操作模式。因此，例如，根据本发明的一个示例性实施例的方法包括以下步骤中的至少一个
-显示正在接收涉及设备的数据；以及 -以信号形式通知正在接收涉及设备的数据。此外，根据本发明的一个示例性实施例的方法可以包括识别设备在建筑物中的房间的数字平面图上的位置。上述目的借助于包括编码的计算机程序产品实现，该编码被配置为实现(和执行) 上文概述的并且在下文中更详细描述的方法。该编码可以在至少一个数据载体中提供。根据本发明的一个示例性实施例，该计算机程序产品被配置为，如果借助于诸如处理器的计算单元执行该计算机程序产品，则执行该方法。上述目的还借助于至少一个数据载体来实现，其中该数据载体包括上述计算机程
序广品。因此本发明涉及定位集成到建筑物中的设备。这些设备配备有RFID标签，涉及设备的数据存储在该RFID标签上并且该RFID标签仅在预定范围内发射。定位装置包括接收器模块，用于从RFID标签接收涉及设备的数据，其中RFID标签附着到设备并且设备集成到建筑物中的房间；位置数据捕获模块，用于捕获房间中的设备的位置；以及数据管理模块，用于识别设备的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及设备的数据识别的位置。该坐标系基于房间的至少一个区域。本发明允许灵活、全面和快速地定位集成到建筑物中的设备，并且作为示例，能够针对安装、维护和库存管理而使用。


在下文中将参照以下附图详细描述本发明的实施例，在附图中
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置和系统，
图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的RFID标签，
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置与RFID标签的交互，
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置的实施例，以及
图5示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置的另一实施例。
具体实施例方式如已提及的，图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置1和系统la。根据本示例性实施例，系统Ia安装在装置1中并且包括模块11a、12a、13a、14a、15a、16a、17a、18a，这些模块的功能对应于装置1的各个模块11、12、 13、14、15、16、17、18 的功能。系统 Ia 的每个模块 11a、12a、13a、14a、15a、16a、17a、18a 可以控制装置1的各个模块11、12、13、14、15、16、17、18或者与之对应。装置1包括传送器模块11，其被配置为激活RFID标签用于传送数据。该RFID标签附着到设备，该设备集成到或安装在建筑物中的房间中。该数据涉及各个设备。激活RFID 标签的方式通常是已知的并且可以使用传统的过程来执行。装置1还包括接收器模块12，其被配置为从(激活的)RFID标签接收涉及设备的数据。传送器模块11和接收器模块12可以是两个分立的模块或者集成到收发器模块中。根据本示例性实施例，装置1还包括显示模块17 (例如可以点亮的灯)和信号通知模块18(例如用于生成和发射声信号的模块)。如果接收器模块12接收到数据和/或RFID 标签由传送器模块11激活，则这可以由显示模块17显示和/或由信号通知模块18进行信号通知。为此，显示模块17和信号通知模块18连接到传送器模块11和接收器模块12。当执行各个功能时，传送器模块11和/或接收器模块12可以相应激活显示模块17和/或信号通知模块18 (例如通过传送相应的信号)。当各个功能结束时，传送器模块11和/或接收器模块12可以相应去激活显示模块17和/或信号通知模块18 (例如通过传送相应的信号)，于是显示模块17和/或信号通知模块18结束显示或信号通知。装置1还包括数据管理模块13，其被配置为识别设备21的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及设备21的数据识别的位置，其中该坐标系基于房间的至少一个区域(例如墙壁、天花板和/或地板)。数据管理模块13还可以被配置为管理其中将定位设备的建筑物中的至少一个房间的数字平面图。