专利名称：全方位太阳能自动跟踪器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到太阳能的跟踪装置，特别是一种不管在任何情况下都能跟踪太阳的全方位太阳能自动跟踪器。
背景技术：
太阳能是一种取之不尽用之不完的自然能源，为了能在太阳出现时直至太阳西下不见阳光的这段时间才能利用这宝贵的自然能源，故需要有一个全方位能自动跟踪阳光的装置。目前市场上也有很多品种的自动跟踪装置，有的在太阳时有时无时工作不正常，有的在太阳光上午正常后又突然无阳光直至下午才有阳光时又无法工作，有的在太阳光出来时而无光影，工作又不正常产生误动作，把电池耗尽，当太阳光影正常时它又无法工作，故对跟踪太阳带来不正常动作，达不到充分收集阳光热能的作用。
发明内容本实用新型为了改善以上不足，提出一种不管太阳时有时无，光线的强弱，并且不管太阳在哪个角度，什么时候出现，它都能正确无误的找到太阳而且一直跟踪，直至无阳光为止，才会停止跟踪的全方位太阳能自动跟踪器。本实用新型全方位太阳能自动跟踪器的具体技术方案是在一块全方位太阳能跟踪器的正面装有上下左右4组光电接收管，在它们中间设有一块能遮住该4组光电接收管中心的遮光板，当阳光偏离时才能让偏离方接收到阳光， 接收阳光的光电管工作，把光源信号变成电流信号传给微机执行板指令向接收阳光移动的电机工作，朝阳光方向转动，直至4组光电接收管的中心都被正面的遮光板遮住时电机才会停止工作，微机执行板等待下一步工作。在正面的左右侧都设有光电接收管，是接收太阳光在左或右面出现时工作的。在跟踪器的背面还有一个光电接收管，目的是每天早上太阳出来时接收太阳光用的，使面朝西的跟踪器向左转动到直至对准阳光用的。全方位太阳能跟踪器，主控元件是用微电脑组成的主控微机板，它们工作电源是有太阳能光电池给电池充电有充电电池供给的，主控微机板接收到光电管发来讯号时给上下、左右两组转动电机(即X和Y轴)指令工作，当太阳下山无阳光时便自动停机，当第二天早上太阳照到光电接收管时，就会自动转向东方，使全方位太阳能跟踪器的正面始终对着太阳。
图1.是全方位太阳能自动跟踪器的光电接收管工作原理示意图。图2.是执行机构示意图。图中的1、是外壳，2、正面向上移动光电接收管，3、左侧向左移动光电接收管，4、背面向左移动光电接收管，5、正面向左移动光电接收管，6、遮光板，7、正面向下移动光电接收管，8、正面向右移动光电接收管，9、透明面板，10、右侧向右移动光电接收管，11、主控微机板，12、光电池转换版，13、电池，14、左右转动电机，15、上下转动电机。具体实施方案根据太阳的出没情况进行具体的跟踪，在每天早上跟踪器都的正面是向着西方的，当太阳初出时，首先能接收阳光的是全方位太阳能自动跟踪器的背面向左移动光电管接收管，当接收到阳光时，光电管的电流发生变化，经主控微机板(11)把信号发送给左右转动电机 (14)正转向左转动，当转到背面向左移动光电管接收管(4)无法接收到光线的同时，装在跟踪器左侧向左移动光电接收管C3)接收到太阳光线，电机继续向左转动，直至转到全方位太阳能自动跟踪器的正面能接收到太阳光照，而且要当跟踪器正面的遮光面板(6)正好遮住正面向上移动光电接收管O)、正面向左移动光电接收管(5)、正面向下移动光电接收管(7)和正面向右移动光电接收管(8)全部的中心部位时，电机停止工作，主控微机板(11) 等待下一个指令。 当太阳光发生变化时被光照的光电接收管就开始工作，太阳光照到正面向上移动光电接收管( 时，正面向上移动光电接收管( 就把信号发送给主控微机板(11)指使上下转动电机(1 正转向上转动，直至正面板上的上下左右的光电接收管都被遮光板(6)遮住阳光时停止工作。当太阳光向下移动时，上下转动电机(1 就反转，跟踪器面就向下移动，太阳光线向右移动时，正面向右移动光电接收管(8)就开始工作，左右转动电机(14)就反转向右移动。右侧向右移动光电接收管(10)是防止太阳光线上午正常而突然变化到下午傍晚再出现时，这时右侧向右移动光电接收管(10)就接收到阳光，使左右转动电机(14) 反转向右移动，达到全方面跟踪的目的。由于主控微机板(11)是在无阳光时停止工作，保证不会误动作。
权利要求1. 一种全方位太阳能自动跟踪器，在它的正面向上移动光电接收管0)，正面向左移动光电接收管(5)，正面向下移动光电接收管(7)，正面向右移动光电接收管(8)均连接在主控微机板(11)上，其特征是在全方位太阳能自动跟踪器的左、右和背后面还分别装有左侧向左移动光电接收管(3)，右侧向右移动光电接收管(10)，背面向左移动光电接收管 ⑷。
专利摘要一种全方位太阳能自动跟踪器不管太阳时有时无，光线的强弱，并且不管太阳在哪个角度，什么时候出现，它都能正确无误的找到太阳而且一直跟踪，直至无阳光为止，才会停止跟踪的全方位太阳能自动跟踪器。
文档编号G05D3/00GK202171747SQ201120143668
公开日2012年3月21日 申请日期2011年5月1日 优先权日2011年5月1日
发明者华洪林 申请人:嘉兴市热贝电器科技有限公司