专利名称：一种行车远程在线监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控系统，具体应用于对行车的当前状态进行监控。
背景技术：
现有技术中没有对行车进行在线监控的系统，原行车都不能实现在线远程监控， 对行车的运行情况一无所知，出现故障时不能及时判断，不能判断行车当前所在的位置，不 能判断行车两车之间的距离。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行车远程在线监控系统，他具有在行 车的大传动系统减速机高速轴或低速轴上安装编码器，在行车PLC上加装以太网模块和以 太网调制解调器，并在行车数据服务器及工程师站加装以太网调制解调器，通过行车PLC 上设置的编码器信号处理单元，将编码器利用减速机的运转记录下的行车位移进行数据转 换并实时记录，判断出各行车所在的具体位置以及行车之间的距离，行车PLC通过以太网 模块和以太网调制解调器将获取的信息传递给数据服务器和工程师站，从而使得操作人员 通过数据服务器连接的计算机及工程师站上的行车监控单元监控行车的状态，从而实现对 行车工作状态在线监测的特点。为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种行车远程在线监控系统，其特征在 于，包括编码器、以太网模块、无线以太网调制解调器、编码器信号处理单元和行车监控单 元，所述编码器安装在行车的大车传动系统减速机高速轴或低速轴上，编码器与行车 PLC连接；所述以太网模块接入所述行车PLC ；所述无线以太网调制解调器包括远程无线以太网调制解调器和本地无线以太网 调制解调器，所述远程无线以太网调制解调器连接所述以太网模块，所述本地无线以太网 调制解调器连接行车数据服务器及工程师站，所述行车监控单元设置于所述行车数据服务器连接的计算机中，行车监控单元接 收行车PLC信息将接收到的信息在行车数据服务器连接的计算机的显示终端上实时显示；所述编码器信号处理单元设置于所述行车PLC中，行车PLC接收本车及其他行车 的编码器信号，通过所述编码器信号处理单元，将编码器信息转换成行车距离行车轨道起 始端的数据值，并计算出各个行车之间的距离。对上述基础结构的改进方案为，所述编码器信号处理单元还包括存储单元，经过 编码器信号处理单元处理后的数据信息被保存到所述存储单位中。优选的技术方案为，所述编码器带DP接口，通过DP电缆与所述行车PLC连接。更加有选的技术方案为，所述编码器连接到行车PLC的最后一个远程站。对上述技术方案进一步的改进为，还包括路由器，所述路由器与所述行车数据服务器连接，所述第二以太网调制解调器通过所述路由器连接所述行车数据服务器及工程师
站。 对上述技术方案更进一步的改进为，还包括复位极限和撞尺，所述复位极限安装 在所述行车的上，与行车PLC连接；所述撞尺安装在行车轨道上，并且距离行车轨道终端50 米处。本实用新型的优点在于1.本实用新型通过在行车的大传动系统减速机高速轴或低速轴上安装编码器，在 行车PLC上加装以太网模块和以太网调制解调器，并在行车数据服务器及工程师站加装以 太网调制解调器，通过行车PLC上设置的编码器信号处理单元，将编码器利用减速机的运 转记录下的行车位移信号转换成数据信息进行实时记录，判断出各行车所在的具体位置以 及行车之间的距离，行车PLC通过以太网模块和以太网调制解调器将处理后的信息全部传 递给数据服务器和工程师站，从而使得操作人员通过数据服务器连接的计算机及工程师站 上的行车监控单元监控行车的状态，从而使得操作人员能够在线检测行车的具体位置及行 车之间的距离，实现对行车工作状态的在线监测。解决了现有技术中没有对行车进行在线 监控的系统，原行车不能实现在线远程监控，对行车的运行情况一无所知，出现故障时不能 及时判断，不能判断行车当前所在的位置，不能判断行车两车之间的距离的问题。2.采用带DP接口的编码器，能够不在行车PLC中增加计数模块，并且节省电缆从 而降低成本。3.将编码器连接到行车PLC的最后一个远程站，这种方案最简便，不用修改原来 的系统配置，便于电缆敷设。4.本地无线以太网调制解调器通过路由器连接行车数据服务器及工程师站，能够 避免局域网其他设备阻塞无线网络。3.