可以在数字平面图上识别位置。根据本示例性实施例，数据管理模块13还被配置为管理涉及设备的数据。该管理功能可以基于用于处置数据的所有或大部分功能，例如基于数据的提供、修改、插入、修正、 删除和存储，并且基于与另外的外部和/或内部部件、模块或装置的数据交换。根据本实施例，装置1还包括位置数据捕获模块14，其被配置为在从RFID标签接收到数据之后和/或在RFID标签更新之后捕获设备的位置。因而该位置指示坐标系的最优地准确的或相对的坐标，该坐标系基于房间的至少一个区域(例如墙壁、天花板和/或地板)。位置数据捕获模块14随后将涉及位置的数据传递到数据管理模块12，于是数据管理模块12识别设备相对于坐标系的位置或者与其链接。数据管理模块12随后相应存储所创建的识别结果或者与该位置链接。如果数据管理模块12被配置为管理建筑物中的房间的数字平面图，则位置可以基于该数字平面图。数据管理模块12随后可以直接地识别设备在数字平面图上的位置或者与其链接。数据管理模块12进一步被配置为从接收器模块12获得涉及设备的数据并且将其与设备的位置(所创建的识别结果或者与数字平面图的链接)一起存储。根据本示例性实施例，装置1包括输入模块15，其被配置为输入设备的位置。输入模块15被配置为将输入的位置传递到位置数据捕获模块14用于如上文所述的进一步的处置。根据本示例性实施例，装置1还包括接口模块16，其被配置为在外部部件或装置和数据管理模块13之间交换数据。数据管理模块13可以经由接口模块16向外部部件传送数据(定位的设备的位置以及涉及设备的信息)。数据管理模块13还可以经由接口模块 14从外部部件接收建筑物中的至少一个房间的数字平面图，条件是数据管理模块13适于管理该数字平面图。因此装置1允许进一步处理通过设备的定位而获得的数据。还可以针对不同建筑物的不同房间灵活地调整装置1。图2示出了根据本发明的示例性实施例的RFID标签20。RFID标签20附着到设备21并且包括用于存储和管理涉及设备21的数据的数据模块202以及收发器模块201。 RFID标签的收发器模块通常是已知的，因此可以在RFID标签20中使用传统的收发器模块 201。RFID标签20可以配备有清楚的ID或标识，其例如可以存储在数据模块202中。 ID或者标识或者部分标识可以被这样配置即使得它们指向特定的设备性质(例如类型、编程模式等)。为了防止发射到其他房间中，RFID标签20或其收发器模块201被这样配置即使得RFID标签20仅在一个方向上发射或者仅在预定范围内发射。在图2中指示了 RFID标签20的最大发射范围22或者最大收发范围22，并且其对应于半球体。可以调整RFID标签 20的发射范围，其中RFID标签的发射范围被调整得越窄或者预定得越窄，则在水平和/或竖直方向上定位设备21的精度越高。在图2中通过最大发射范围22中的虚线23、24、25 之间的区域指示了收缩的、较窄的、预定发射范围的示例。图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于定位集成到建筑物中的设备的装置1与RFID标签20的交互。也可以相应从图3中获得用于定位集成到建筑物中的设备的系统和RFID标签20的交互。根据本示例性实施例，RFID标签20或其收发器模块201由装置1的传送器模块 11激活。该激活的执行通常是已知的。RFID标签20 (在其激活之后)还向装置1传送涉及设备21的并且存储在数据模块202中的数据，其中装置1的接收器模块12负责接收涉
10及设备21的数据。下面将作为示例针对三种可能的阶段来描述本发明。在一个生产阶段中，向随后被用作建筑物服务技术中的安装设施的一部分的所有设备21提供RFID标签21。因此生产阶段可能已确保了根据本发明的设备的定位。然而，这不是强制的要求。设备21也可以在随后，例如在设备安装期间或者入库 (inventory)期间相应地装备无线电标签。在规划和安装阶段可以由例如建筑师或施工者创建建筑平面图。这用作将被集成的设备的随后的安置和定位的基础。该平面图应以数字形式提供并且应具有适当的接口以便于能够根据本发明随后使设备分布在平面图上并且允许基于平面图和/或通过将实现的定位获得的数据的另外的(特别提供的)应用。设备21 (例如开关、致动器、镇流器、继电器和任何装备有RFID标签20的其他相关单元)由安装人员安装。这可以例如根据特定的手册(guideline)进行。