专利名称：太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置的制作方法
技术领域：
本发明属于太阳能利用领域，涉及一种规模化太阳能发电系统聚光场定日镜分组 控制装置，特别涉及一种太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置。
背景技术：
聚光太阳能发电(CSP)技术是利用聚光器件跟踪会聚太阳辐射并转化为高温热 能，以用于热发电。聚光太阳能发电技术的光电转化效率较高，且随着规模的扩大，发电成 本可进一步降低，因此具有很好的发展前景。目前，聚光太阳能热发电的形式主要有槽式、 碟式和塔式。槽式聚光发电技术是利用抛物柱面反射聚光镜将阳光会聚到吸热管上。槽 式聚光器沿南北水平方向放置，绕单轴旋转实现对太阳方位角的跟踪。槽式聚光器的控制 驱动单元一般采用液压方式。由于所有槽式聚光器的跟踪步调一致，因此可使用单个控制 驱动单元控制一组槽式聚光器跟踪，该控制方法已有报道。碟式聚光器是使用旋转抛物面 反射镜将阳光会聚到斯特林发动机上进行发电，通过双轴跟踪保证阳光入射方向与光轴平 行，双轴分别为俯仰轴和方位轴，其中，俯仰轴与水平面平行并位于镜面内，方位轴与铅垂 方向平行。每个碟式聚光器均具有两个控制驱动单元，以实现绕双轴转动。碟式聚光器的 控制驱动单元由电机、减速齿轮、控制电路等组成。塔式聚光是利用定日镜场将太阳光会聚 到塔顶吸热装置以获得高温热流，再利用高温产生蒸汽进行发电。定日镜场由一系列跟踪 太阳并聚光的定日镜布置而成；定日镜绕双轴旋转跟踪太阳的高度角和方位角变化，控制 驱动单元的组成和功能与碟式聚光器相同，每面定日镜均具有两个控制驱动单元，即方位 控制驱动机构和俯仰控制驱动机构。方位控制驱动机构安装在支架的上端，支架竖直固定 在地面上；定日镜的顶点通过俯仰轴与方位控制驱动机构活动连接，可在方位控制驱动机 构的驱动下绕支架的轴线转动，即跟踪太阳的方位角变化；同时定日镜在俯仰控制驱动机 构的驱动下绕俯仰轴转动，跟踪太阳的高度角变化。由于控制驱动成本占定日镜成本的比 例较大，为了降低镜场的控制成本，可采用大尺寸定日镜(尺寸> 10m)，但大尺寸定日镜存 在体积大、质量重、安装成本高、抗风载能力差、光学效率低、能耗大等缺点。减小定日镜尺 寸可克服大定日镜的诸多缺点，但定日镜及控制驱动单元的数量会成倍增加，导致镜场控 制成本的增加。通过研究发现，对于辐射式布置的定日镜场，即每一组横向布置的定日镜位 于以塔基中心为圆心的圆弧上，每一组纵向布置的定日镜位于过塔基中心的半径上，纵向 布置的一组定日镜的俯仰角跟踪步调近似一致，可由单个控制驱动单元控制纵向布置的一 组定日镜的俯仰运动，跟踪太阳高度角变化，从而减少控制驱动单元的使用数量，降低镜场 的控制成本。目前，在聚光太阳能塔式发电中，镜场的分组控制方法及装置还未见报道。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用单个控制驱动机构控制纵向布置的一 组定日镜作俯仰运动，从而降低镜场控制成本的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置包括 各定日镜方位控制驱动机构，各定日镜俯仰传动机构，俯仰控制驱动机构；所述方位控制驱 动机构安装在支架的上端，支架竖直固定在地面上；定日镜的顶点通过俯仰轴与方位控制 驱动机构活动连接，可在方位控制驱动机构的驱动下绕支架的轴线转动；所述俯仰控制驱 动机构包括传动杆，传动轮，俯仰电机；传动轮与俯仰电机的旋转轴连接，传动杆与传动轮 连接；俯仰电机驱动传动轮转动，带动传动杆做推拉往复运动，传动杆通过各定日镜俯仰传 动机构将动力传递到定日镜，驱动各定日镜完成俯仰运动。方位控制驱动机构通过俯仰轴驱动定日镜同步跟踪太阳的方位角运转；同时，俯 仰电机驱动传动轮转动，带动传动杆做推拉往复运动，通过各定日镜俯仰传动机构将动力 传递到定日镜，驱动各定日镜完成俯仰运动。