通过在行车上加装复位极限，在行车轨道上，距离行车轨道终端50米处加装撞 尺，当复位极限被行车带动撞到撞尺时，编码器信号处理单元置编码器固定值为Al，并记 录下行车走行1米时编码器有Bl个脉冲，行车实时脉冲为A2，则行车的位置L=(A2-A1)/ B1+50 (米)，从而进一步实现行车的精确定位。本实用新型所提供了一种行车远程在线监控系统，使得行车PLC在原来能够获取 的行车各组件工作状态、故障信号等信息的基础上再实时获取行车的位移信息、行车间的 距离信息，实现行车间通过无线以太网调制解调器数据交换，使得操作人员能够及时获知 行车位移情况，从而判断出行车的具体位置及行车间的间距；工程师站可以远程监控、修改 行车控制程序；维护人员可以方便的从客户端PC机查询行车故障原因、行车操作历史记 录。其结构简单、制作方便、易于安装和操作、成本低、使用效果好。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的结构示意图。其中，1-行车PLC，2-以太网模块，3-复位极限，4_行车，5_大车减速机，6_编码 器，7-编码器信号处理单元，8-远程无线以太网调制解调器，9-调度PC，10-行车监控单元， 11-客户PC，12-工程师站，13-行车数据服务器，14-路由器，15-本地无线以太网调制解调[0025]由图1所示的本实用新型的结构示意图可知，本实用新型提供的一种行车远程在 线监控系统，包括编码器6、以太网模块2、以太网调制解调器8和15、编码器信号处理单元 7和行车监控单元10。首先，在每个行车PLCl上安装以太网模块2，将远程无线以太网调制解调器8的参 数设置成一对多模式，然后通过双绞线连接到以太网模块2上。在每个行车的大车传动系统的减速机5的高速轴或者低速轴上安装编码器6，优 选的采用带DP 口的绝对值编码器，如P+F编码器，通过DP电缆与行车PLCl连接，优选的， 将编码器6连接到行车PLCl的最后一个远程站，注意最后一个远程站的终端电阻需要打到 OFF，编码器6的DP头终端电阻需要拨到ON状态。然后，根据增加的硬件组好态下载到行 车PLCl中。接下来，将第二以太网调制解调器15安装到局域网的交换机上，即可实现形成各 个行车PLCl与局域网中电脑的通讯，行车之间的PLCl的通讯。然后，在每个行车PLCl中设置编码器信号处理单元7，编码器信号处理单元7的输 入端通过行车PLCl接收编码器2的信号，并将接收到的编码器信号进行数据转换，并实时 记录，并根据本车编码器与其他行车编码器的数据差值判断各行车之间的距离，行车PLCl 的信息以太网模块2连接的第一以太网调制解调器8将信息发出，操作人员可以在客户PC 电脑上读到行车PLC里所有的数据。最后，在行车数据服务器上连接的计算机、工程师站12上设置行车监控单元10， 优选的，在行车监控单元10中设置存储单元，当行车监控单元10接收行车PLCl信息时，将 该信息在行车数据服务器连接的计算机、工程师站的显示终端上实时显示。对于行车实际位置的计算，为了精确定位不产生累计误差，在行车4上安装一个 复位极限3，在行车轨道上，距离行车轨道终端50米处安装撞尺。当行车运行到此处时，复 位极限3撞到撞尺，此时复位极限3的撞击信号传至行车PLC1，编码器信号处理单元7置 编码器固定值为Al，并记录下行车走行1米时，编码器6有Bl个脉冲。行车实施的脉冲为 A2，则行车的位置L= (A2-A1) /B1+50 (米)。由于在现在有技术中行车PLC已经能够获取行车的风扇电源、电机状态、起升装 置等等工作状态信息，通过本实用新型所提供的行车远程在线监控系统能够使行车PLC在 原有的信息获取量上再获取行车所在位置及各个行车之间的距离，并且使得局域网中的各 终端计算机以及各个行车PLC都能够获取所有行车的状态信息，并通过行车监控单元将行 车的所有信息在局域网中的各终端计算机上显示，为操作人员及时反映行车位置信息、各 组件工作状态、是否出现故障等，并可存储该记录为以后查询时用。