专利名称：一种内窥镜窥头二维数码控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种内窥镜窥头二维数码控制装置。该装置包括操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构。
背景技术：
内窥镜的窥头转动是内窥镜的一项主要功能，目前国内的内窥镜窥头控制多为机械装置，通过旋钮带动传动钢丝来控制钢丝轮，进而控制窥头转动，操作很不方便，机械机构复杂。也有一种内窥镜窥头采用数码控制装置，如实用新型201020M2710.2，实现了内窥镜窥头控制的电子化，数字化，但只解决了一维平面的内窥镜窥头控制。
发明内容本实用新型提供一种内窥镜窥头二维数码控制装置，可以实现内窥镜窥头二维控制的电子化，数字化。为实现上述目的，本实用新型包括操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构。其特征是操作手柄或按键连接单片机，单片机控制左步进电机、 右步进电机，左步进电机、右步进电机分别带动附属机械控制机构从而带动内窥镜窥头转动。本实用新型的优点本实用新型的优点是利用手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构控制内窥镜窥头，达到窥头在二维方向精准，轻巧，简便控制的目的。结构简单容易，体积比机械装置小巧，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
附图是本实用新型结构示意图，图中1、操作手柄或按键，2、单片机，3、左步进电机，4、右步进电机，5附属机械控制机构。
具体实施方式
如图所示，操作信号通过操作手柄或按键1传输給单片机2，单片机2内存储有控制软件，经控制软件处理后发出控制信号给左步进电机、右步进电机，驱动左步进电机，右步进电机正反转，并精确控制转动角度，左右步进电机分别带动附属机械控制机构，从而带动窥头实现二维方向的转动。
权利要求1. 一种内窥镜窥头二维数码控制装置，该装置包括操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构，其特征是操作手柄或按键连接单片机，单片机控制左步进电机、右步进电机，左步进电机、右步进电机分别带动附属机械控制机构从而带动内窥镜窥头转动。
专利摘要本实用新型涉及一种内窥镜窥头二维数码控制装置。该装置包括操作手柄或按键、单片机、左步进电机、右步进电机、附属机械控制机构。利用手柄或按键控制单片机，单片机控制左步进电机、右步进电机，左步进电机、右步进电机带动附属机械控制机构控制内窥镜窥头，结构简单容易，体积比纯机械装置小巧，实现了窥头在二维方向的电子数字化精准控制。
文档编号G05D3/12GK202331214SQ201120365580
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者吴琛, 吴继奎, 霍轶杰 申请人:徐州泰诺仕视觉科技有限公司