在逻辑链接阶段中执行设备的定位。可以逐个房间地检测设备。如果逐个房间地执行设备的检测或定位，则可以针对所有房间预先确定顺序，否则也可以在捕获到数据之后通过明确地选择一个房间来传输涉及平面图中的集成的或安装的设备的数据。这里不同的变化方案也是可能的。通过逐个房间的实现方案，以预先定义的顺序从选定的开始点起检测或定位房间中的设备。这可以例如以顺时针方向从门开始，随后可以在天花板上并且最后在地板上执行检测或定位。这里该过程的不同的变化也是可能的。如上文说明的，各个部分区域(例如墙壁、天花板或地板)完全由定位装置覆盖。如果找到设备，则作为示例，定位装置通过诸如光发射二极管(LED)的显示模块和/或通过由信号通知模块产生的声信号来指示这一点。已从附着到设备的RFID标签传送到定位装置的参数和设备性质可以可选地显示在另一显示部件上，例如显示在另外的显示器上。作为示例，对于另外的行动步骤，如下两种可能性也是可用的
可以执行所找到或定位的设备的相对安置。用户可以输入当前区段(section)中的相对位置。输入模块可以显示条形物(bar)，可以通过轻触或按压条形物来输入相对位置。如果例如，按压条形物的中间，则这意味着当前设备处于当前区段的中心，例如处于当前正被捕获的墙壁的中间。输入对应于设备的准确的或相对的坐标的输入。在经由条形物输入的情况中，坐标是一维坐标，其具有基于正被捕获的墙壁的坐标系。由于在本示例中考虑一维坐标系，因此该坐标系将基于正被捕获的墙壁的长度或高度。还可以执行绝对安置。向用户提供具有更准确的输入选项的输入模块。因此，例如，数字键盘可以被提供作为定位装置的输入模块，可以经由该数字键盘给出区段中的准确位置(例如左起多少米)。此外，设备的位置的自动检测也是可能的。因此，例如，可以使用适当的位置数据捕获模块执行激光距离测量。将要捕获的区域的区段可以经由激光距离测量而获得。天花板和地板的定位构成了特殊的情况。在这些情况中仅能够检测离开开始位置的相对或绝对间隔。随后可以进行模式切换，这通过触摸按钮或者相似的过程来发起。于是相对于先前的测量的正交方向上的(on the orthogonal)离开房间边界的间隔可以成为输入。这种类型的两级检测也可以用于墙壁上的更精确的定位，例如在除了水平位置之外还应检测竖直位置时。基本上可以相对于房间的外周定位设备，即相对于面(墙壁、天花板或地板)一维地或二维地定位设备。如果已检测或定位墙壁(等同于当前正在链接的房间中的区段)的所有设备，则按钮的按压或者另外的输入以信号形式通知区段的改变。如上文所述现在检测接下来的墙壁的设备。在结束位于建筑物联合体中的所有设备的检测或定位之后，涉及定位或检测的设备的数据可以在输入期间，在每个房间之后，或者以给定的房间顺序，立即发送或传送到正在管理平面图的软件以相应保存涉及其中的设备的数据。在后者的情况中，数据可以在定位装置中缓冲。这里通常不同的实现方法是可能的。以上实现方案用作示例性实现方案。在结束定位过程之后，在例如管理设备的安装或者协助其维护的另外的过程和应用中可以使用涉及设备的整理数据(例如设备类型、性质、逻辑定位信息)。图4和图5作为示例示出了用于定位集成到建筑物中的设备的装置1或定位装置的两个可能的实施例。根据图4和5中呈现的示例性实施例，装置1在设计上是棒形的。然而，它们可以采用其他形式。首先装置1的一个面提供用于输入模块的空间，在该情况中输入模块是输入键 19a、19b。作为示例，这些键可以被配置为在定位设备时激活输入模式或区段的改变或者房间的改变。装置1的另一个面提供了用于输入模块15的空间，在该情况中输入模块15是标尺输入栏(scaled input field)，允许检测房间中的设备的相对位置。输入模块15 (例如标尺)还可以有利于在集成的绝对激光检测的情况中输入，例如当在架构上由于弯曲、钝角等而未给出相对于边缘的绝对检测时。当确定设备的位置时， 这将构成另外的选项。根据图4中图示的示例性实施例，输入模块15被提供作为电容(capacitive)输入栏以允许输入相对位置。根据该示例性实施例，借助于设置在装置1的壳体下面的LED来指示检测位置的确认。如果找到或识别具有RFID标签的设备，则整个间隔显示可以以不同的颜色点亮。由于LED上的位置的接触，仅有直到所选择或接触的位置的LED保持清楚可见(例如闪烁)。根据图5中图示的示例性实施例，输入模块15还被提供作为电容输入栏。在该情况中，其是触摸屏或触感屏。根据该示例性实施例，借助于LCD (液晶显示器)上的显示，其中相对位置被检测并且由矩形IXD显示，进行位置输入之后的确认。在图4和图5中尺度的粒度仅被示出作为示例，并且例如，该粒度也可以被配置为更细。对于从附着到设备的RFID标签传送到用于定位设备的装置并且与设备相关的数据，应当注意，这里大量的信息项是可能的。作为示例，与制造商、产品族、产品类型、所使用的总线技术(如果连接到其他设备是可能的)、可能的通信目标参数等有关的信息可以存储在RFID标签上并且传送到定位装置。数据的范围和类型将根据设备、应用和安装情形而变
