专利名称：装有接近开关的位置控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种位置控制装置。
背景技术：
在轧钢生产车间，特别是无缝管加工生产线，按工艺流程有多数设备需要实现行 程控制，以满足生产节奏、生产效率和控制时序的要求。如惠斯顿移钢机、链式运输机等设 备。参照图1所示，通常在该设备非传动端的机械轴上安装编码器14实现位置控制功能。 生产实践中，由于管件经常冲撞设备和设备自身停车制动时发生的微小位移，造成机械设 备每动作一次，机械轴上的编码器14所发出的脉冲数变化很大，即机械设备每完成一次动 作，编码器14所发出的脉冲数不是一个定值，而且随着链式运输机上放上不同规格、不同 数量的钢管负载后，由于惯性大小不同和机械原因，导致运输机每次停车链条的实际行程 也不同，轴上编码器14所发出的脉冲数也不同。图中还示出了链轮轴10和电机13。这样，在设备连续运行一定时间后，编码器14的累计误差越来越大，致使链式运 输机的定位停车点偏移越来越大，根本无法满足连续生产的需要。每当这种情况下，需要 对该区域暂时人为停车，工程师在工作站对编码器14脉冲数清零一次，清零后即可恢复生 产。这样显然不能满足生产节奏、生产产量的需要。所以，此时用编码器14的位置控制功 能已失去作用。烘干炉前斯惠顿移钢机把钢管逐根移送到烘干炉内链式运输机的齿间上，烘干炉 内链式运输机以一齿一料方式来输送钢管即链子每行走一个齿间距电机停转一次，等待 下次来料后，炉内链式运输机继续下一个行程。这样，炉内链式运输机始终按一个固定行程 循环运行把钢管逐根移送至烘干炉外。原控制策略是通过计算机控制系统采集编码器14 的脉冲数，当编码器14的脉冲数累计到一个固定行程(一个齿间距)所对应的脉冲数(下 称初始脉冲数)后，控制系统把该脉冲数储存并把该脉冲数作为停车信号使设备停转。炉 内链式运输机循环运行过程中，控制系统始终把整数倍初始脉冲数作为停车信号输出。实 现行走一个行程停车一次的理想条件是炉内链式运输机每运转一个行程，计算机控制系 统采集到的编码器14脉冲数是初始脉冲数的整倍数。实际上，由于上述的原因，随着设备 循环运转次数的增多，这种理想条件就几乎不复存在。在现场实际调试中发现问题为在链 条上无管子负载情况下，链条停止位置基本符合要求，能保证链式运输机准确的将管子放 到齿间上。但当链条上放上不同规格、不同数量的钢管负载后，由于惯性大小不同和机械制 动原因，停止位置会有偏差。偏差积累到一定程度会导致固定行程有大的偏移而使得输送 机不能够将钢管准确放到齿间上，此时需对编码器14输出停车信号时进行校正来克服，但 只适用于每批次钢管规格相同的情况。当每批次钢管规格变化很大、链式运输机上钢管数 量逐渐增多时，发现这种校正方法不能很好的保证链轮停在合适位置。由上可见，由于链条上所带负载的重量变化，导致输送机因为惯性原因不能够准 确停车到位。当编码器14脉冲数累计到一定程度时，输送机行走一个固定行程停车一次的 控制已失效。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装有接近开关的位置控制装置，更精 确地实现行程控制，克服因现有技术误差累积而导致按行程停车控制失效的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装有接近开关的位置控制装置， 包括第一接近开关与第二接近开关，均安装于输送机链轮外侧，所述第一接近开关与 第二接近开关感应面的圆点分别与相邻两个链轮轴的圆心对准，所述第一接近开关与第二 接近开关感应面与链轮轴端面保持设定距离，所述设定距离在输送机运行过程中，保证所 述第一接近开关与第二接近开关始终只与链轮轴端面感应，不与设备其它金属面感应。优选的，所述接近开关为大感应面接近开关。优选的，所述第一接近开关与第二接近开关间距固定，为输送机固定行程。优选的，所述第一接近开关与第二接近开关间距与相邻两链轮轴轴间距相同。本实用新型通过采用接近开关安装在链轮外侧，使接近开关感应面的圆点对准链 轮轴的圆心，调整接近开关感应面与链轮轴端面的距离，使输送机运行过程中，接近开关始 终与链轮轴端面感应，不与设备其它金属面感应。因链轮轴轴间距为固定值，所以输送机每 走一个行程(链轮轴轴间距)，两个接近开关同时与链轮轴端面感应，可以精确地实现行程 控制。这样，用接近开关替代了编码器，克服了现有技术中采用编码器所带来的弊端，更精 确地实现了行程控制。
