专利名称：一种电传飞行控制系统结构的制作方法
技术领域：
本发明属于飞行控制技术，涉及对电传飞行控制系统结构的改进。
背景技术：
目前一个通道的电传飞行控制系统结构参见图1，它由它由飞行控制计算机1、指 令传感器6、反馈传感器7、离散开关8和舵机9组成。飞行控制计算机1由信号调理电路 4、DFCS主数字飞行控制系统2、AEFCS模拟应急备份飞行控制模块3和数字伺服控制器5组 成。数字伺服控制器5由伺服放大器10和主/备切换开关11组成。指令传感器6、反馈传 感器7和离散开关8的信号输出端分别与信号调理电路4的相应输入端连接，信号调理电 路4的信号输出端分别与DFCS主数字飞行控制系统2和AEFCS模拟应急备份飞行控制模 块3的信号输入端连接，主/备切换开关11是一个单刀双掷开关，DFCS主数字飞行控制系 统2的信号输出端与主/备切换开关11的常闭触点连接，AEFCS模拟应急备份飞行控制模 块3的信号输出端与主/备切换开关11的常开触点连接，主/备切换开关11的公共端与 伺服放大器10的输入端连接，伺服放大器10的输出端与舵机9连接。上述结构的工作原 理是正常状态下，来自指令传感器6、反馈传感器7和离散开关8的信号经信号调理电路 4进行调理后同时输入DFCS主数字飞行控制系统2和AEFCS模拟应急备份飞行控制模块3 对上述信号进行解算处理，得到舵机控制信号。但AEFCS模拟应急备份飞行控制模块3的 输出被断开，DFCS主数字飞行控制系统2经主/备切换开关11输出舵机控制信号给伺服 放大器控制舵机工作。当DFCS主数字飞行控制系统2出现故障时，可以手动操纵主/备切 换开关11进行主/备切换；也可以自动进行主/备切换。当需要自动进行主/备切换时， 主/备切换开关11的控制信号输入端与DFCS主数字飞行控制系统2的主/备切换开关控 制信号输出端连接。当DFCS主数字飞行控制系统2的主/备切换开关控制信号输出端输 出主/备切换信号时，主/备切换开关11进行主/备切换。在应急备份工作状态下，AEFCS 模拟应急备份飞行控制模块3输出舵机控制信号给伺服放大器控制舵机工作。其缺点是 AEFCS模拟应急备份飞行控制模块3是用硬件实现的模拟电路，结构复杂，体积大，成本高， 调试工作量大，可靠性低。
发明内容
本发明的目的是提出一种结构简单、体积小、成本低、便于调试、可靠性高的电传 飞行控制系统结构。本发明的技术方案是一种电传飞行控制系统结构，它由飞行控制计算机1、指令 传感器6、反馈传感器7、离散开关8和舵机9组成，飞行控制计算机1由信号调理电路4、 DFCS主数字飞行控制系统2和数字伺服控制器5组成，数字伺服控制器5包括伺服放大器 10和主/备切换开关11 ；指令传感器6、反馈传感器7和离散开关8的信号输出端分别与 信号调理电路4的相应输入端连接，信号调理电路4的信号输出端与DFCS主数字飞行控制 系统2的信号输入端连接，主/备切换开关11是一个单刀双掷开关，DFCS主数字飞行控制系统2的信号输出端与主/备切换开关11的常闭触点连接，主/备切换开关11的公共端 与伺服放大器10的输入端连接，伺服放大器10的输出端与舵机9连接；其特征在于，所说 的数字伺服控制器5中有一个DEFCS数字应急备份飞行控制模块12，在DEFCS数字应急备 份飞行控制模块12中储存有应急备份控制律程序，信号调理电路4的信号输出端与DEFCS 数字应急备份飞行控制模块12的输入端连接，DEFCS数字应急备份飞行控制模块12的输 出端与主/备切换开关11的常开触点连接。本发明的优点是结构简单，体积小，成本低，便于调试，可靠性高。本发明的一个 实施例，体积减少了 10%以上，成本下降了 10%以上。
图1是现有的一个通道的电传飞行控制系统结构框图。图2是本发明的系统结构框图。