12化。本发明提供了一系列不同的优点。因此，例如，对比基于条形码的方法，例如，对于安装的设备不需要可见表面。本发明还可以应用于被安装为隐藏的设备。此外，工厂安装的RFID标签是免维护的并且是光学中性的。在建筑自动化中，这特别地意味着，对于足够的范围，RFID标签可以由安装在灰泥中的设备登记，并且在表面上不会影响(例如通过条形码标签的胶水残留)可见设备(例如开关)。通过使RFID标签的天线或者收发器模块在预定方向上或预定范围内屏蔽或者对准， 可以确保RFID标签，并且因此也确保相应的设备不会被定位在错误的房间中。此外，对比实际的定位方法，不需要定位方法(例如GPS、室内GPS、三角测量和其他定位方法)。因此这里不需要安装另外的基础设施。在逻辑定位的协助下，预期的准确性基本上对应于传统的方法，对于内部定位，传统方法未针对定位最优化。此外，对于建筑自动化，精确的定位(精确到米)不是强制性的。在该情况中定位房间、墙壁或者其上的近似对准可以是足够的。从而在墙壁接近到一起的情况中不会发生如基于无线电定位方法中可能发生的模糊分配。由于将设备安装在特定墙壁上可以用作检测过程的框架中的开始点(由于特定的平面图)，因此还可以清楚地看到安装的设备的对准。对于如在为特定目的建造的建筑物中使用的相对薄的墙壁，利用纯粹基于无线电的定位方法，不能容易地确定设备的对准。在该情况中不清楚正在检测哪面墙的测量值。会需要用于确定该因素的另外的步骤，并且这将导致高支出。因此本发明提供了集成到或安装在建筑物中的设备的准确、快速、高效和全面的定位。尽管上文根据附图参照示例性实施例描述了本发明，但是显然本发明不限于此并且可以在上文和从属权利要求公开的发明思想的范围内修改。应当理解，可以存在另外的示例性实施例，其说明本发明的原理并且是等同的，并且因此可以在不偏离本发明的范围的情况下实现各种修改。因此用于定位安装在或集成到建筑物中的设备的装置或系统的模块可以具有不同的设计，一个模块可以执行多个发明功能，和/或一个发明功能可以由多个模块执行。这些模块可以是硬件或软件模块。此外，如上文所述的定位设备时的过程可以在本发明的范围内进行不同的配置。装置的形式在设计上也可以变化；用于输入设备的 (相对)位置的各种输入模块是可能的。使用不同的适当的测量方法，可以同样地获得绝对位置。
权利要求
1.一种用于定位安装在建筑物中的设备(21)的装置(1)，其中所述装置(1)包括-接收器模块(12)，其被配置为从RFID标签(20)接收涉及设备(21)的数据，其中所述RFID标签(20)附着到所述设备(21)，其中所述设备(21)集成到所述建筑物中的房间；-位置数据捕获模块(14)，其被配置为在接收到涉及所述设备(21)的数据之后捕获所述房间中的所述设备(21)的位置；以及-数据管理模块(13)，其被配置为识别所述设备(21)的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及所述设备(21)的数据识别的位置，其中所述坐标系基于所述房间的至少一个区域。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述RFID标签(20)被配置为仅在预定范围(22) 内发射，以及其中如果所述装置(1)被安置在所述预定范围(22)内，则所述接收器模块 (12)接收涉及所述设备(21)的数据。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中如果所述装置(1)具有相对于所述设备(21) 的基本上正面的位置，则所述接收器模块(12)接收涉及所述设备(21)的数据。