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精 神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种行车远程在线监控系统，其特征在于，包括编码器、以太网模块、无线以太网调制解调器、编码器信号处理单元和行车监控单元，所述编码器安装在行车的大车传动系统减速机高速轴或低速轴上，编码器与行车PLC连接；所述以太网模块接入所述行车PLC；所述无线以太网调制解调器包括远程无线以太网调制解调器和本地无线以太网调制解调器，所述远程无线以太网调制解调器连接所述以太网模块，所述本地无线以太网调制解调器连接行车数据服务器及工程师站，所述行车监控单元设置于所述行车数据服务器连接的计算机中，行车监控单元接收行车PLC信息将接收到的信息在行车数据服务器连接的计算机的显示终端上实时显示；所述编码器信号处理单元设置于所述行车PLC中，行车PLC接收本车及其他行车的编码器信号，通过所述编码器信号处理单元，将编码器信息转换成行车距离行车轨道起始端的数据值，并计算出各个行车之间的距离。
2.如权利要求1所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，所述编码器信号处 理单元还包括存储单元，经过编码器信号处理单元处理后的数据信息被保存到所述存储单 位中。
3.如权利要求1或2所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，所述编码器带 DP接口，通过DP电缆与所述行车PLC连接。
4.如权利要求1或2所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，所述编码器连接 到行车PLC的最后一个远程站。
5.如权利要求3所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，所述编码器连接到 行车PLC的最后一个远程站。
6.如权利要求1或2所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，还包括路由器， 所述路由器与所述行车数据服务器连接，所述第二以太网调制解调器通过所述路由器连接 所述行车数据服务器及工程师站。
7.如权利要求3所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，还包括路由器，所述 路由器与所述行车数据服务器连接，所述第二以太网调制解调器通过所述路由器连接所述 行车数据服务器及工程师站。
8.如权利要求4所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，还包括路由器，所述 路由器与所述行车数据服务器连接，所述第二以太网调制解调器通过所述路由器连接所述 行车数据服务器及工程师站。
9.如权利要求5所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，还包括路由器，所述 路由器与所述行车数据服务器连接，所述第二以太网调制解调器通过所述路由器连接所述 行车数据服务器及工程师站。
10.如权利要求1或2所述的一种行车远程在线监控系统，其特征在于，还包括复位极 限和撞尺，所述复位极限安装在所述行车的上，与行车PLC连接；所述撞尺安装在行车轨道 上，并且距离行车轨道终端50米处。
专利摘要本实用新型涉及一种监控系统，公开了一种行车远程在线监控系统，包括编码器、以太网模块、无线以太网调制解调器、编码器信号处理单元和行车监控单元，编码器安装在行车的大车减速机上与行车PLC连接；以太网模块接入行车PLC；远程无线以太网调制解调器接以太网模块，本地无线以太网调制解调器接行车数据服务器及工程师站。本实用新型使得行车PLC实时获取行车的位移信息、行车间距离信息，实现行车间通过无线以太网调制解调器数据交换，使得操作人员能够及时获知行车位移情况，从而判断出行车的具体位置及行车间的间距；工程师站可远程监控、修改行车控制程序；维护人员可从客户端PC机查询行车故障原因、行车操作历史记录。
文档编号G05B19/418GK201741026SQ20102026548
公开日2011年2月9日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者周佑权, 邓子辉, 陈崇阳, 陈楚风, 陈铭, 韩军 申请人:武汉钢铁(集团)公司