太阳能塔式发电镜场布置方式采用辐射式布置，即每一组横向布置的定日镜位于 以塔基中心为圆心的圆弧上，每一组纵向布置的定日镜位于过塔基中心的半径上，纵向布 置的一组定日镜的俯仰角跟踪步调近似一致。本发明采用单个俯仰控制驱动机构控制一组纵向布置的定日镜实现对太阳的俯 仰跟踪，俯仰控制驱动机构的数量减少了 N-I个(N表示同列定日镜的个数)，降低了镜场控 制成本；定日镜可采用质量轻、易装调、光学效率高、能耗小的小反射镜，有利于提高太阳能 电站的光电转化效率。辐射式布置的镜场距离塔越远的位置，定日镜越稀疏，为了提高土地利用率，可采 用变化尺寸的定日镜，即距离塔越远的位置，定日镜的尺寸可适当增大。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。图1为辐射式镜场布置图。图2为镜场边缘列定日镜不同日期的俯仰角跟踪变化曲线图。图3为镜场中间列定日镜不同日期的俯仰角跟踪变化曲线图。图4为本发明的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置实施例1结构示意图。图5ajb为图4的局部放大图。图6为本发明的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置实施例2结构示意图。图7a、7b为图6的局部放大图。
具体实施例方式如图1所示，太阳能塔式发电镜场采用辐射式布置方式，即每一组横向布置的定 日镜位于以塔基2的中心为圆心的圆弧上，每一组纵向布置的定日镜位于过塔基2中心的 半径上。图中，3为镜场中间列定日镜，4为镜场边缘列定日镜，每列共有8面定日镜。如图2所示，镜场边缘列定日镜不同日期的俯仰角跟踪变化曲线共3组，每组曲线 对应8面定日镜。其中，最上面的一组曲线5代表冬至日8面定日镜的俯仰跟踪曲线，中间 的一组曲线6代表春分或秋分日8面定日镜的俯仰跟踪曲线，最下面的一组曲线7代表夏 至日8面定日镜的俯仰跟踪曲线。可见8面定日镜在一天内的俯仰跟踪曲线近似平行，即 同一组定日镜的俯仰跟踪步调一致。
如图3所示，镜场中间列定日镜不同日期的俯仰角跟踪变化曲线共3组曲线，每组 曲线对应8面定日镜。其中最上面一组曲线8代表冬至日8面定日镜的俯仰跟踪曲线，中 间一组曲线9代表春分或秋分日8面定日镜的俯仰跟踪曲线，最下面一组曲线10代表夏至 日8面定日镜的俯仰跟踪曲线。可见8面定日镜在一天内的俯仰角跟踪曲线近似平行，即 同一组定日镜的俯仰跟踪步调一致。无论是镜场边缘列、中间列或是其他列，构成每列的各定日镜俯仰跟踪步调都一 致，因而可以采用单个控制驱动机构控制一列定日镜实现对太阳的俯仰跟踪。实施例1本发明的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置包括各定日镜方位控制驱动 机构，各定日镜俯仰传动机构，俯仰控制驱动机构。如图4所示，所述方位控制驱动机构可采用一个固定于支架13上端的电机(图中 未示出)，该电机通过俯仰轴12与定日镜的顶点活动连接；支架13竖直固定在地面上。电 机旋转，通过俯仰轴12带动定日镜11绕支架13的轴线转动。如图4、图fe所示，定日镜俯仰传动机构包括镜体连杆14，弧形滑块16，弧形导轨 17，竖直运动滑块21，竖直导轨20，滑块连杆18，摇杆19 ；镜体连杆14的一端通过第一转轴 31与定日镜11的偏离顶点的部位活动连接，另一端通过第二转轴32与弧形滑块16活动连 接；弧形导轨17套装在支架13上，并且其两端与竖直运动滑块21固定连接；弧形滑块16 安装在弧形导轨17上，弧形滑块16与弧形导轨17匹配，可沿弧形导轨17移动；竖直导轨 20安装固定在支架13上，竖直运动滑块21安装在竖直导轨20上，可沿竖直导轨20垂直移 动；滑块连杆18的上端通过第三转轴33与竖直运动滑块21活动连接，下端通过第四转轴 34与摇杆19活动连接；摇杆19通过第五转轴35与支架13活动连接；摇杆19通过第六转 轴36与俯仰控制驱动机构的传动杆23活动连接，传动杆23往复运动使摇杆19摆动，通过 滑块连杆18带动竖直运动滑块21作上下往复运动。