4.根据以上权利要求中至少一项所述的装置，其中所述装置包括如下模块中的至少一个-显示模块(17)，其被配置为显示所述接收器模块(12)正在接收涉及所述设备(21) 的数据；以及-信号通知模块(18)，其被配置为以信号形式通知所述接收器模块(12)正在接收涉及所述设备(21)的数据。
5.根据以上权利要求中至少任一项所述的装置，其中所述装置包括输入模块(15)，其被配置为输入所述设备(21)的位置。
6.根据以上权利要求中至少任一项所述的装置，其中所述数据管理模块(13)被配置为管理所述建筑物中的房间的数字平面图并且识别和存储所述设备(21)在所述数字平面图上的位置。
7.—种RFID标签(20)，其被配置为提供涉及设备(21)的数据，其中所述RFID标签 (20)是预定的并且被配置为用于附着到所述设备(21)，以仅在预定范围(22)内发射，以及其中所述RFID标签(20)包括传送器模块(201)，其被配置为，如果所述设备(21)被集成到建筑物中并且如果设计用于接收数据的装置(1)被安置在所述预定范围(22 )内，则传送涉及所述设备(21)的数据。
8.根据权利要求7所述的RFID标签，其中设计用于接收数据的所述装置(1)是根据权利要求1所述的装置。
9.一种用于定位集成到建筑物中的设备(21)的系统(la)，其中所述系统(Ia)包括-接收器模块(12)，其被配置为从RFID标签(20)接收涉及设备(21)的数据，其中所述RFID标签(20)附着到所述设备(21)，其中所述设备(21)集成到所述建筑物中的房间；-位置数据捕获模块(14)，其被配置为在接收到涉及所述设备(21)的数据之后捕获所述房间中的所述设备(21)的位置；以及-数据管理模块(13)，其被配置为识别所述设备(21)的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及所述设备(21)的数据识别的位置，其中所述坐标系基于所述房间的至少一个区域。
10.一种包括编码的计算机程序产品，所述编码被配置为实现根据权利要求9所述的系统(la)。
11.一种数据载体，其中所述数据载体包括根据权利要求10所述的计算机程序产品。
12.一种用于定位集成到建筑物中的设备(21)的方法，其中所述方法包括-从RFID标签(20)接收涉及所述设备(21)的数据，其中所述RFID标签(20)附着到所述设备(21 )，其中所述设备(21)集成到所述建筑物中的房间；-在接收到涉及所述设备(21)的数据之后检测所述建筑物中的所述房间中的所述设备(21)的位置；以及-识别所述设备(21)的位置作为坐标系的至少一个坐标，其中所述坐标系基于所述房间的至少一个区域；以及-存储利用涉及所述设备(21)的数据识别的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述RFID标签(20)被配置为仅在预定范围 (22 )内发射，以及其中仅从所述预定范围(22 )接收涉及所述设备(21)的数据。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述方法包括以下步骤中的至少一个-显示正在接收涉及所述设备(21)的数据；以及-以信号形式通知正在接收涉及所述设备(21)的数据。
15.根据以上权利要求中至少任一项所述的方法，其中所述方法包括识别所述设备 (21)在所述建筑物中的房间的数字平面图上的位置。
16.一种包括编码的计算机程序产品，所述编码被配置为实现根据权利要求12所述的方法。
17.一种数据载体，其中所述数据载体包括根据权利要求16所述的计算机程序产品。
全文摘要
本发明涉及定位安装在建筑物中的设备。为此，这些设备配备有RFID标签，涉及设备的数据存储在该RFID标签上并且该RFID标签仅在预定范围内发射。定位装置包括接收器模块，用于从RFID标签接收涉及设备的数据，其中RFID标签附着到设备并且设备安装在建筑物中的房间中；位置数据捕获模块，用于捕获房间中的设备的位置；以及数据管理模块，用于识别设备的位置作为坐标系的至少一个坐标并且存储利用涉及设备的数据由此识别的位置。该坐标系基于房间的至少一个区域。本发明允许快速、灵活和全面地定位安装在建筑物中的设备，并且例如，可以针对这些设备的安装、服务和维护而使用。
文档编号G05B19/418GK102292651SQ200980155013
公开日2011年12月21日 申请日期2009年9月8日 优先权日2008年11月20日
发明者耶格尔 M., 埃克尔 R. 申请人:西门子公司