图1为现有位置控制装置的结构示意图。图2为本实用新型的位置控制装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的主要思想是在链轮外侧安装一对大感应面接近开关，使接近开关 感应面的圆点对准链轮轴的圆心，调整接近开关感应面与链轮轴端面的距离，使输送机运 行过程中，接近开关始终与链轮轴端面感应，不与设备其它金属面感应。因链轮轴轴间距 为固定值，所以输送机每走一个行程(链轮轴轴间距)，两个接近开关同时与链轮轴端面感应。参照图2所示，为本实用新型的位置控制装置的结构示意图。本实用新型所述位置控制装置包括第一接近开关Sl与第二接近开关S2，均安装 于链轮外侧，所述第一接近开关Sl与第二接近开关S2感应面的圆点分别与相邻两个链轮 轴20的圆心对准，所述第一接近开关Sl与第二接近开关S2感应面与链轮轴20端面保持 设定距离。所述设定距离在输送机运行过程中，保证所述第一接近开关Sl与第二接近开关 S2始终只与链轮轴20端面感应，不与设备其它金属面感应。图中还示出了电机23。在本实用新型的一个优选实施例中，所述接近开关为大感应面接近开关，以更好 地实现本发明的目的。当然，所述接近开关也可以为其他类型的接近开关，本实用新型对此 不加以限定，只要能实现本实用新型目的的接近开关类型，都可以为本实用新型所采用。[0019]在本实用新型一个实施例中，所述第一接近开关Sl与第二接近开关S2间距固定， 即输送机固定行程。在本实用新型一个实施中所述第一接近开关Sl与第二接近开关S2间 距与相邻两链轮轴20轴间距相同。所述链轮轴20轴间距为本实施例输送机固定行程。下面对本实用新型的工作过程详细叙述如下当输送机运行输送第一根管子时， 在起始点，第一接近开关Sl与第二接近开关S2与链轮轴20端面都感应，即两个接近开关 都有信号；随着输送机开始第一个行程(链轮轴20轴间距)的行走后，因链轮轴20端面逐 渐离开接近开关，使第一接近开关Sl与第二接近开关S2都没有信号，当输送机行走到第一 个行程的终点时，第一接近开关Sl与第二接近开关S2与链轮轴20端面又都感应，从而使 第一接近开关Sl与第二接近开关S2都有信号，此时，计算机把此信号作为停车信号输出， 使输送机停车，完成一个行程的位移。此后，输送机按生产节奏逐次完成第二、三、...个行 程。[0021 ] 这种控制方法的起始点始终是两个接近开关都有信号，PLC程序简洁明了，现场调 校方便可靠。而且输送机停车制动时发生的位移小于接近开关感应面的水平有效长度。虽 然由于惯性电机也不能立即停车，但由于每一个齿轴的间距是固定的，无论链子所带负载 的重量如何变化，每次只要齿轮轴的端部被接近开关感应就作为停车信号，且这个误差不累计。 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解可以对 本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种装有接近开关的位置控制装置，其特征在于，包括第一接近开关与第二接近开关，均安装于输送机链轮外侧，所述第一接近开关与第二 接近开关感应面的圆点分别与相邻两个链轮轴的圆心对准，所述第一接近开关与第二接近 开关感应面与链轮轴端面保持设定距离。
2.如权利要求1所述的装有接近开关的位置控制装置，其特征在于，所述接近开关为 大感应面接近开关。
3.如权利要求1所述的装有接近开关的位置控制装置，其特征在于，所述第一接近开 关与第二接近开关间距固定，为输送机固定行程。
4.如权利要求3所述的装有接近开关的位置控制装置，其特征在于，所述第一接近开 关与第二接近开关间距与相邻两链轮轴轴间距相同。
专利摘要本实用新型公开了一种装有接近开关的位置控制装置，包括第一接近开关与第二接近开关，均安装于输送机链轮外侧，所述第一接近开关与第二接近开关感应面的圆点分别与相邻两个链轮轴的圆心对准，所述第一接近开关与第二接近开关感应面与链轮轴端面保持设定距离，所述设定距离在输送机运行过程中，保证所述第一接近开关与第二接近开关始终只与链轮轴端面感应，不与设备其它金属面感应。本实用新型用接近开关替代了编码器，克服了现有技术中采用编码器所带来的弊端，更精确地实现了行程控制。
文档编号G05D3/00GK201837896SQ20102054546
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者李金虎 申请人:中冶东方工程技术有限公司