所述竖直导轨20的长度大于第四转轴34与第五转轴35之间距离的二倍。所述镜体连杆14长度可调。摇杆19可以通过第五转轴35直接与支架13活动连接，也可以通过第五转轴35 与安装固定在支架13上的夹具22活动连接。所述摇杆19的形状可以是三角形、圆弧形或“L”形。所述俯仰控制驱动机构包括传动杆23，传动轮M，俯仰电机25 ；传动轮M通过第 七转轴37与传动杆23活动连接，第七转轴37与传动轮M旋转中心之间的距离等于第五 转轴35与第六转轴36之间的距离；所述传动轮M可以直接与俯仰电机25的旋转轴固定 连接，也可以通过减速装置与俯仰电机25的旋转轴连接。例如，可以采用传动齿轮作为传 动轮对，传动齿轮与减速齿轮(图中未示出)啮合，减速齿轮与俯仰电机25的旋转轴固定 连接，传动齿轮通过转轴与传动杆23活动连接。传动杆23可以是端部与传动轮M连接，也可以是中间部位与传动轮M连接。定日镜场的布置方式为辐射式布置，为了获得较高的镜场光学效率，需使用镜场 设计软件(如软件HFLD1.0)对镜场结构进行优化，包括吸热塔的高度、定日镜的尺寸与数 量、定日镜的间距等。为了提高土地利用率，纵向同一组定日镜可采用不同尺寸，距离塔越 远尺寸可适当增大。
定日镜镜体采用小尺寸设计，镜面材料采用背面镀银的浮法玻璃或其它适合做反 光镜的材料，支架13及其它部件均采用金属材料。摇杆19采用“L”形摇杆。竖直导轨20 为直导轨，安装固定在支架13上。竖直导轨20的长度大于“L”形摇杆19的臂长的二倍。 竖直运动滑块21与竖直轨道20匹配，可沿竖直轨道20在竖直方向上下移动。弧形导轨17 的曲率中心位于支架13的对称轴线上，弧形导轨17的曲率半径稍大于支架13的半径，弧 形导轨17的长度可绕支架约1周，弧形导轨17的两端可安装在竖直运动滑块21上。弧形 滑块16与弧形导轨17匹配，并可沿弧形导轨17绕支架13自由移动。镜体连杆14的长度 可调(镜体连杆14可由两个能够做相对直线运动的部件构成，例如，由套筒及插入该套筒 的伸缩杆构成)，以满足定日镜11全年俯仰角度的变化。滑块连杆18、“L”形摇杆19、传动 杆23的长度由具体设计给定。传动轮M采用镂空设计。传动杆23与传动轮M的联结点 到旋转中心的距离等于传动杆23与“L”形摇杆19的联结点到“L”形摇杆19在夹具22上 的旋转中心的距离。定日镜的跟踪采用开环控制方式。俯仰电机25旋转的角度与定日镜11的俯仰角 度存在一定关系，据此编程对俯仰电机25进行控制。俯仰电机25根据控制指令旋转一定 角度，带动减速齿轮和传动齿轮转动，传动齿轮带动传动杆M向前或向后运动，传动杆M 推拉摇杆19，使摇杆19绕第五转轴35转动，从而推拉滑块连杆18运动，滑块连杆18带动 竖直运动滑块21、弧形导轨17和弧形滑块16 —起沿竖直导轨20上下移动，弧形滑块16带 动镜体连杆14的一端上下移动，最终带动定日镜11做俯仰运动，实现对太阳俯仰角度的跟 踪。当定日镜11通过方位控制驱动机构跟踪太阳方位角运转时，俯仰轴12、镜体连杆14和 弧形滑块16 —起绕支架13的中心轴线转动，弧形滑块16将沿弧形导轨17自由滑动，滑块 连杆18、摇杆19的位置均固定不动。本发明太阳能塔式发电镜场分组控制装置的特征是镜场采用辐射式布置方式，采 用单个俯仰控制驱动机构控制一组定日镜实现俯仰跟踪。定日镜的控制包括俯仰控制和方 位控制。定日镜的俯仰控制通过俯仰控制驱动机构和俯仰传动机构来实现。定日镜11的 俯仰运动角度与传动齿轮的转动角度存在比例关系，通过控制俯仰电机25的转速和方向， 实现对一组定日镜俯仰跟踪的控制。为了避免定日镜11在运转过程中与传动杆23发生碰 撞，传动杆23需设计在定日镜11下方并与镜面保持足够的距离。不同定日镜的方位角跟 踪步调不一致，因此定日镜的方位控制仍采用传统的控制方法。