具体实施例方式下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，一种电传飞行控制系统结构，它由飞 行控制计算机1、指令传感器6、反馈传感器7、离散开关8和舵机9组成，飞行控制计算机1 由信号调理电路4、DFCS主数字飞行控制系统2和数字伺服控制器5组成，数字伺服控制器 5包括伺服放大器10和主/备切换开关11 ；指令传感器6、反馈传感器7和离散开关8的信 号输出端分别与信号调理电路4的相应输入端连接，信号调理电路4的信号输出端与DFCS 主数字飞行控制系统2的信号输入端连接，主/备切换开关11是一个单刀双掷开关，DFCS 主数字飞行控制系统2的信号输出端与主/备切换开关11的常闭触点连接，主/备切换开 关11的公共端与伺服放大器10的输入端连接，伺服放大器10的输出端与舵机9连接；其 特征在于，所说的数字伺服控制器5中有一个DEFCS数字应急备份飞行控制模块12，DEFCS 数字应急备份飞行控制模块12中储存有应急备份控制律程序，信号调理电路4的信号输出 端与DEFCS数字应急备份飞行控制模块12的输入端连接，DEFCS数字应急备份飞行控制模 块12的输出端与主/备切换开关11的常开触点连接。本发明的工作原理是取消了 AEFCS模拟应急备份飞行控制模块3，在数字伺服控 制器5中增加设计了 DEFCS数字应急备份飞行控制模块12，信号调理电路4的输出的来自 指令传感器6、反馈传感器7、离散开关8的信号直接输入数字伺服控制器5中的DEFCS数 字应急备份飞行控制模块12，当主/备切换开关11转换到应急备份状态时，由DEFCS数字 应急备份飞行控制模块12中的应急备份控制律解算并输出舵机控制信号。DEFCS数字应 急备份飞行控制模块12可以由硬件或者软件组成。在本发明的一个实施例中，将AEFCS模 拟应急备份飞行控制模块3需要实现的功能以软件的形式存储在数字伺服控制器5的CPU 中。
权利要求
一种电传飞行控制系统结构，它由飞控计算机[1]、指令传感器[6]、反馈传感器[7]、离散开关[8]和舵机[9]组成，飞行控制计算机[1]由信号调理电路[4]、DFCS主数字飞行控制系统[2]和数字伺服控制器[5]组成，数字伺服控制器[5]包括伺服放大器[10]和主/备切换开关[11]；指令传感器[6]、反馈传感器[7]和离散开关[8]的信号输出端分别与信号调理电路[4]的相应输入端连接，信号调理电路[4]的信号输出端与DFCS主数字飞行控制系统[2]的信号输入端连接，主/备切换开关[11]是一个单刀双掷开关，DFCS主数字飞行控制系统[2]的信号输出端与主/备切换开关[11]的常闭触点连接，主/备切换开关[11]的公共端与伺服放大器[10]的输入端连接，伺服放大器[10]的输出端与舵机[9]连接；其特征在于，所说的数字伺服控制器[5]中有一个DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]，在DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]中储存有应急备份控制律程序，信号调理电路[4]的信号输出端与DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输入端连接，DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输出端与主/备切换开关[11]的常开触点连接。
全文摘要
本发明属于飞行控制技术，涉及对电传飞行控制系统结构的改进。它由飞行控制计算机[1]、指令传感器[6]、反馈传感器[7]、离散开关[8]和舵机[9]组成，飞行控制计算机[1]由信号调理电路[4]、DFCS主数字飞行控制系统[2]和数字伺服控制器[5]组成，数字伺服控制器[5]包括伺服放大器[10]和主/备切换开关[11]；其特征在于，所说的数字伺服控制器[5]中有一个DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]，信号调理电路[4]的信号输出端与DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输入端连接，DEFCS数字应急备份飞行控制模块[12]的输出端与主/备切换开关[11]的常开触点连接。本发明的结构简单，体积小，成本低，便于调试，可靠性高。
文档编号G05D1/00GK101916111SQ201010260070
公开日2010年12月15日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者周成, 樊战旗 申请人:中国航空工业第六一八研究所