专利名称：一种反射镜控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种反射镜控制系统，为塔式光热发电系统提供了一种轨道式自动控制系统。
背景技术：
随着对太阳能发电领域的不断深入研究，利用太阳能作为发电系统的能源供应技术已日趋成熟，目前光电转换的主要途径有以下三种:碟式光能发电系统、塔式光能发电系统和槽式光能发电系统；其中塔式光能发电系统采用的反射镜控制系统以反射镜互相独立，各镜面单独控制的方式为主，然而这种传统形式的控制系统由于每片镜面都是一个控制系统，直接导致控制过程过于复杂、投入成本高、日常维护困难，应该对这种传统形式的控制系统加以改进。
发明内容
本发明主要解决了塔式光热发电系统所采用的独立式控制系统所带来的控制过程复杂、投入成本高、日常维护困难的问题。为解决上述问题，本发明采取的技术方案是:一种反射镜控制系统，其特征在于:包括反射系统、电动旋转机构、旋转轨道6、镜间连接杆5、集热器7、太阳位置传感器10、系统控制器11 ;反射系统包括:反射镜1、俯仰旋转轴2、支架3、电动伸缩杆4 ；电动旋转机构包括:电机8、轮盘系9 ;太阳位置传感器10和系统控制器11连接，将太阳位置信号发送给系统控制器11，系统控制器11和电动伸缩杆
4、电机8连接，经过系统控制器11处理过后的信号，用于控制电动伸缩杆4和电机8，两者分别带动反射镜I做俯仰运动和带动半环反射镜群做环形运动，以此达到调整反射镜I的俯仰角度和水平角度；其中位于环形轨道上的所有反射镜中，以位置处于半环中心位置的一面反射镜为基准镜，基准镜上装有太阳位置传感器10以及电动旋转机构，半环反射镜群相邻两面反射镜之间通过镜间连接杆5连接。所述旋转轨道是以集热器7为中心的规则圆环。所述系统控制器11采用可编程逻辑控制器或单片机。所述电动旋转机构带有自锁死功能。所述整套系统中基准镜运动轨迹与太阳运动轨迹为以集热器7为中心的同心圆环。所述太阳位置传感器采用三脚架式等电势光敏组合。
图1为本发明的结构图。图2为本发明的反射镜结构图。图3为本发明的电动旋转机构示意图。
图4为本发明所采用的三角架式太阳位置传感器结构图。图5为本发明的控制原理图，其中箭头方向为控制流程方向。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做详细描述。参照图1、图2、图3、图4, 一种反射镜控制系统,其特征在于:包括反射系统、电动旋转机构、旋转轨道6、镜间连接杆5、集热器7、太阳位置传感器10、系统控制器11 ;反射系统包括:反射镜1、俯仰旋转轴2、支架3、电动伸缩杆4 ;电动旋转机构包括:电机8、轮盘系9 ;太阳位置传感器10和系统控制器11连接，将太阳位置信号发送给系统控制器11，系统控制器11和电动伸缩杆4、电机8连接，经过系统控制器11处理过后的信号，用于控制电动伸缩杆4和电机8，两者分别带动反射镜I做俯仰运动和带动半环反射镜群做环形运动，以此达到调整反射镜I的俯仰角度和水平角度；其中位于环形轨道上的所有反射镜中，以位置处于半环中心位置的一面反射镜为基准镜，基准镜上装有太阳位置传感器10以及电动旋转机构，半环反射镜群相邻两面反射镜之间通过镜间连接杆5连接。所述旋转轨道是以集热器7为中心的规则圆环。所述系统控制器11采用可编程逻辑控制器或单片机。所述电动旋转机构带有自锁死功能。所述整套系统中基准镜运动轨迹与太阳运动轨迹为以集热器7为中心的同心圆环。所述太阳位置传感器采用三脚架式等电势光敏组合。本发明的工作原理为:参照图5，太阳位置传感器10将太阳位置信号发送给系统控制器11，经过系统控制器11处理过后的信号，用于控制电动伸缩杆4和电机8，两者分别带动反射镜I做俯仰运动和带动半环反射镜群做环形运动，以此达到调整反射镜I的俯仰角度和水平角度；其中位于环形轨道上的所有反射镜中，以位置处于半环中心位置的一面反射镜为基准镜，基准镜上装有太阳位置传感器10以及电动旋转机构，半环反射镜群相邻两面反射镜之间通过镜间连接杆5连接。将本发明装备完毕，根据系统所在地经纬度计算出太阳在每个季度的俯仰角度以及每天起落角度，设定系统基准值，则反射镜群中的基准镜自动寻找太阳位置并正对，利用太阳位置传感器发出的信号，其他反射镜只需调整俯仰角度，便可实现定日的功能。实际应用中，轨道数量可视实际需求增加。以上所述，仅是本发明的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种反射镜控制系统，其特征在于:包括反射系统、电动旋转机构、旋转轨道(6)、镜间连接杆(5)、集热器(7)、太阳位置传感器(10)、系统控制器(11);反射系统包括:反射镜(I)、俯仰旋转轴(2)、支架(3)、电动伸缩杆(4);电动旋转机构包括:电机(8)、轮盘系(9)；太阳位置传感器(10)和系统控制器(11)连接，将太阳位置信号发送给系统控制器(11)，系统控制器(11)和电动伸缩杆(4)、电机(8)连接，经过系统控制器(11)处理过后的信号，用于控制电动伸缩杆(4)和电机(8)，两者分别带动反射镜(I)做俯仰运动和带动半环反射镜群做环形运动，以此达到调整反射镜(I)的俯仰角度和水平角度；其中位于环形轨道上的所有反射镜中，以位置处于半环中心位置的一面反射镜为基准镜，基准镜上装有太阳位置传感器(10)以及电动旋转机构，半环反射镜群相邻两面反射镜之间通过镜间连接杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种反射镜控制系统，其特征在于:所述旋转轨道是以集热器(7)为中心的规则圆环。
3.根据权利要求1所述的一种反射镜控制系统，其特征在于:所述系统控制器(11)采用可编程逻辑控制器或单片机。
4.根据权利要求1所述的一种反射镜控制系统，其特征在于:所述电动旋转机构带有自锁死功能。
5.根据权利要求1所述的一种反射镜控制系统，其特征在于:所述整套系统中基准镜运动轨迹与太阳运动轨迹为以集热器(7)为中心的同心圆环。
6.根据权利要求1所述的一种反射镜控制系统，其特征在于:所述太阳位置传感器采用三脚架式等电势光敏组合。
全文摘要
一种反射镜控制系统，包括反射系统、电动旋转机构、旋转轨道、镜间连接杆、集热器、太阳位置传感器、系统控制器；反射系统包括反射镜、俯仰旋转轴、支架、电动伸缩杆；电动旋转机构包括电机、轮盘系；太阳位置传感器将太阳位置信号发送给系统控制器，经过系统控制器处理过后的信号，用于控制电动伸缩杆和电机，两者分别带动反射镜做俯仰运动和带动反射镜群做环形运动，以此达到调整反射镜的俯仰角度和水平角度；本发明将多个独立的反射系统结合为统一形式的反射系统，减少了大量用于调整水平角度的结构，使得控制难度降低，成本减少，具有很高的实用价值。
文档编号G05D3/12GK103163895SQ20111041159
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者张雪银, 张翠 申请人:西安艾力特电子实业有限公司