实施例2本发明的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置包括各定日镜方位控制驱动 机构，各定日镜俯仰传动机构，俯仰控制驱动机构。如图4所示，该电机通过俯仰轴12与定日镜的顶点活动连接；支架13竖直固定在 地面上。电机旋转，通过俯仰轴12带动定日镜11绕支架13的轴线转动。如图6、图7a、图7b所示所述定日镜俯仰控制驱动机构包括传动杆23，传动轮24， 俯仰电机25 ；俯仰传动机构包括镜体连杆14，弧形导轨17，弧形滑块16，竖直运动滑块21， 竖直导轨20，驱动丝杠41，驱动螺母42，驱动齿轮44，夹具22 ；镜体连杆14的一端通过第 一转轴31与定日镜11的偏离顶点的部位活动连接，另一端通过第二转轴32与弧形滑块16 活动连接；传动轮M采用传动齿轮，俯仰电机25的旋转轴与传动齿轮固定连接，传动齿轮 与传动杆23上的传动齿条47啮合；传动杆23上的驱动齿条45与固定在驱动丝杠41下部的驱动齿轮44啮合，驱动丝杠41通过轴承43与夹具22活动连接，驱动丝杠41的上部与 驱动螺母42配合，驱动螺母42与竖直运动滑块21固定连接；竖直导轨20安装固定在支架 13上，竖直运动滑块21安装在竖直导轨20上，可沿竖直导轨20垂直移动；弧形导轨17套 装在支架13上，并且其两端与竖直运动滑块21固定连接；弧形滑块16安装在弧形导轨17 上，弧形滑块16与弧形导轨17匹配，可沿弧形导轨17移动。所述镜体连杆14长度可调。俯仰电机25通过传动轮M及传动杆23上的传动齿条47推拉传动杆作前后水平 往复运动，传动杆23通过其上的驱动齿条45带动驱动齿轮44旋转，进而带动驱动丝杠41 绕轴承43旋转。当驱动丝杠41旋转时，驱动螺母42沿驱动丝杠41移动，进而带动竖直运 动滑块21上下移动，通过镜体连杆14驱动定日镜11做俯仰运动。当定日镜11通过方位 控制驱动机构跟踪太阳方位角运转时，弧形滑块16将沿弧形导轨17自由滑动，俯仰轴12、 镜体连杆14和弧形滑块16 —起绕支架13的中心轴线转动；本发明不限于上述实施方式，所属领域技术人员还可以根据本发明的基本构思设 计出其他简单变形的装置。应当理解的是，凡是在本发明权利要求1技术方案基础上作出 的任何简单变形都在本发明意图保护范围之内。
权利要求
1.一种太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，包括各定日镜方位控制驱动机构； 所述方位控制驱动机构安装在支架(1 的上端，支架(1 竖直固定在地面上；定日镜 (11)的顶点通过俯仰轴(1 与方位控制驱动机构活动连接，可在方位控制驱动机构的驱 动下绕支架(1 的轴线转动；其特征在于还包括各定日镜俯仰传动机构，俯仰控制驱动机 构；所述俯仰控制驱动机构包括传动杆(23)，传动轮(M)，俯仰电机05)；传动轮04)与 俯仰电机0 的旋转轴连接，传动杆与传动轮04)连接；俯仰电机0 驱动传动轮 (24)转动，带动传动杆做推拉往复运动，传动杆03)通过各定日镜俯仰传动机构将动 力传递到定日镜(11)，驱动各定日镜(11)完成俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于定日 镜俯仰传动机构包括镜体连杆(14)，弧形滑块(16)，弧形导轨(17)，竖直运动滑块(21)，竖 直导轨00，滑块连杆(18)，摇杆(19)；镜体连杆(14)的一端通过第一转轴(31)与定日镜 (11)的偏离顶点的部位活动连接，另一端通过第二转轴(3 与弧形滑块(16)活动连接； 弧形导轨(17)套装在支架(1 上，并且其两端与竖直运动滑块固定连接；弧形滑块 (16)安装在弧形导轨(17)上，弧形滑块(16)与弧形导轨(17)匹配，可沿弧形导轨(17)移 动；竖直导轨00)安装固定在支架(1 上，竖直运动滑块安装在竖直导轨00)上， 可沿竖直导轨OO)垂直移动；滑块连杆(18)的上端通过第三转轴(3 与竖直运动滑块 (21)活动连接，下端通过第四转轴(34)与摇杆(19)活动连接；摇杆(19)通过第五转轴 (35)与支架(1 活动连接；摇杆(19)通过第六转轴(36)与俯仰控制驱动机构的传动杆 (23)活动连接，传动杆往复运动使摇杆(19)摆动，通过滑块连杆(18)带动竖直运动 滑块作上下往复运动。
3.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于所述 竖直导轨OO)的长度大于第四转轴(34)与第五转轴(35)之间距离的二倍。
4.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于传动 轮04)通过第七转轴(37)与传动杆活动连接，第七转轴(37)与传动轮04)旋转中 心之间的距离等于第五转轴(35)与第六转轴(36)之间的距离。
5.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于所述 镜体连杆(14)长度可调。
6.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于摇杆 (19)通过第五转轴(3 与支架(1 活动连接，或者通过第五转轴(3 与安装固定在支架 (13)上的夹具(22)活动连接。
7.根据权利要求2所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于所述 摇杆(19)的形状是三角形、圆弧形或“L”形。
8.根据权利要求1所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于所述 俯仰传动机构包括镜体连杆(14)，弧形导轨(17)，弧形滑块(16)，竖直运动滑块，竖直 导轨(20)，驱动丝杠(41)，驱动螺母(42)，驱动齿轮(44)，夹具0 ；镜体连杆(14)的一端 通过第一转轴(31)与定日镜(11)的偏离顶点的部位活动连接，另一端通过第二转轴(32) 与弧形滑块(16)活动连接；传动轮04)采用传动齿轮，俯仰电机0 的旋转轴与传动齿 轮固定连接，传动齿轮与传动杆上的传动齿条G7)啮合；传动杆上的驱动齿条 (45)与固定在驱动丝杠Gl)下部的驱动齿轮G4)啮合，驱动丝杠Gl)通过轴承03)与夹具0 活动连接，驱动丝杠Gl)的上部与驱动螺母0 配合，驱动螺母0 与竖直运 动滑块固定连接；竖直导轨OO)安装固定在支架(1 上，竖直运动滑块安装在 竖直导轨OO)上，可沿竖直导轨OO)垂直移动；弧形导轨(17)套装在支架(1 上，并且 其两端与竖直运动滑块固定连接；弧形滑块(16)安装在弧形导轨(17)上，弧形滑块 (16)与弧形导轨(17)匹配，可沿弧形导轨(17)移动。
9.根据权利要求8所述的太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，其特征在于所述 镜体连杆(14)长度可调。
全文摘要
本发明涉及一种太阳能塔式发电镜场定日镜分组控制装置，该装置的方位控制驱动机构安装在支架的上端，支架竖直固定在地面上；定日镜的顶点通过俯仰轴与方位控制驱动机构活动连接，方位控制驱动机构通过俯仰轴驱动定日镜同步跟踪太阳的方位角运转；俯仰控制驱动机构的俯仰电机驱动传动轮转动，带动传动杆做推拉往复运动，通过各定日镜的俯仰传动机构将动力传递到定日镜，驱动各定日镜完成俯仰运动。本发明采用单个俯仰控制驱动机构控制一组纵向布置的定日镜实现对太阳的俯仰跟踪，俯仰控制驱动机构的数量减少了N-1个(N表示同列定日镜的个数)，降低了镜场控制成本。
文档编号G05D3/12GK102081407SQ201010584818
公开日2011年6月1日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者卢振武, 魏秀东 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所